專(zhuān)利名稱(chēng)：夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用于袋泡茶包裝機(jī)的機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
上個(gè)世紀(jì)末，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的袋泡茶包裝機(jī)只有帶線(xiàn)的內(nèi)袋包裝機(jī)，所以，在對(duì)袋泡茶進(jìn)行包裝時(shí)，只能由包裝機(jī)帶線(xiàn)包裝內(nèi)袋，再手工粘貼標(biāo)簽，然后再把帶線(xiàn)、帶標(biāo)簽的內(nèi)袋手工裝入外袋，不僅不能實(shí)現(xiàn)袋泡茶的內(nèi)、外袋自動(dòng)包裝，而且無(wú)法達(dá)到產(chǎn)品的清潔衛(wèi)生要求。雖然國(guó)外已有全自動(dòng)內(nèi)、外袋包裝機(jī)的銷(xiāo)售，但其銷(xiāo)售價(jià)格非常昂貴，無(wú)法滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)袋泡茶生產(chǎn)廠商對(duì)其功能價(jià)格比的實(shí)際需要。
進(jìn)入本世紀(jì)后，為了滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)袋泡茶生產(chǎn)廠商對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)型的迫切需求，一些包裝機(jī)械生產(chǎn)廠開(kāi)始采用國(guó)外的有關(guān)技術(shù)，制造生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)袋泡茶內(nèi)、外袋自動(dòng)包裝的包裝機(jī)，其中之一就是帶有氣動(dòng)夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置的內(nèi)、外袋包裝機(jī)。
上述包裝機(jī)的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，由轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、夾緊氣缸、時(shí)間控制器和電子控制系統(tǒng)構(gòu)成，其安裝、調(diào)整、放障排除與查找不僅復(fù)雜而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，沒(méi)有經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的人員是無(wú)法完成的，加之對(duì)于一個(gè)價(jià)值已近1.7萬(wàn)元?dú)獾臍鈩?dòng)夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手來(lái)說(shuō)，必須附加與其配套的空氣壓縮機(jī)才能工作，這樣，配齊全套裝置的成本就是1.8萬(wàn)元，除此之外，國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)構(gòu)件存在的泄漏和噪音問(wèn)題，也是很多用戶(hù)不太愿意接受的原因。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理，功價(jià)比高，便于安裝、調(diào)整與故障排除，可實(shí)現(xiàn)袋泡茶內(nèi)、外袋自動(dòng)包裝的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置。
本實(shí)用新型的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在箱體上的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述的主動(dòng)軸上順序設(shè)置有曲柄、主動(dòng)齒輪和鏈輪，所述的從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪和與所述從動(dòng)齒輪固聯(lián)的夾袋凸輪；所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸中心連線(xiàn)的一側(cè)設(shè)置有掛輪架，所述的掛輪架上設(shè)置有可與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別構(gòu)成嚙合副的正時(shí)齒輪；所述從動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有其下端靠緊所述的夾袋凸輪、其上端靠緊推桿接頭的十字杠桿，所述的推桿接頭連接推桿，所述推桿的外徑上設(shè)置有以銷(xiāo)釘固定的擺動(dòng)套，所述擺動(dòng)套的前端設(shè)置有以圓螺母鎖緊的支座，所述擺動(dòng)套的后端靠近箱體處設(shè)置有與所述擺動(dòng)套相固定的擺桿，所述推桿的后端設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述的支座上設(shè)置有凸輪以及與所述凸輪同軸安裝的小擺桿，所述的小擺桿上設(shè)置有長(zhǎng)孔，穿過(guò)該長(zhǎng)孔的銷(xiāo)釘將所述小擺桿的另一端連接在所述推桿端部與支座之間，所述凸輪的端面上設(shè)置有兩個(gè)圓弧溝槽；所述凸輪的下方通過(guò)小軸設(shè)置有安裝在支座上的夾袋鉗，所述夾袋鉗兩個(gè)鉗柄的中間位置分別固裝小銷(xiāo)軸，所述兩個(gè)小銷(xiāo)軸的另一端分別設(shè)置在所述凸輪端面上的兩個(gè)圓弧溝槽內(nèi)并可在所述的圓弧溝槽內(nèi)滑動(dòng)。
所述曲柄的外端設(shè)置有曲柄調(diào)長(zhǎng)桿；所述的夾袋凸輪為盤(pán)型凸輪；所述十字杠桿的上、下端分別設(shè)置有軸承；所述夾袋鉗的鉗口端設(shè)置有用彈性不銹鋼板制成的夾袋板；所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在所述推桿接頭端部的復(fù)位推板、通過(guò)滑動(dòng)套設(shè)置在所述箱體與復(fù)位推板之間且可在所述的滑動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向桿、以及套裝在所述導(dǎo)向桿外徑上的復(fù)位彈簧構(gòu)成。
本實(shí)用新型的有益效果在于采用純機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置替代現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，可通過(guò)重復(fù)轉(zhuǎn)向動(dòng)作實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外袋的兩次包裝，同時(shí)避免了氣動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中存在的噪音及泄漏問(wèn)題造成的缺陷；本裝置無(wú)需添加任何附加設(shè)施，不僅降低了機(jī)器的制造成本，而且便于使用與維護(hù)，其功能價(jià)格比具有很好的實(shí)用性和商業(yè)性，能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)袋泡茶生產(chǎn)廠商對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)型的迫切需要。


圖1是本實(shí)用新型的外觀示意圖；圖2是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是圖3的A-A剖面圖；圖5是本實(shí)用新型中夾袋凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中機(jī)械手的部分構(gòu)件分解圖；圖7是圖2中機(jī)械手部分的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置作以詳細(xì)說(shuō)明。
由圖1、圖2、圖3可見(jiàn)，本實(shí)用新型的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在箱體14上的主動(dòng)軸23和從動(dòng)軸29；所述的主動(dòng)軸23上順序設(shè)置有曲柄27、主動(dòng)齒輪22和鏈輪24，所述的曲柄27通過(guò)連桿28連接擺桿13，為了能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)曲柄的長(zhǎng)度，所述曲柄27的外端設(shè)置有可調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度的曲柄調(diào)長(zhǎng)桿26；所述的從動(dòng)軸29上設(shè)置有從動(dòng)齒輪35和與所述從動(dòng)齒輪35相聯(lián)接的夾袋凸輪34，所述的夾袋凸輪34為圖5所示的盤(pán)型凸輪；所述的主動(dòng)軸23與所述從動(dòng)軸29中心連線(xiàn)的一側(cè)設(shè)置有可通過(guò)手柄21操縱的掛輪架32，所述的掛輪架32上安裝有可與所述的主動(dòng)齒輪22和從動(dòng)齒輪35分別構(gòu)成嚙合副的正時(shí)齒輪33；所述從動(dòng)軸29的一側(cè)通過(guò)立柱19設(shè)置有十字杠桿18，所述十字杠桿18的下端與所述的夾袋凸輪34緊貼，其上端靠緊推桿接頭16，為了減小兩個(gè)互相靠緊的構(gòu)件間的摩擦力以及噪音，在所述十字杠桿18的上、下端分別設(shè)置有軸承17和軸承20；由圖4可見(jiàn)，所述的推桿接頭16通過(guò)犟母15連接推桿10，所述推桿10的外徑上設(shè)置有以銷(xiāo)釘9固定并通過(guò)檔環(huán)12、軸承37和孔用卡圈36得以軸向定位的擺動(dòng)套11，所述的軸承37設(shè)置在軸承座38的軸承槽內(nèi)；所述擺動(dòng)套11靠近箱體14的一端的外徑上套裝所述的擺桿13，所述擺動(dòng)套11的另一端設(shè)置有通過(guò)圓螺母8固定并鎖緊的支座7，所述推桿10的后端設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)由安裝在所述推桿接頭16端部的復(fù)位推板40、通過(guò)滑動(dòng)套41設(shè)置在所述箱體14與復(fù)位推板40之間的導(dǎo)向桿39、以及套裝在所述導(dǎo)向桿39外徑上的復(fù)位彈簧42構(gòu)成，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向桿39可在所述的滑動(dòng)套40內(nèi)滑動(dòng)；由圖2、圖6、圖7所示，所述的支座7上設(shè)置有凸輪6以及與所述凸輪6同軸安裝的小擺桿5，所述的小擺桿5上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述推桿10上的銷(xiāo)釘4穿過(guò)該長(zhǎng)孔將小擺桿的另一端連接在所述的推桿10端部與所述的支座7之間，所述小擺桿5上的長(zhǎng)孔與穿過(guò)該長(zhǎng)孔的銷(xiāo)釘4構(gòu)成滑移副；所述凸輪6的端面上設(shè)置有陰陽(yáng)魚(yú)狀的兩個(gè)圓弧溝槽，所述凸輪6的下方通過(guò)小軸3設(shè)置有安裝在支座7上的夾緊鉗2，所述夾袋鉗2的兩個(gè)鉗柄的中間位置分別固裝小銷(xiāo)軸，所述小銷(xiāo)軸的另一端設(shè)置在所述凸輪6端面上的兩個(gè)陰陽(yáng)魚(yú)狀的圓弧溝槽內(nèi)，并可通過(guò)其在所述兩個(gè)圓弧溝槽內(nèi)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述夾袋鉗2鉗口端的開(kāi)合，所述夾袋鉗2的鉗口端固定安裝夾袋板1，以延長(zhǎng)鉗口長(zhǎng)度并通過(guò)杠桿原理起到夾緊被封裝袋口的更好作用，為了方便夾持不同厚度的袋口，所述的夾袋板1由彈性不銹鋼板制成。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下1.準(zhǔn)備夾袋的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)主機(jī)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)鏈條將驅(qū)動(dòng)力傳遞給鏈輪24，繼而帶動(dòng)與所述鏈輪24鍵連接的主動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接在所述主動(dòng)軸23上的曲柄27作圓周運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)由曲柄27、連桿28和擺桿13構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)套9擺動(dòng)，并使連接在所述擺動(dòng)套9末端和所述推桿10末端之間的支座7擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)所述支座7的擺動(dòng)驅(qū)使由凸輪6、夾緊鉗2和夾袋板1構(gòu)成的機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)，完成準(zhǔn)備夾袋的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。在該運(yùn)動(dòng)中，構(gòu)成機(jī)械手的各部件的擺動(dòng)角度，可通過(guò)調(diào)整曲柄調(diào)長(zhǎng)桿26來(lái)確定，所述夾袋板1的極限位置由擺動(dòng)套9與擺桿13的相對(duì)位置決定。
2.夾袋時(shí)的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作主機(jī)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)鏈條將驅(qū)動(dòng)力傳遞給鏈輪24，繼而帶動(dòng)與所述鏈輪24鍵連接的主動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在所述主動(dòng)軸23上的主動(dòng)齒輪22通過(guò)設(shè)置在所述掛輪架32上的定時(shí)齒輪33帶動(dòng)從動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，并使與所述從動(dòng)齒輪35連接的夾袋凸輪34也隨之一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)其外圓柱面僅與所述夾袋凸輪34的盤(pán)型端面接觸的軸承20轉(zhuǎn)動(dòng)，并以該軸承20的滾動(dòng)摩擦代替常規(guī)的滑動(dòng)摩擦，從而在所述夾袋凸輪34運(yùn)轉(zhuǎn)到其盤(pán)型端面的突起部位時(shí)，使所述十字杠桿18的下端外移，上端內(nèi)靠，同時(shí)所述推桿接頭16端部的軸承17的外緣在由復(fù)位推板40、滑動(dòng)套41、導(dǎo)向桿39和復(fù)位彈簧42組成的復(fù)位機(jī)構(gòu)作用下，與所述十字杠桿18平面位置不斷變化的上端部位保持經(jīng)常的點(diǎn)接觸，并帶動(dòng)推桿接頭16和推桿10隨所述的十字杠桿18的往復(fù)擺動(dòng)而往復(fù)平移，也同時(shí)帶動(dòng)以銷(xiāo)釘4連接在所述支座7和推桿10端部之間的小擺桿5連同與其同軸安裝的凸輪6擺動(dòng)，從而使設(shè)置在所述凸輪6下方的夾緊鉗2通過(guò)其鉗柄上的小銷(xiāo)軸在所述凸輪6端面圓弧溝槽內(nèi)的滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述夾袋鉗2鉗口的開(kāi)合，并完成夾袋時(shí)所述鉗口的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。
以上所述的包裝機(jī)機(jī)械手的夾袋轉(zhuǎn)向動(dòng)作，配合主機(jī)的動(dòng)力輸出和傳動(dòng)系統(tǒng)，可完成袋泡茶內(nèi)、外袋包裝中夾袋、轉(zhuǎn)向、松袋、轉(zhuǎn)向、再夾袋的循環(huán)往復(fù)過(guò)程，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)與進(jìn)步。
為使所述機(jī)械手的夾緊、放松動(dòng)作定位準(zhǔn)確，本裝置通過(guò)調(diào)整夾袋凸輪34的位置來(lái)達(dá)到目的。調(diào)整方法是松開(kāi)緊固在夾緊螺釘30上的螺母31，使安裝在所述掛輪架32上的定時(shí)齒輪33與安裝在從動(dòng)軸29上的從動(dòng)齒輪35脫開(kāi)，然后將夾袋凸輪34調(diào)整到適當(dāng)位置，再使定時(shí)齒輪33與從動(dòng)齒輪35嚙合，柄旋緊螺母31使其定位。
所述支座7與擺動(dòng)套11是以螺紋方式連接的，通過(guò)調(diào)整支座7旋入擺動(dòng)套11的螺紋長(zhǎng)度，可使安裝在所述夾緊鉗2端部的夾袋板1的中心面和待移動(dòng)內(nèi)袋的中心面重合，從而保持夾袋時(shí)的正確位置；所述支座7的螺紋長(zhǎng)度旋入擺動(dòng)套11的終止位置，可由圓螺母8予以鎖緊的方式得以固定。
所述推桿10與推桿接頭16之間也是以螺紋方式連接的，調(diào)整推桿10旋入推桿接頭16的螺紋長(zhǎng)度，可得到小擺桿5的正確定位。
所述連桿28通過(guò)滑套43和螺釘44與所述的擺桿13連接，并向所述的擺桿13傳遞運(yùn)動(dòng)。
所述的推桿10在由復(fù)位推板40、滑動(dòng)套41、導(dǎo)向桿39以及復(fù)位彈簧42構(gòu)成的復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下完成復(fù)位動(dòng)作。
本實(shí)用新型的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)完成機(jī)械手的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并通過(guò)齒輪、凸輪和杠桿機(jī)構(gòu)完成對(duì)被封裝袋的夾緊與放開(kāi)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，安裝、調(diào)整方便，一般操作者均可通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作，其故障尋查與維修，也可由具有一般鉗工基礎(chǔ)的維修人員完成。
本實(shí)用新型的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，為純機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，不用添加任何附加設(shè)施，避免了氣動(dòng)系統(tǒng)的噪音與泄漏問(wèn)題帶來(lái)的缺陷，同時(shí)降低了機(jī)器的制造成本，其功能價(jià)格比的提高具有很好的實(shí)用性和商業(yè)性，可滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)袋泡茶生產(chǎn)廠商對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)型的迫切需要。
以上參照附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置進(jìn)行了示意性描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，應(yīng)該看到，本實(shí)用新型中的組成構(gòu)件還可以具有其它的結(jié)構(gòu)變形。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，對(duì)其進(jìn)行任何顯而易見(jiàn)的修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，包括設(shè)置在箱體上的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，其特征是，所述的主動(dòng)軸上設(shè)置有曲柄、主動(dòng)齒輪和鏈輪，所述的從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪和與所述從動(dòng)齒輪固聯(lián)的夾袋凸輪；所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸中心連線(xiàn)的一側(cè)設(shè)置有掛輪架，所述的掛輪架上設(shè)置有可與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別構(gòu)成嚙合副的正時(shí)齒輪；所述從動(dòng)軸的一側(cè)處設(shè)置有其下端靠緊所述的夾袋凸輪、其上端靠緊推桿接頭的十字杠桿，所述的推桿接頭連接推桿，所述推桿的外徑上設(shè)置有以銷(xiāo)釘固定的擺動(dòng)套，所述擺動(dòng)套的前端設(shè)置有以圓螺母鎖緊的支座，所述擺動(dòng)套的后端靠近箱體處設(shè)置有與所述擺動(dòng)套相固定的擺桿，所述推桿的后端設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述的支座上設(shè)置有凸輪以及與所述凸輪同軸安裝的小擺桿，所述的小擺桿上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述推桿端部的銷(xiāo)釘穿過(guò)該長(zhǎng)孔將所述小擺桿的另一端連接在所述推桿端部與支座之間，所述凸輪的端面上設(shè)置有兩個(gè)圓弧溝槽；所述凸輪的下方設(shè)置有通過(guò)小軸安裝在支座上的夾袋鉗，所述夾袋鉗兩個(gè)鉗柄的中間位置分別固裝小銷(xiāo)軸，所述兩個(gè)小銷(xiāo)軸的另一端分別設(shè)置在所述凸輪端面上的兩個(gè)圓弧溝槽內(nèi)并與所述的圓弧溝槽構(gòu)成滑移副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，其特征是，所述曲柄的外端設(shè)置有曲柄調(diào)長(zhǎng)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，其特征是，所述的夾袋凸輪為盤(pán)型凸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，其特征是，所述十字杠桿的上、下端分別設(shè)置有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，其特征是，所述夾袋鉗的鉗口端設(shè)置有采用彈性不銹鋼板制成的夾袋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，其特征是，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在所述推桿接頭端部的復(fù)位推板、通過(guò)滑動(dòng)套設(shè)置在所述箱體與復(fù)位推板之間且可在所述的滑動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向桿、以及套裝在所述導(dǎo)向桿外徑上的復(fù)位彈簧構(gòu)成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾袋轉(zhuǎn)向機(jī)械手裝置，其構(gòu)成包括設(shè)置在主動(dòng)軸上的曲柄、主動(dòng)齒輪和鏈輪以及設(shè)置在從動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪和夾袋凸輪；所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸中心連線(xiàn)的一側(cè)安裝設(shè)置有正時(shí)齒輪的掛輪架，所述從動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有其上、下端分別靠緊推桿接頭和夾袋凸輪的十字杠桿，所述的推桿接頭連接推桿，所述推桿的外徑上設(shè)置有擺動(dòng)套，所述擺動(dòng)套的前端設(shè)置有凸輪和與所述凸輪同軸安裝的小擺桿，所述凸輪的下方設(shè)置有安裝在支座上的夾袋鉗；所述擺動(dòng)套的后端設(shè)置有與所述擺動(dòng)套相固定的擺桿，所述推桿的后端設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是降低了制造成本，便于使用與維護(hù)，其功能價(jià)格比可滿(mǎn)足袋泡茶廠商對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)型的需求。
文檔編號(hào)B25J11/00GK2900102SQ20062002623
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者張宏元 申請(qǐng)人:天津漢頓包裝食品機(jī)械廠