專利名稱：對(duì)工件進(jìn)行加工的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在工作臺(tái)上操作工件以將至少兩個(gè)工件通過如焊接、卷邊、鉚接等操作緊固在一起的方法。
背景技術(shù)：
已知工作臺(tái)包括進(jìn)行加工時(shí)用于將工件放置在工作臺(tái)上的支撐件，以及一旦工作完成用于將工件從工作臺(tái)移除的操作機(jī)械手。支撐件安裝在滑動(dòng)件上使得支撐件可從工作臺(tái)拉出以將工件裝載在上面，同時(shí)將設(shè)置有工件的支撐件插入工作臺(tái)以使可以在上面進(jìn)行加工。當(dāng)要進(jìn)行加工時(shí)將工件裝載在支撐件上。但是，這使得必須有至少兩個(gè)支撐件和一個(gè)滑動(dòng)件系統(tǒng)。此外，操作機(jī)械手并不是在整個(gè)循環(huán)期間使用。

發(fā)明內(nèi)容
因此具有使用于在這種工作臺(tái)上裝載和卸載工件所需元件簡(jiǎn)化的裝置是很有益的。
為了該目的，本發(fā)明提供一種在工作臺(tái)上操作至少一個(gè)工件以將至少兩個(gè)工件緊固在一起的方法，該方法包括以下步驟通過支撐件將工件放置在工作臺(tái)上；開始緊固作業(yè)；一旦緊固作業(yè)進(jìn)行到足以固定兩工件的相對(duì)位置，就使用操作機(jī)械手來接管支撐功能；一旦被操作機(jī)械手接管，就將新工件安裝在支撐件上；以及在緊固在一起的作業(yè)結(jié)束時(shí)，使用操作機(jī)械手將以這種方式緊固在一起的工件從工作臺(tái)上移除。
如此，在加工期間可以更大程度地使用操作機(jī)械手，因?yàn)樗脖挥糜诜胖霉ぜ４送?，?dāng)進(jìn)行加工時(shí)可以將新工件裝載在支撐件上。此外，一旦工件由操作機(jī)械手握住以進(jìn)行放置，機(jī)械手即可在加工完成后就移除所述工件。從而節(jié)省了在操作中用于移除工件的時(shí)間。
較佳地，在將新工件安裝在支撐件上之前，支撐件先從所述工作臺(tái)移出。
這樣就能夠有大的可用面積用于將工件裝載在支撐件上，而不存在阻礙正在執(zhí)行加工的機(jī)械手移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。一旦新工件在支撐件上，當(dāng)前一工件還在加工時(shí)，支撐件就可插入工作臺(tái)。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在閱讀以下本發(fā)明的具體、非限制性說明書中顯現(xiàn)出來。


對(duì)唯一的附圖進(jìn)行參考，其示出了可用于執(zhí)行本發(fā)明方法的工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
在此所述的工作臺(tái)是焊接工作臺(tái)，包括兩個(gè)機(jī)械手，給予總體標(biāo)號(hào)1，它們自身是常規(guī)的，各具有一端設(shè)有焊接夾的臂。焊接機(jī)械手1環(huán)繞工作區(qū)域2(由點(diǎn)劃線示出)設(shè)置。
該工作臺(tái)包括用于將工件裝載在工作區(qū)域2的裝載設(shè)備3。裝載設(shè)備3首先包括常規(guī)滑動(dòng)件系統(tǒng)，它允許用于焊接在一起的工件的支撐件能夠插入工作區(qū)域2，其次包括裝載機(jī)械手5，以將工件放置在支撐件4上。該支撐件4可在支撐件4位于工作區(qū)域外的裝載位置和支撐件4在工作區(qū)域內(nèi)的工作位置之間移動(dòng)。撐件4還包括以常規(guī)方式定位用于焊接在一起的工件并防止它們相對(duì)彼此移動(dòng)的裝置(這些裝置在圖中未示出)。
工作臺(tái)還包括用于從工作區(qū)域2卸載工件的設(shè)備，該設(shè)備包括常規(guī)類型的操作機(jī)械手6。
根據(jù)本發(fā)明，操作的方法開始于當(dāng)支撐件4在其裝載位置時(shí)將工件裝載在支撐件4上的步驟。然后將支撐件4帶到它的工作位置，并在該位置放置工件。
然后可開始將工件焊接在一起。
同時(shí)，操作機(jī)械手握持住至少一個(gè)工件，并且一旦焊接進(jìn)行到工件間相對(duì)位置變得固定的點(diǎn)，操作機(jī)械手6將工件從支撐件4上分開并接管其支撐作用。為了確保在發(fā)生接管時(shí)焊接不被打斷，對(duì)焊接機(jī)械手進(jìn)行程控以考慮工件位置的變化來跟蹤工件的移動(dòng)。
然后支撐件4返回到其裝載位置，使得裝載機(jī)械手5可將接下來的工件放置在支撐件4上，然后支撐件4返回到工作位置。
一旦完成焊接，操作機(jī)械手6將工件從工作區(qū)域移除，同時(shí)焊接機(jī)械手1開始將擱置在支撐件4上的工件焊接在一起。
這樣，當(dāng)在操作臺(tái)上進(jìn)行加工時(shí)用于放置工件的裝置包括在加工的最初階段期間放置工件的支撐件4，以及用于在加工的第二階段期間放置工件的操作機(jī)械手6。
當(dāng)然，本發(fā)明不限于所述實(shí)施例，可對(duì)其進(jìn)行改變而不超出由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍。
尤其是，支撐件4可留在工作區(qū)域用作裝載目的。
此外，也考慮了其它緊固方法，尤其是例如卷邊、鉚接、裝釘、…。
權(quán)利要求
1.一種在工作臺(tái)上操作至少一個(gè)工件以將至少兩個(gè)工件緊固在一起的方法，其特征在于，包括以下步驟·通過支撐件(4)將工件放置在工作臺(tái)上；·開始緊固；·一旦緊固進(jìn)行到足以固定所述兩工件的相對(duì)位置，就使用操作機(jī)械手(6)來接管支撐功能；·一旦被操作機(jī)械手接管，將新工件安裝在支撐件上；以及·在緊固在一起結(jié)束時(shí)，使用操作機(jī)械手將緊固在一起的工件以這種方式從工作臺(tái)上移除。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將新工件安裝在所述支撐件(4)上之前，將所述支撐件從所述工作臺(tái)移出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在工作臺(tái)上操作至少一個(gè)工件以將至少兩個(gè)工件緊固在一起的方法，該方法的特征在于包括以下步驟通過支撐件(4)將工件放置在工作臺(tái)上；開始緊固；一旦緊固進(jìn)行到足以固定所述兩工件的相對(duì)位置，就使用操作機(jī)械手(6)來接管支撐功能；一旦操作機(jī)械手接管，將新工件安裝在支撐件上；以及在緊固在一起結(jié)束時(shí)，使用操作機(jī)械手將緊固在一起的工件這樣從工作臺(tái)上移除。
文檔編號(hào)B25J9/00GK101031387SQ200580027436
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2005年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月16日
發(fā)明者D·柏德奧德, G·平切昂, B·奈格 申請(qǐng)人:Abb法國(guó)公司