專利名稱：一種爬管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及爬管裝置，特別涉及一種適用于對(duì)水下大直徑罐體、單雙層油氣管道或?qū)Ч芗茕摴艿闹芟蜻M(jìn)行切割、焊接、檢測(cè)等作業(yè)的爬管裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)的水下管道的截?cái)唷㈤_(kāi)坡口或焊接作業(yè)主要是采用手動(dòng)熱切割工具，其加工精度低，且受海底能見(jiàn)度影響，其操作起來(lái)有一定的困難，而且工作效率低下。若進(jìn)行高精度的機(jī)械切割加工或焊接，需引進(jìn)或租用國(guó)外設(shè)備，費(fèi)用十分昂貴。而且，目前國(guó)外普遍采用的技術(shù)是爬管式切割或焊接設(shè)備，其缺點(diǎn)是具有較強(qiáng)的專用性，不能同時(shí)適應(yīng)多種作業(yè)需求，如切割或焊接設(shè)備有各自的爬管裝置，不能通用。這就給實(shí)際的使用帶來(lái)了很多不便，而且無(wú)疑也增加了工程的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于對(duì)水下大直徑罐體、單雙層油氣管道或?qū)Ч芗茕摴艿闹芟蜻M(jìn)行切割、焊接、檢測(cè)等作業(yè)的爬管裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種爬管裝置，裝設(shè)于待作業(yè)的管道上，它包括有一殼體；一電機(jī)，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)；一轉(zhuǎn)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且該轉(zhuǎn)軸的軸向與所述管道的軸向平行；一減速裝置，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，且連接于電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸之間；至少一驅(qū)動(dòng)鏈齒輪，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的一端；與所述驅(qū)動(dòng)鏈齒輪數(shù)量相同的張緊輪，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，且與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪位置對(duì)應(yīng)；二周向行走輪軸，其設(shè)置于所述殼體外的下部；與所述驅(qū)動(dòng)鏈齒輪數(shù)量相同的、呈封閉環(huán)狀的齒形鏈，其將所述驅(qū)動(dòng)鏈齒輪和張緊輪包裹于其內(nèi)，經(jīng)所述殼體下部的開(kāi)口延伸出殼體并繞過(guò)所述二周向行走輪軸后，將所述管道包裹于其內(nèi)。
在實(shí)際操作的時(shí)候，所述電機(jī)的輸出端與減速裝置之間還可以設(shè)置有一過(guò)載保護(hù)器，該過(guò)載保護(hù)器的輸入端與電機(jī)的輸出端連接，該過(guò)載保護(hù)器的輸出端與減速裝置連接。具體來(lái)說(shuō)，所述減速裝置包括有一CWU減速器以及一鏈傳動(dòng)減速器，該CWU減速器的輸入端與所述過(guò)載保護(hù)器的輸出端連接，該鏈傳動(dòng)減速器的小輪連接在該CWU減速器的輸出端，該鏈傳動(dòng)減速器的大輪連接在所述轉(zhuǎn)軸的中部，該大輪與小輪之間采用鏈連接傳動(dòng)。
上述的爬管裝置中，所述二周向行走輪軸的長(zhǎng)度略長(zhǎng)于殼體長(zhǎng)度，該周向行走輪軸的兩端設(shè)置有周向行走輪，且在所述管道的外圓設(shè)置有與該周向行走輪對(duì)應(yīng)的周向?qū)к?。所述二周向行走輪軸與所述齒形鏈的相接處套置有齒形鏈導(dǎo)鏈輪；所述張緊輪滑動(dòng)的設(shè)置在一滑軌上，并通過(guò)一拉緊螺桿與殼體連接。
另外，所述電機(jī)可以為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，其位于所述殼體的后部，殼體的前部設(shè)置有一配件連接部。
本實(shí)用新型由于采取以上設(shè)計(jì)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、驅(qū)動(dòng)能力大，而且齒形鏈張緊在管道上作業(yè)可靠。
2、本實(shí)用新型的爬管裝置是一種載體，可以攜帶各種作業(yè)頭，比如切割、焊接、檢測(cè)裝置等，具有良好的兼容性，給實(shí)際的使用帶來(lái)了很多便利，降低工程成本。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1中的A-A剖視示意圖圖3為圖1中的D-D剖視示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，為本實(shí)用新型所提供的一種爬管裝置，其裝設(shè)于待作業(yè)的管道1上，它包括有一殼體2；一電機(jī)3，其設(shè)置于殼體2內(nèi)；一轉(zhuǎn)軸4，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體2內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸4的軸向與管道1的軸向平行；一減速裝置5，其設(shè)置于殼體2內(nèi)，且連接于電機(jī)3的輸出端與轉(zhuǎn)軸4之間；至少一驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6，其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4的一端；
與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6數(shù)量相同的張緊輪7，其設(shè)置于殼體2內(nèi)，且與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6位置對(duì)應(yīng)，具體來(lái)說(shuō)，張緊輪7滑動(dòng)的設(shè)置在一滑軌71上，并通過(guò)一拉緊螺桿72與殼體2連接；二周向行走輪軸8，其設(shè)置于殼體2外的下部；與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6數(shù)量相同的、呈封閉環(huán)狀的齒形鏈9，其將驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6和張緊輪7包裹于其內(nèi)，經(jīng)殼體下部的開(kāi)口21延伸出殼體2并繞過(guò)二周向行走輪軸8后，將管道1包裹于其內(nèi)。
本實(shí)用新型中，為了直接保護(hù)電機(jī)(即液壓馬達(dá)或氣馬達(dá))、減速器，間接保護(hù)被攜帶的作業(yè)裝置以防損壞，特別在電機(jī)3的輸出端與減速裝置5之間設(shè)置有一過(guò)載保護(hù)器31，過(guò)載保護(hù)器31的輸入端與電機(jī)3的輸出端連接，過(guò)載保護(hù)器31的輸出端與減速裝置5連接。上述的過(guò)載保護(hù)器31可以直接從市場(chǎng)購(gòu)得，在此不做贅述。
本實(shí)施例中，具體來(lái)說(shuō)，減速裝置5可以包括有一CWU減速器51(CWU的全稱是CWU型圓弧圓柱蝸桿減速器，可以從市場(chǎng)購(gòu)得)，以及一鏈傳動(dòng)減速器52，該CWU減速器51的輸入端與載保護(hù)器31的輸出端連接，鏈傳動(dòng)減速器52的小輪(圖中被遮擋，未顯示)連接在CWU減速器51的輸出端，鏈傳動(dòng)減速器52的大輪53連接在上述轉(zhuǎn)軸4的中部，大輪53與該小輪之間采用鏈54連接傳動(dòng)。上述的減速裝置5也可以是其他的結(jié)構(gòu)，在此并不加以限制，其只要能完成減速的功能并將電機(jī)3的動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)軸4即可。
上述實(shí)施例中，二周向行走輪軸8的長(zhǎng)度略長(zhǎng)于殼體2的長(zhǎng)度，從而可以在周向行走輪軸8的兩端分別設(shè)置有周向行走輪81、82，且在管道1的外圓設(shè)置有與周向行走輪82對(duì)應(yīng)的周向?qū)к?3，周向?qū)к?3可以由兩半拼裝成，當(dāng)然其也可以是其他的形式，在此并不加以限制。另外，二周向行走輪軸8與齒形鏈9的相接處套置有齒形鏈導(dǎo)鏈輪84；齒形鏈導(dǎo)鏈輪84的設(shè)置，可以減少齒形鏈9與周向行走輪軸8之間的摩擦力。
上述實(shí)施例中的電機(jī)可以是液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，比如BM-D80型液壓馬達(dá)，其具體位置可以位于殼體2的后部，這樣在殼體2的前部便可以設(shè)置有一配件連接部22。配件連接部22處可以裝載切割裝置、焊接裝置、檢測(cè)裝置等設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型對(duì)管道周向的切割/開(kāi)坡口、焊接管道、檢測(cè)管道裂縫等。
本實(shí)用新型在具體使用的時(shí)候，首先在工作船上，借助纜繩將本實(shí)用新型下放到待作業(yè)管道附近，由潛水員安裝就位。安裝時(shí)，殼體2縱向軸線平行于管道1軸線，在可拆裝節(jié)處打開(kāi)齒形鏈9，包繞待作業(yè)管道1后重新對(duì)接，并旋緊拉緊螺桿72，拉緊螺桿72帶動(dòng)張緊輪7在滑軌71上滑動(dòng)，從而將齒形鏈9張緊，齒形鏈9便牢牢的“抓”在待作業(yè)的管道1上。另外，必要的時(shí)候，可以在待作業(yè)管道1上卡裝周向?qū)к?3。安裝完畢后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速裝置5傳遞給轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈齒輪6帶動(dòng)齒形鏈9產(chǎn)生位移，由于齒形鏈9已牢牢地“抓”在管道1的外壁上，這樣便可拖動(dòng)整機(jī)在齒形鏈9的限定下沿管道1圓周運(yùn)動(dòng)。作業(yè)完成后，由潛水員拆除設(shè)備并返回工作船。
權(quán)利要求1.一種爬管裝置，裝設(shè)于待作業(yè)的管道上，其特征在于，它包括有一殼體；一電機(jī)，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)；一轉(zhuǎn)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且該轉(zhuǎn)軸的軸向與所述管道的軸向平行；一減速裝置，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，且連接于電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸之間；至少一驅(qū)動(dòng)鏈齒輪，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的一端；與所述驅(qū)動(dòng)鏈齒輪數(shù)量相同的張緊輪，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)，且與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪位置對(duì)應(yīng)；二周向行走輪軸，其設(shè)置于所述殼體外的下部；與所述驅(qū)動(dòng)鏈齒輪數(shù)量相同的、呈封閉環(huán)狀的齒形鏈，其將所述驅(qū)動(dòng)鏈齒輪和張緊輪包裹于其內(nèi)，經(jīng)所述殼體下部的開(kāi)口延伸出殼體并繞過(guò)所述二周向行走輪軸后，將所述管道包裹于其內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬管裝置，其特征在于所述電機(jī)的輸出端與減速裝置之間設(shè)置有一過(guò)載保護(hù)器，該過(guò)載保護(hù)器的輸入端與電機(jī)的輸出端連接，該過(guò)載保護(hù)器的輸出端與減速裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬管裝置，其特征在于所述減速裝置包括有一CWU減速器以及一鏈傳動(dòng)減速器，該CWU減速器的輸入端與所述載保護(hù)器的輸出端連接，該鏈傳動(dòng)減速器的小輪連接在該CWU減速器的輸出端，該鏈傳動(dòng)減速器的大輪連接在所述轉(zhuǎn)軸的中部，該大輪與小輪之間采用鏈連接傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的爬管裝置，其特征在于所述二周向行走輪軸的長(zhǎng)度略長(zhǎng)于殼體長(zhǎng)度，該周向行走輪軸的兩端設(shè)置有周向行走輪，且在所述管道的外圓設(shè)置有與該周向行走輪對(duì)應(yīng)的周向?qū)к墶?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的爬管裝置，其特征在于所述二周向行走輪軸與所述齒形鏈的相接處套置有齒形鏈導(dǎo)鏈輪；所述張緊輪滑動(dòng)的設(shè)置在一滑軌上，并通過(guò)一拉緊螺桿與殼體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬管裝置，其特征在于所述二周向行走輪軸與所述齒形鏈的相接處套置有齒形鏈導(dǎo)鏈輪；所述張緊輪滑動(dòng)的設(shè)置在一滑軌上，并通過(guò)一拉緊螺桿與殼體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的爬管裝置，其特征在于所述電機(jī)為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，其位于所述殼體的后部，殼體的前部設(shè)置有一配件連接部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬管裝置，其特征在于所述電機(jī)為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，其位于所述殼體的后部，殼體的前部設(shè)置有一配件連接部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬管裝置，其特征在于所述電機(jī)為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，其位于所述殼體的后部，殼體的前部設(shè)置有一配件連接部。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬管裝置，其特征在于所述電機(jī)為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，其位于所述殼體的后部，殼體的前部設(shè)置有一配件連接部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬管裝置，裝設(shè)于待作業(yè)的管道上，包括有一殼體；一電機(jī)，其設(shè)置于殼體內(nèi)；一轉(zhuǎn)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的軸向與管道的軸向平行；一減速裝置，其設(shè)置于殼體內(nèi)，且連接于電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸之間；至少一驅(qū)動(dòng)鏈齒輪，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的一端；與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪數(shù)量相同的張緊輪，其設(shè)置于殼體內(nèi)，且與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪位置對(duì)應(yīng)；二周向行走輪軸，其設(shè)置于殼體外的下部；與驅(qū)動(dòng)鏈齒輪數(shù)量相同的、呈封閉環(huán)狀的齒形鏈，其將驅(qū)動(dòng)鏈齒輪和張緊輪包裹于其內(nèi)，經(jīng)所述殼體下部的開(kāi)口延伸出殼體并繞過(guò)所述二周向行走輪軸后，將管道包裹于其內(nèi)。本實(shí)用新型可以攜帶各種作業(yè)頭，具有良好的兼容性，給實(shí)際使用帶來(lái)便利，降低工程成本。
文檔編號(hào)B25J11/00GK2923221SQ20062002303
公開(kāi)日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者孟慶鑫, 房曉明, 弓海霞, 王立權(quán), 劉賀平, 賈鵬, 潘東民, 高峰 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 哈爾濱工程大學(xué)