專利名稱：雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步履底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種步履底盤，尤其是雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步履底盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有步履底盤其驅(qū)動(dòng)設(shè)備一般采用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在沒有電源的場(chǎng)所作業(yè)受到限制；底盤平臺(tái)的支腿采用轉(zhuǎn)出支腿，橫向受力穩(wěn)定性差；底盤的提攜軌道的移動(dòng)采用集中驅(qū)動(dòng)，靈活性差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有步履底盤存在的不足，本實(shí)用新型提供一種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步履底盤，可以在沒有電源的場(chǎng)所作業(yè)，底盤平臺(tái)的穩(wěn)定性強(qiáng)，底盤的提攜軌道分別驅(qū)動(dòng)，靈活性好。
本實(shí)用新型提供的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步履底盤包括平臺(tái)(2)及支撐平臺(tái)(2)的四個(gè)支腿、平臺(tái)(2)上的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、與平臺(tái)(2)連接的回轉(zhuǎn)支架(5)，回轉(zhuǎn)支架(5)底部兩側(cè)的行走輪(6)分別與兩條提攜軌道(8)相接，平臺(tái)(2)的四個(gè)支腿與平臺(tái)(2)之間采用伸腿油缸(10)相連接或者平臺(tái)(2)一端的兩個(gè)支腿與平臺(tái)(2)之間采用伸腿油缸(10)相連接而另一端的兩個(gè)支腿固定在平臺(tái)(2)上，兩條提攜軌道(8)各自設(shè)置行走油缸(9)，平臺(tái)(2)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備為柴油機(jī)動(dòng)力泵組(11)和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力泵組(12)的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的有益效果是在沒有電源的場(chǎng)所作業(yè)時(shí)可以用柴油機(jī)動(dòng)力泵組作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，不影響作業(yè)的進(jìn)行；根據(jù)需要可以伸出支腿，增大支腿間的距離，平臺(tái)的穩(wěn)定性增強(qiáng)；提攜軌道各自設(shè)置行走油缸，移動(dòng)靈活性好。


圖1、圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的示意圖，即四個(gè)支腿與平臺(tái)之間采用伸腿油缸相連接，其中圖2是圖1的A向視圖；圖3、圖4是本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例的示意圖，即一端的兩個(gè)支腿與平臺(tái)之間采用伸腿油缸相連接而另一端的兩個(gè)支腿固定在平臺(tái)上，其中圖4是圖3的A向示意圖。在圖1、圖2、圖3、圖4中，1.可伸縮支腿，2.平臺(tái)，3.回轉(zhuǎn)油缸，4.回轉(zhuǎn)軸承，5.回轉(zhuǎn)支架，6.行走輪，7.支腿靴板，8.提攜軌道，9.行走油缸，10.伸腿油缸，11.柴油機(jī)動(dòng)力泵組，12.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力泵組，13.固定支腿。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2所示的實(shí)施例中，平臺(tái)(2)的四個(gè)支腿(1)與平臺(tái)(2)之間采用伸腿油缸(10)相連接，兩條提攜軌道(8)各自設(shè)置行走油缸(9)，平臺(tái)(2)上設(shè)置柴油機(jī)動(dòng)力泵組(11)和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力泵組(12)的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其余與現(xiàn)有步履底盤的結(jié)構(gòu)相同。圖3、圖4所示的實(shí)施例中，平臺(tái)(2)一端的兩個(gè)支腿(1)與平臺(tái)(2)之間采用伸腿油缸(10)相連接而另一端的兩個(gè)支腿(13)固定在平臺(tái)(2)上，其余結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施例相同。本實(shí)用新型在作業(yè)場(chǎng)地需要移動(dòng)時(shí)，利用行走油缸(9)移動(dòng)提攜軌道(8)，再用各個(gè)支腿上的升降油缸上收支腿，使提攜軌道(8)著地承重，然后利用行走油缸(9)移動(dòng)回轉(zhuǎn)支架(5)從而帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)(2)移動(dòng)。如果需要在不同方向移動(dòng)本實(shí)用新型，只要利用回轉(zhuǎn)油缸(3)通過回轉(zhuǎn)軸承(4)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架(5)帶動(dòng)提攜軌道(8)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定方向即可使本實(shí)用新型在這個(gè)方向上前后移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步履底盤，包括平臺(tái)及支撐平臺(tái)的四個(gè)支腿、平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、與平臺(tái)連接的回轉(zhuǎn)支架，回轉(zhuǎn)支架底部兩側(cè)的行走輪分別與兩條提攜軌道相接，其特征在于平臺(tái)的四個(gè)支腿與平臺(tái)之間采用伸腿油缸相連接或者一端的兩個(gè)支腿與平臺(tái)之間采用伸腿油缸相連接而另一端的兩個(gè)支腿固定在平臺(tái)上，兩條提攜軌道各自設(shè)置行走油缸，平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)設(shè)備為柴油機(jī)動(dòng)力泵組和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力泵組的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要一種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步履底盤，其平臺(tái)的四個(gè)支腿與平臺(tái)之間采用伸腿油缸相連接或者平臺(tái)一端的兩個(gè)支腿與平臺(tái)之間采用伸腿油缸相連接而另一端的兩個(gè)支腿固定在平臺(tái)上，兩條提攜軌道各自設(shè)置行走油缸，平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)設(shè)備為柴油機(jī)動(dòng)力泵組和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力泵組的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，這種底盤在作業(yè)場(chǎng)地移動(dòng)方便，靈活性好，即使路面較差也能作業(yè)，在沒有電源的場(chǎng)所可以照常作業(yè)，底盤平臺(tái)的穩(wěn)定性好，作業(yè)的安全性能增強(qiáng)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK2925778SQ200620041108
公開日2007年7月25日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
發(fā)明者梁毅 申請(qǐng)人:梁毅