專利名稱：競技運動機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機電一體化產(chǎn)品，特別是一種替代騎師的競技運動機器人。
背景技術：
阿拉伯半島游牧民族熱衷于賽駱駝等競技運動。在比賽時，為減少坐騎負擔，需要盡可能減輕騎手體重，因而騎手常選用兒童，甚至一些騎手為減輕體重被蓄意餓到營養(yǎng)不良，受到了聯(lián)合國國際人權組織的強烈譴責，正是在這種情況下，海灣國家阿聯(lián)酋、卡塔爾等國相繼研究了競技運動機器人來取代兒童騎手進行該類競技比賽。
這些競技運動機器人均采用在一個方盒子中固定一個電機，電機上固定一個輪子，輪子上固定一個鞭子，電機運行使鞭子360度旋轉擊打坐騎(如駱駝、馬等)促其奔跑的方案。這種方案沒有辦法調整揮鞭擊打方向和擊打部位，易因擊打方向和部位錯誤而令坐騎奔跑方向偏離跑道。且這些機器人的造型為方盒子狀，與人類騎手的形象相差太遠，減少了這些競技比賽的樂趣。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有產(chǎn)品在外觀和揮鞭動作上存在的問題，提供一種可以調節(jié)揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度；外觀具備騎手造型；重量適宜的競技運動機器人。
本發(fā)明所采用的技術方案是一種競技運動機器人，包括機身、電機和鞭子，所述電機包括左臂電機和右臂電機，分別設置在機身的左右兩側，所述右臂電機的后部連接一連桿機構，該連桿機構通過一曲柄裝置與一個位于機身底部的舵機相連接，右臂電機前端的轉軸上固定設置一右輪，所述鞭子與右輪固定連接；所述左臂電機前端的轉軸上固定設置一左輪；所述機身內設置有電器控制裝置，該裝置由微處理器、左臂電機控制器、右臂電機控制器、舵機控制器和電源組成，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的左臂控制信號輸出端、右臂控制信號輸出端、舵機控制信號輸出端分別連接左臂電機控制器的信號輸入端、右臂電機控制器的信號輸入端和舵機控制器的信號輸入端；左臂電機控制器的輸出端、右臂電機控制器的輸出端和舵機控制器的輸出端分別連接左臂電機的輸入端、右臂電機的輸入端和舵機的輸入端。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明競技運動機器人可以調節(jié)揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度；外觀具備騎手造型，提高了競技的觀賞性；重量適宜，操作靈便。


以下結合實施例及其附圖對本發(fā)明作進一步說明。
圖1是本發(fā)明的機械部分結構示意圖。
圖2是本發(fā)明的電器控制裝置方框示意圖。
圖中1.機身，2.鞭子，3.左臂電機，4.右臂電機，5.連桿機構，6.曲柄裝置，7.舵機，8.右輪，9.左輪，10.微處理器，11.左臂電機控制器，12.右臂電機控制器，13.舵機控制器，14.電源，15.語音裝置，16.錄音單元，17.放音單元，18.霍爾傳感器，19.傳感器。
具體實施例方式
本發(fā)明所提供的競技運動機器人的一個實施例參照圖1和圖2，該機器人的機身1的左右兩側分別設置有左臂電機3和右臂電機4，其中右臂電機4的后部連接一連桿機構5，該連桿機構5通過一曲柄裝置6與一個位于機身1底部的舵機7相連接，右臂電機4前端的轉軸上固定設置一右輪8，鞭子2固定連接在右輪8上；在左臂電機3前端的轉軸上固定設置一左輪9，左輪9上纏繞韁繩；機身1內設置有電器控制裝置，該裝置由微處理器10、左臂電機控制器11、右臂電機控制器12、舵機控制器13和電源14組成，電源14的輸出端連接微處理器10的電源接口，微處理器10的左臂控制信號輸出端與左臂電機控制器11的信號輸入端連接，右臂控制信號輸出端與右臂電機控制器12的信號輸入端連接，舵機控制信號輸出端與舵機控制器13的信號輸入端連接；左臂電機控制器11的輸出端與左臂電機3的輸入端連接，右臂電機控制器12的輸出端與右臂電機4的輸入端連接，舵機控制器13的輸出端與舵機7的輸入端連接。
使用時，將競技運動機器人固定在駱駝或馬等比賽坐騎的背上，電源14接通后，微處理器10通過右臂電機控制器12控制右臂電機4通電運轉，帶動固定于其上的右輪8以及與右輪8固定連接的鞭子2旋轉，達到揮動鞭子的效果。同時，可以由微處理器發(fā)送控制信號給舵機控制器13，控制舵機7旋轉不同角度，使曲柄裝置6按照需要轉動，以推動連桿機構5運動，從而調整右臂電機4的角度，實現(xiàn)向前擊打、向后擊打，前后旋轉360度等打擊坐騎不同部位的目的；還可以通過控制右臂電機4轉速控制擊打力度。
本發(fā)明競技運動機器人的左臂電機3上固定設置一左輪9，使用時，將坐騎的韁繩與左輪9纏繞連接后，當左臂電機3受控通電運轉并帶動左輪9旋轉時，可以收緊或放松韁繩，達到在比賽中控制坐騎的目的。
在本發(fā)明的實施例中，左臂電機3為直流減速電機，左臂電機控制器11采用橋式電路控制電機動作。該流程為微處理器通過兩個晶體管，推動繼電器，以橋式電路方式控制電機正轉/反轉/停止等動作。右臂電機4為直流伺服電機。
在本發(fā)明的另一個實施例中，右臂電機控制器12的一個信號輸入端連接一霍爾傳感器18的信號輸出端，該霍爾傳感器18設置于右輪8上，用于確定每一時刻鞭子2所處的位置和角度，從而隨時根據(jù)比賽需要調整鞭子2擊打的位置和角度。
本發(fā)明的實施例中，左臂電機控制器11的一個信號輸入端連接一個傳感器19的信號輸出端。該傳感器19設置于左輪9上，使用中，在與左輪9纏繞的韁繩的相應位置設置標記，使傳感器能夠識別，從而確定韁繩收緊或放松的長度，以便操縱者進行控制。
本發(fā)明的機身1內可以設置語音裝置15，語音裝置15包括錄音單元16和放音單元17，錄音單元16可以直接錄制人類騎師發(fā)出的聲音，在比賽時通過放音單元17進行播放，產(chǎn)生模仿人類騎師的效果。
本發(fā)明的電器控制裝置還可以包括遙控裝置和遙控信號發(fā)送/接收裝置，以便實現(xiàn)在場下遙控競技運動機器人、根據(jù)比賽情況實時控制坐騎的目的。
本發(fā)明的競技運動機器人，可以調節(jié)揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度；可以模擬人類騎師發(fā)出的聲音以及模仿人類騎師在比賽時的各種動作，實現(xiàn)在比賽中替代人類騎師的目的。本發(fā)明競技運動機器人可以用于賽駱駝、賽馬等比賽場合，適用范圍廣，有廣闊的國際市場前景。
權利要求
1.一種競技運動機器人，包括機身、電機和鞭子，其特征在于所述電機包括左臂電機和右臂電機，分別設置在機身的左右兩側，所述右臂電機的后部連接一連桿機構，該連桿機構通過一曲柄裝置與一個位于機身底部的舵機相連接，右臂電機前端的轉軸上固定設置一右輪，所述鞭子與右輪固定連接；所述左臂電機前端的轉軸上固定設置一左輪；所述機身內設置有電器控制裝置，該裝置由微處理器、左臂電機控制器、右臂電機控制器、舵機控制器和電源組成，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的左臂控制信號輸出端、右臂控制信號輸出端、舵機控制信號輸出端分別連接左臂電機控制器的信號輸入端、右臂電機控制器的信號輸入端和舵機控制器的信號輸入端；左臂電機控制器的輸出端、右臂電機控制器的輸出端和舵機控制器的輸出端分別連接左臂電機的輸入端、右臂電機的輸入端和舵機的輸入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于所述右臂電機控制器的一個信號輸入端連接一個霍爾傳感器的信號輸出端，該霍爾傳感器設置于右輪上。
3.根據(jù)權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于所述左臂電機控制器的一個信號輸入端連接一個傳感器的信號輸出端，該傳感器設置于左輪上。
4.根據(jù)權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于所述左臂電機為直流減速電機，左臂電機控制器采用橋式電路控制電機動作。
5.根據(jù)權利要求1所述的競技運動機器人，其特征在于所述右臂電機為直流伺服電機。
6.根據(jù)權利要求1、2或3所述的競技運動機器人，其特征在于所述機身內設置有語音裝置，該語音裝置包括錄音單元和放音單元。
7.根據(jù)權利要求1、2或3所述的競技運動機器人，其特征在于所述電器控制裝置還包括遙控裝置和遙控信號發(fā)送/接收裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種競技運動機器人，包括機身、鞭子、左臂電機和右臂電機，右臂電機的后部連有連桿機構、曲柄裝置和舵機，右臂電機前端固定一右輪，左臂電機前端的轉軸上固定一左輪；機身內有電器控制裝置，包括微處理器、左臂電機控制器、右臂電機控制器、舵機控制器和電源，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的各個控制信號輸出端分別連接左臂電機控制器、右臂電機控制器和舵機控制器的信號輸入端。本發(fā)明競技運動機器人，可以調節(jié)揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度、模擬人類騎師發(fā)出的聲音及其在比賽時的各種動作，實現(xiàn)在比賽中替代人類騎師的目的，可以用于賽駱駝、賽馬等多種比賽場合，有廣闊的國際市場前景。
文檔編號B25J11/00GK1810464SQ200610011390
公開日2006年8月2日 申請日期2006年3月1日 優(yōu)先權日2006年3月1日
發(fā)明者張寶仁, 黃敏, 梁洪生, 彭敢 申請人:北京市通用依耐特技術開發(fā)有限公司