專利名稱：用于檢測(cè)具有電動(dòng)機(jī)的手持式工具機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)具有電動(dòng)機(jī)的手持式工具機(jī)的、尤其是鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置，其中，該電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向，借助于至少一個(gè)傳感器來檢測(cè)這些位置。
背景技術(shù)：
開始部分所述類型的裝置已經(jīng)公開。例如存在具有電動(dòng)機(jī)的鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)，為了轉(zhuǎn)動(dòng)方向換向，該電動(dòng)機(jī)具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的電刷板。在此除了提高電動(dòng)機(jī)碳刷的壽命外，不僅實(shí)現(xiàn)了最佳的換向，而且在右旋和左旋時(shí)在轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩方面達(dá)到相同的值。與沒有可轉(zhuǎn)動(dòng)的電刷板的、可比較的手持式工具機(jī)相比，這里例如存在優(yōu)點(diǎn)用該電動(dòng)手持式工具機(jī)旋緊的螺釘可再用該手持式工具機(jī)卸下。為了能指示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在現(xiàn)在的系統(tǒng)中安裝了終端開關(guān)，這種終端開關(guān)將關(guān)于可扭轉(zhuǎn)的電刷板的位置的信息傳送給電子裝置。但這種裝置的一部分只能用高成本的技術(shù)制造，此外，為了保證功能必須非常嚴(yán)格地設(shè)計(jì)確定的公差。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于檢測(cè)具有電動(dòng)機(jī)的手持式工具機(jī)的、尤其是鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置，其中，電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向借助于至少一個(gè)傳感器來檢測(cè)這些位置，其中，所述傳感器是一個(gè)無接觸地工作的傳感器。
相比之下，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有其優(yōu)點(diǎn)設(shè)置無接觸地工作的傳感器來代替機(jī)械式終端開關(guān)，使用該機(jī)械式終端開關(guān)由于必需的嚴(yán)格的公差而成本相對(duì)高。
無接觸地工作的傳感器以有利的方式被一個(gè)磁場(chǎng)來開關(guān)。因?yàn)榇艌?chǎng)具有一定的傳播，所以在使用時(shí)不需要如此嚴(yán)格的公差，由此簡(jiǎn)化了使用并且降低了成本。
在本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型中，設(shè)置一個(gè)霍耳傳感器和/或舌簧繼電器作為無接觸地工作的傳感器。如果一個(gè)磁場(chǎng)例如作用在霍耳傳感器上，并且如果電流流過該霍耳傳感器，則該霍耳傳感器提供一個(gè)輸出電壓(霍耳電壓)，該輸出電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度和電流的乘積成比例。一個(gè)連接在該霍耳傳感器上的電子裝置可識(shí)別霍耳傳感器的電壓變化并且在系統(tǒng)中引起對(duì)應(yīng)于該電壓的響應(yīng)。
傳感器以有利的方式設(shè)置在手持式工具機(jī)的一個(gè)已經(jīng)存在的電子組件中。由此實(shí)現(xiàn)霍耳傳感器與手持式工具機(jī)的電子裝置盡可能簡(jiǎn)單地連接，而不必將其它電導(dǎo)線穿過手持式工具機(jī)的殼體。
此外有利的是，電子組件或傳感器設(shè)置在電動(dòng)機(jī)外部且在手持式工具機(jī)內(nèi)部。
在本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型中，給可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板配置至少一個(gè)磁體，該磁體產(chǎn)生用于開關(guān)傳感器所需的磁場(chǎng)。通過將磁體配置給可扭轉(zhuǎn)的電刷板，一旦磁體由于電刷板運(yùn)動(dòng)而靠近一個(gè)位置固定的點(diǎn)，就可在該位置固定的點(diǎn)上記錄到磁場(chǎng)。因此例如視所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度或霍耳電壓而定可測(cè)定電刷板的不同位置。
此外有利的是，磁體設(shè)置在一個(gè)杠桿上，該杠桿這樣與電刷板形成連接，使得該杠桿可描述電刷板的位置，即該杠桿對(duì)于電刷板的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角都具有一個(gè)確定的位置。為此，杠桿或者通過一個(gè)鉸鏈與電刷板連接，或者固定地安裝在該電刷板上。如果杠桿與電刷板通過鉸鏈彼此相連接，則杠桿必須被位置固定地支承，其中，杠桿上的支承部位或者布置在磁體與鉸鏈之間，或者布置在杠桿的位于鉸鏈對(duì)面的端部上，由此使磁體位于鉸鏈與支承部位之間。
此外有利的是，傳感器僅在該電動(dòng)機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上通過電刷板的或位于杠桿上的磁體的位置被激活。由此，電子裝置可判定電動(dòng)機(jī)在何方向上轉(zhuǎn)動(dòng)如果電動(dòng)機(jī)在所述一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則電刷板在一個(gè)確定的方向上扭轉(zhuǎn)并且杠桿位于這樣一個(gè)位置中，在該位置中磁體位于霍耳傳感器前面并且激活該霍耳傳感器；如果電動(dòng)機(jī)在另一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則磁體或杠桿運(yùn)動(dòng)離開傳感器并且磁體對(duì)傳感器不再具有作用。因此例如可使向右轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于被激活的傳感器，使向左轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于不被激活的傳感器。
在本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型中，電動(dòng)機(jī)的通過霍耳傳感器的電壓變化檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向借助于至少一個(gè)視覺的和/或聽覺的信號(hào)指示給使用者。這在操作手持式工具機(jī)時(shí)產(chǎn)生優(yōu)點(diǎn)向使用者單義且可快速識(shí)別地指明轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
此外有利的是，所使用的磁體是一個(gè)永磁體。由此可盡可能簡(jiǎn)單且成本低廉地產(chǎn)生使所需的磁場(chǎng)。
此外，本發(fā)明還提出了一種電動(dòng)手持式工具機(jī)、尤其是鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)，具有根據(jù)本發(fā)明的用于借助于霍耳傳感器確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置，該電動(dòng)手持式工具機(jī)具有本發(fā)明進(jìn)一步構(gòu)型的特征。


下面借助于附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖表示
圖1具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)電機(jī)，及圖2根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)細(xì)節(jié)視圖。
具體實(shí)施例方式
應(yīng)當(dāng)指出，為了更加清楚起見，手持式工具機(jī)的一些組成部分在兩個(gè)附圖中沒有示出或僅粗略地示出。圖1表示一個(gè)電動(dòng)機(jī)1，該電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)設(shè)置在其上的、基本上圓柱狀的電刷板2，該電刷板部分地——以向著電動(dòng)機(jī)的部分——設(shè)置在一個(gè)也是圓柱狀的軸承3中，并且該電刷板在向著電動(dòng)機(jī)1的側(cè)面4上具有一個(gè)垂直地從其上伸出的元件5。此外示出了一個(gè)杠桿6，在該杠桿的一個(gè)端部7上構(gòu)造有一個(gè)留空部8，元件5插在該留空部中，該杠桿可轉(zhuǎn)動(dòng)或可翻轉(zhuǎn)地支承在手持式工具機(jī)的一個(gè)殼體部分10的軸承9中，并且該杠桿在它的伸出超過軸承9的端部11上具有一個(gè)用于容納及保持一個(gè)磁體13的裝置12——這里表示為一個(gè)留空部。在此，在軸承3中在圓周上構(gòu)造有一個(gè)徑向孔14，杠桿6穿過該徑向孔。一個(gè)電子組件15具有設(shè)置在其中的無接觸地工作的傳感器16(構(gòu)造成舌簧繼電器或霍耳傳感器)——在此未示出，在另一個(gè)殼體部分10中該電子組件與杠桿6的側(cè)面17間隔開地設(shè)置，使得傳感器16位于設(shè)置在杠桿6上的磁體13的運(yùn)動(dòng)半徑上。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)細(xì)節(jié)視圖，該細(xì)節(jié)視圖用來更好地理解圖1并且無需再作進(jìn)一步的解釋。
為了在右旋和左旋時(shí)在轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩方面達(dá)到相同的值，電刷板2可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角18。在此情況下，在杠桿6的留空部8中被導(dǎo)向的、伸出的元件5致使杠桿6繞其軸承軸線20翻轉(zhuǎn)，并且致使磁體13這樣改變其位置，使得例如在電動(dòng)機(jī)1右旋及電刷板2被相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下該磁體位于傳感器16的對(duì)面，以便該磁體激活該傳感器，以及使得在左旋及電刷板2和杠桿6相應(yīng)處于另一個(gè)位置上時(shí)該磁體對(duì)傳感器16不施加作用。電子組件15在此將來自傳感器6的信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)視覺的和/或聽覺的信號(hào)，借助于該信號(hào)向使用者指示鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
通過用于借助于無接觸地工作的傳感器來識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)方向的該裝置的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)成本低廉地且無需大的結(jié)構(gòu)費(fèi)用地——在使用機(jī)械式終端開關(guān)時(shí)該結(jié)構(gòu)費(fèi)用主要在于所述的必需的公差——為操作者指示轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
權(quán)利要求
1.用于檢測(cè)具有電動(dòng)機(jī)的手持式工具機(jī)的、尤其是鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置，其中，該電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向借助于至少一個(gè)傳感器來檢測(cè)這些位置，其特征在于所述傳感器是一個(gè)無接觸地工作的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述傳感器被一個(gè)作用在所述傳感器上的磁場(chǎng)來開關(guān)。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所述傳感器是一個(gè)霍耳傳感器和/或一個(gè)舌簧繼電器。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所述傳感器設(shè)置在該手持式工具機(jī)的一個(gè)電子組件中。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于該電子組件在該手持式工具機(jī)內(nèi)部設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)外部。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于給該可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板配置至少一個(gè)磁體。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所述磁體設(shè)置在一個(gè)杠桿上，該杠桿由該電刷板操作。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所述磁體在該電動(dòng)機(jī)的僅一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上通過該電刷板的或該杠桿的位置激活所述傳感器。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向借助于至少一個(gè)視覺的和/或聽覺的信號(hào)指示給使用者。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所述磁體是一個(gè)永磁體。
11.電動(dòng)手持式工具機(jī)、尤其是鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)，具有根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)具有電動(dòng)機(jī)的手持式工具機(jī)的、尤其是鉆孔機(jī)或沖擊式鉆孔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置，其中，該電動(dòng)機(jī)具有一個(gè)可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向借助于至少一個(gè)傳感器來檢測(cè)這些位置，其中，所述傳感器是一個(gè)無接觸地工作的傳感器。
文檔編號(hào)B25D16/00GK1990191SQ20061015676
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者羅伯特·西姆, 馬庫斯·韋伯, 伯恩哈德·羅特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司