專(zhuān)利名稱：家政服務(wù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種能夠在家庭居住環(huán)境內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全防范和進(jìn)行家政服務(wù)的智能家政服務(wù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)事業(yè)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，教育小孩和照顧老人以及處理家務(wù)的時(shí)間越來(lái)越少，而家政服務(wù)從業(yè)人員的素質(zhì)參差不齊和家政服務(wù)行業(yè)的特殊性，許多人不愿意，也不放心將自己的親人和家庭財(cái)產(chǎn)以及家務(wù)勞動(dòng)交由他人照料和管理。因此，由家政服務(wù)機(jī)器人代替具有不確定因素的人來(lái)完成家政服務(wù)正受到全社會(huì)越來(lái)越廣泛地關(guān)注。
目前，國(guó)外已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一些商業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人，比如游泳池清洗機(jī)器人、機(jī)器人吸塵器、鋤草機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。它們往往功能單一，智能化程度低，不能代替人完成家庭環(huán)境內(nèi)的防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、清潔衛(wèi)生、家電控制，以及家庭娛樂(lè)、病況監(jiān)視、兒童教育、報(bào)時(shí)催醒、開(kāi)支管理等服務(wù)工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種智能化程度高，能夠代替人完成部分家政服務(wù)的家政服務(wù)機(jī)器人。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人，包括用來(lái)移動(dòng)的行進(jìn)裝置，由2個(gè)直流伺服電機(jī)、2個(gè)減速箱、2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、2個(gè)導(dǎo)向輪、1個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其中，所述2個(gè)直流伺服電機(jī)通過(guò)所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述控制裝置連接，所述2個(gè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸分別與所述2個(gè)減速箱連接，所述所述2個(gè)減速箱分別與2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接，所述2個(gè)導(dǎo)向輪分別獨(dú)立地安裝在家政服務(wù)機(jī)器人底座的正前部和正后部；感知裝置，使所述家政服務(wù)機(jī)器人能夠在家庭居住環(huán)境內(nèi)感知到一項(xiàng)或多項(xiàng)如下信息拍攝到周?chē)娜四?、識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)、檢測(cè)到周?chē)恼系K、測(cè)量出到指定位置的距離、檢測(cè)出室溫、檢測(cè)出火災(zāi)、檢測(cè)出易燃?xì)怏w、檢測(cè)出時(shí)間、檢測(cè)是否碰撞到其他物品、辯識(shí)出方向、檢測(cè)出人體體溫。
執(zhí)行裝置，其使所述家政服務(wù)機(jī)器人能夠完成一項(xiàng)或多項(xiàng)如下工作防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、物品搬運(yùn)、家電控制、清潔衛(wèi)生、家庭娛樂(lè)、病況監(jiān)視、兒童教育、報(bào)時(shí)催醒、開(kāi)支管理；發(fā)送裝置，其使所述家政服務(wù)機(jī)器人能夠通過(guò)無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡發(fā)出指令到執(zhí)行裝置，以及發(fā)送防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、病況監(jiān)視信息，通告在外的家人；接收裝置，其使所述家政服務(wù)機(jī)器人能夠接收通過(guò)無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡發(fā)出的信號(hào)，并送給控制裝置；控制裝置，其使所述家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)接收到的信號(hào)和所述感知裝置感知到的信息進(jìn)行綜合分析處理，發(fā)出控制指令到執(zhí)行裝置，使其完成相應(yīng)工作；交互裝置，其使所述家政服務(wù)機(jī)器人顯示自身的工作狀態(tài)，并且能與人相互交流信息；存儲(chǔ)裝置，其使所述家政服務(wù)機(jī)器人能夠存儲(chǔ)感知裝置感知的圖像、聲音、數(shù)據(jù)，以及所述其他裝置產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)信息；所述感知裝置，由用于拍攝圖像的攝像機(jī)、用于檢測(cè)障礙物的紅外傳感器、用于測(cè)量距離的超聲傳感器、用于檢測(cè)室溫的溫度傳感器、用于檢測(cè)火災(zāi)的火焰?zhèn)鞲衅?、用于檢測(cè)易燃?xì)怏w的可燃?xì)怏w傳感器、用于語(yǔ)音識(shí)別的聲音傳感器、用于報(bào)時(shí)催醒的光敏傳感器、用于檢測(cè)到是否碰撞其他物品的碰撞傳感器、用于辯識(shí)方向的數(shù)字指南針、用于檢測(cè)人體體溫的人體熱釋傳感器構(gòu)成。所述攝像機(jī)與所述圖像處理卡連接。所述紅外傳感器、超聲傳感器、溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、可燃?xì)怏w傳感器、聲音傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器、數(shù)字指南針、人體熱釋傳感器分別與所述數(shù)據(jù)采集卡連接。所述圖像處理卡和數(shù)據(jù)采集卡分別與PC機(jī)主板連接。
所述執(zhí)行裝置，由喇叭、吸塵器、五自由度機(jī)械手構(gòu)成。所述喇叭與控制裝置連接，所述吸塵器安裝在所述家政服務(wù)機(jī)器人底部，并與控制裝置連接。所述五自由度機(jī)械手由底架、手臂、手肘、手爪、5個(gè)直流伺服電機(jī)構(gòu)成。所述手臂安裝于家政服務(wù)機(jī)器人底架上，所述5個(gè)直流伺服電機(jī)分別安裝于機(jī)械手的手臂、手肘、手爪上，并與所述直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述控制裝置連接。
所述家庭娛樂(lè)功能由MP3播放器和兩個(gè)小音箱構(gòu)成，所述家電控制功能由萬(wàn)用彩電遙控器和萬(wàn)用空調(diào)遙控器構(gòu)成；所述病況監(jiān)視功能、兒童教育功能、報(bào)時(shí)催醒功能、家用統(tǒng)計(jì)(統(tǒng)計(jì)家庭收入和支出、進(jìn)行網(wǎng)上支付費(fèi)用)功能分別由用VC++6.0開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序完成，它們分別安裝在所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
所述接收裝置，由手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、觸模屏、液晶顯示器構(gòu)成，它們分別與PC機(jī)主板連接。
所述發(fā)送裝置，由無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡構(gòu)成，發(fā)出的信號(hào)由接收裝置接收，并送給控制裝置。
所述控制裝置是由集成了CPU、片內(nèi)存儲(chǔ)器、定時(shí)器系統(tǒng)、串行口、AD/DA、I/O接口、中斷和復(fù)位系統(tǒng)的1塊PC機(jī)主板、1塊數(shù)據(jù)采集卡、1塊圖像處理卡構(gòu)成。所述數(shù)據(jù)采集卡是一種基于32位PCI數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)，能很好地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和信號(hào)采集的電路板，它包含驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)計(jì)工具，驅(qū)動(dòng)程序也支持VC++6.0、Win 98/2000和Win NT 4.0的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)。
所述觸模屏、液晶顯示器、小鍵盤(pán)分別安裝在家政服務(wù)機(jī)器人的表面，并與PC機(jī)主板和控制裝置連接。
所述家政服務(wù)機(jī)器人采用化學(xué)電池驅(qū)動(dòng)，化學(xué)電池與PC機(jī)主板連接。
本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的操作步驟為(1)感知信號(hào)采集，由無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、小鍵盤(pán)發(fā)出指令信號(hào)，接收裝置接受到指令，并送給感知裝置；(2)感知信號(hào)傳輸，感知裝置將感知到的信號(hào)通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，傳輸?shù)絇C機(jī)主板；(3)控制信號(hào)處理，PC機(jī)主板對(duì)發(fā)出的指令信號(hào)和感知到的信號(hào)進(jìn)行分析處理，發(fā)出控制指令到執(zhí)行裝置；(4)指令執(zhí)行，執(zhí)行裝置接收到控制指令，執(zhí)行防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、物品搬運(yùn)、家電控制、清潔衛(wèi)生操作；發(fā)送裝置將執(zhí)行結(jié)果、報(bào)警信號(hào)、工作狀況通過(guò)手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡發(fā)送到給在外的家人。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是智能化程度高，功能強(qiáng)大，能夠代替人完成部分家政服務(wù)工作。


圖1是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的工作原理示意圖；圖2是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的軟件功能模塊圖；圖4是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械手工作原理圖；
圖5是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的智能安防工作流程；圖6是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的家政服務(wù)主要功能圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人作進(jìn)一步詳細(xì)地描述由圖1可見(jiàn)，家政服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、小鍵盤(pán)進(jìn)行控制。它的底盤(pán)裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪。它的外部表面上分別裝有無(wú)線攝像機(jī)識(shí)別人臉和環(huán)境、紅外傳感器檢測(cè)障礙、超聲傳感器測(cè)量距離、溫度傳感器檢測(cè)室溫、火焰?zhèn)鞲衅鲌?bào)警火災(zāi)、可燃?xì)怏w傳感器檢測(cè)易燃?xì)怏w、聲音傳感器識(shí)別語(yǔ)音、光敏傳感器催醒報(bào)時(shí)、碰撞傳感器避免障礙、指南針辯識(shí)方向。通過(guò)其身上裝有的互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、小鍵盤(pán)、觸模屏、液晶顯示器、MP3和兩個(gè)小音箱，以及萬(wàn)用彩電遙控器和萬(wàn)用冰箱遙控器還可以分別實(shí)現(xiàn)家庭娛樂(lè)、家電控制、病況監(jiān)視、兒童教育、網(wǎng)上支付。此外，通過(guò)裝在其底架上的五自由度機(jī)械手和吸塵器以及揚(yáng)聲器可以分別完成物品搬運(yùn)和清潔衛(wèi)生以及語(yǔ)音提示工作。
由圖2可見(jiàn)，所述PC機(jī)主板采用宏基公司生產(chǎn)的YAI845GL*01小型主板、CPU是賽揚(yáng)四1.7G、顯示芯片支持AGP4X、內(nèi)存為256MB HY128DDR、外存采用IBM 10G移動(dòng)硬盤(pán)。所述數(shù)據(jù)采集卡選擇研祥公司生產(chǎn)的PCI-64AD卡，它是32位PCI總線，具有64單端或32路雙端模擬輸入通道，12位精度AD轉(zhuǎn)換，16數(shù)字輸入通道，16數(shù)字輸出通道。所述攝像機(jī)選用XC18A無(wú)線攝像機(jī)，所述圖像處理卡是VR36A視頻接收器。所述互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡選用LanReady公司TWL-1500GW無(wú)線AP和TWL-12-USB無(wú)線網(wǎng)卡。此外，所述紅外傳感器、超聲傳感器、溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒖扇細(xì)怏w傳感器、聲音傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器、數(shù)字指南針、人體熱釋傳感器也是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的感知裝置，分別安裝于所述家政服務(wù)機(jī)器人的表面，并與所述PC機(jī)主板和所述數(shù)據(jù)采集卡連接。
圖3給出了家政服務(wù)機(jī)器人軟件的30個(gè)功能，包括了防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、物品搬運(yùn)、家電控制、清潔衛(wèi)生，以及病況監(jiān)視(告知專(zhuān)家病情、專(zhuān)家詢問(wèn)病情)、兒童教育(打字學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)單詞、課文朗讀，數(shù)學(xué)計(jì)算)、各種健康的電子游戲、家庭娛樂(lè)(MP3播放)、開(kāi)支管理等全部軟件都用VC++6.0開(kāi)發(fā)。
由圖4可見(jiàn)，五自由度機(jī)械手是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的執(zhí)行裝置。五自由度機(jī)械手安裝于家政服務(wù)機(jī)器人底架上，它由底架、手臂、手肘、手爪、直流伺服電機(jī)構(gòu)成。所述手臂安裝于底架上，手臂通過(guò)手肘與手爪連接，5個(gè)直流伺服電機(jī)分別安裝于機(jī)械手的手臂、手肘、手爪上，并與控制裝置連接。此外，吸塵器也安裝在所述家政服務(wù)機(jī)器人底架下面，并與PC機(jī)主板和數(shù)據(jù)采集卡連接。喇叭安裝在所述家政服務(wù)機(jī)器人的表面，并與PC機(jī)主板連接。
互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊是本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的接收裝置，分別與PC機(jī)主板連接。其中小鍵盤(pán)、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、手機(jī)短信模塊構(gòu)成本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人的發(fā)送裝置。
顯示器選用觸模屏和液晶顯示器，安裝在本發(fā)明的家政服務(wù)機(jī)器人表面，并與PC機(jī)主板連接。
電池與PC機(jī)主板連接，選用可充電式鎳氫電池。
智能安防(防盜監(jiān)測(cè)和安全檢查)工作流程如圖5所示。當(dāng)發(fā)生觸發(fā)事件時(shí)，觸發(fā)信號(hào)從觸發(fā)器發(fā)出經(jīng)過(guò)編碼器編碼后以二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式送至PC機(jī)主板端口，PC機(jī)主板通過(guò)程序獲取事件編碼并進(jìn)行分析和識(shí)別，進(jìn)而根據(jù)程序設(shè)定啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警動(dòng)作(不同的觸發(fā)事件有不同的處理方式)，在日志表中記錄觸發(fā)事件的時(shí)間、名稱和觸警動(dòng)作以備查用。
除了上述智能安防功能，家政服務(wù)功能也有重要的應(yīng)用前景。因?yàn)?，目前人們的工作壓力和工作時(shí)間持續(xù)地增加，對(duì)老人、小孩、病人的照顧將變成一個(gè)十分迫切的問(wèn)題，而家政服務(wù)機(jī)器人所提供的服務(wù)功能則能很好地緩解以上情況。家政服務(wù)機(jī)器人所提供的服務(wù)主要有家庭娛樂(lè)、病況監(jiān)視、兒童教育、報(bào)時(shí)催醒、開(kāi)支管理等功能，見(jiàn)圖6所示。
權(quán)利要求
1.一種家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于包括用于移動(dòng)的行進(jìn)裝置，由2個(gè)直流伺服電機(jī)、2個(gè)減速箱、2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、2個(gè)導(dǎo)向輪、1個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成；其中，所述2個(gè)直流伺服電機(jī)通過(guò)所述直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述控制裝置連接，所述2個(gè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸分別與所述2個(gè)減速箱連接，所述2個(gè)減速箱分別與2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接，所述2個(gè)導(dǎo)向輪分別獨(dú)立地安裝在家政服務(wù)機(jī)器人底座的正前部和正后部；感知裝置，在家庭居住環(huán)境內(nèi)感知到一項(xiàng)或多項(xiàng)如下信息拍攝到周?chē)娜四?、識(shí)別出說(shuō)話的聲音、檢測(cè)到周?chē)恼系K、測(cè)量出到指定位置的距離、檢測(cè)出室內(nèi)的溫度、檢測(cè)出火災(zāi)、檢測(cè)出易燃?xì)怏w、檢測(cè)出時(shí)間、檢測(cè)出是否碰撞到其他物品、檢測(cè)出人體體溫、辯識(shí)出方向；執(zhí)行裝置，完成一項(xiàng)或多項(xiàng)如下工作防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、物品搬運(yùn)、家電控制、清潔衛(wèi)生、家庭娛樂(lè)、病況監(jiān)視、兒童教育、報(bào)時(shí)催醒、開(kāi)支管理；發(fā)送裝置，通過(guò)無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)卡發(fā)出指令到執(zhí)行裝置，以及發(fā)送防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、病況監(jiān)視信息，通知在外的家人；接收裝置，接收通過(guò)無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)卡發(fā)出的信號(hào)，并送給控制裝置；控制裝置，由集成了CPU、片內(nèi)存儲(chǔ)器、定時(shí)器系統(tǒng)、串行口、AD/DA、I/O接口、中斷和復(fù)位系統(tǒng)的1塊PC機(jī)主板、1塊數(shù)據(jù)采集卡、1塊圖像處理卡構(gòu)成；對(duì)接收到的信號(hào)和所述感知裝置感知到的信息進(jìn)行綜合分析處理，發(fā)出指令控制所述執(zhí)行裝置完成相應(yīng)的工作；交互裝置，通過(guò)觸模屏、液晶顯示器、小鍵盤(pán)來(lái)與用戶相互交流，并且顯示所述家政服務(wù)機(jī)器人的工作狀態(tài)；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)所述感知裝置感知的信息、以及所述其他裝置產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)的硬盤(pán)存儲(chǔ)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述感知裝置，由用于拍攝圖像的攝像機(jī)、用于檢測(cè)障礙物的紅外傳感器、用于測(cè)量距離的超聲傳感器、用于檢測(cè)室溫的溫度傳感器、用于檢測(cè)火災(zāi)的火焰?zhèn)鞲衅?、用于檢測(cè)易燃?xì)怏w的可燃?xì)怏w傳感器、用于語(yǔ)音識(shí)別的聲音傳感器、用于報(bào)時(shí)催醒的光敏傳感器、用于檢測(cè)到是否碰撞其他物品的碰撞傳感器、用于辯識(shí)方向的數(shù)字指南針、用于檢測(cè)人體體溫的人體熱釋傳感器構(gòu)成，所述攝像機(jī)與所述圖像處理卡連接，所述紅外傳感器、超聲傳感器、溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、可燃?xì)怏w傳感器、聲音傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器、數(shù)字指南針、人體熱釋傳感器分別與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述圖像處理卡和數(shù)據(jù)采集卡分別與PC機(jī)主板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述執(zhí)行裝置，由喇叭、吸塵器、五自由度機(jī)械手構(gòu)成，所述喇叭與控制裝置連接，所述吸塵器安裝在所述家政服務(wù)機(jī)器人底部，并與控制裝置連接，所述五自由度機(jī)械手由底架、手臂、手肘、手爪、5個(gè)直流伺服電機(jī)構(gòu)成，所述手臂安裝于家政服務(wù)機(jī)器人底架上，所述5個(gè)直流伺服電機(jī)分別安裝于機(jī)械手的手臂、手肘、手爪上，并與所述直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述接收裝置，由手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡、觸模屏、液晶顯示器構(gòu)成，它們分別與PC機(jī)主板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述發(fā)送裝置，由無(wú)線遙控器、手機(jī)短信模塊、互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)卡構(gòu)成，發(fā)出的信號(hào)由接收裝置接收，并送給控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于控制裝置中，所述數(shù)據(jù)采集卡是一種基于32位PCI數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和信號(hào)采集的電路板，它包含驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)計(jì)工具，驅(qū)動(dòng)程序也支持VC++6.0、Win 98/2000和Win NT4.0的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述觸模屏、液晶顯示器、小鍵盤(pán)分別安裝在家政服務(wù)機(jī)器人的表面，并與PC機(jī)主板和控制裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于采用化學(xué)電池驅(qū)動(dòng)，化學(xué)電池與PC機(jī)主板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有多功能的智能化的能夠代替人完成家政服務(wù)工作的機(jī)器人，它包括行進(jìn)裝置、感知裝置、接收裝置、發(fā)送裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置、存儲(chǔ)裝置、交互裝置等；所述感知裝置將在家庭居住環(huán)境內(nèi)感知到的信息傳送給控制裝置，控制裝置指令執(zhí)行裝置作出響應(yīng)，并進(jìn)行防盜監(jiān)測(cè)、安全檢查、清潔衛(wèi)生、物品搬運(yùn)、家電控制，以及家庭娛樂(lè)、病況監(jiān)視、兒童教育、報(bào)時(shí)催醒、家用統(tǒng)計(jì)等工作。
文檔編號(hào)B25J9/08GK1799786SQ200610032660
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月6日
發(fā)明者肖南峰 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)