專利名稱：一種人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及組裝式人形機(jī)器人，特別涉及一種設(shè)有若干通孔及其配套使用的線卡的人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的人形機(jī)器人應(yīng)用在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域，然而，近年來，由于對(duì)能夠在諸如辦公室、家庭、娛樂場所或醫(yī)院的人類環(huán)境下發(fā)揮作用的機(jī)器人的需求，各種新型人形機(jī)器人正被不斷地開發(fā)出來。其中，可以讓使用者自由拆裝組合及自主編程控制的套裝人形機(jī)器人，更是得到了長足的發(fā)展。
現(xiàn)有套裝人形機(jī)器人，均沒有設(shè)置專用的卡線結(jié)構(gòu)，連接各組件的裸裝連線，一般均是隨意散放在機(jī)器人組件表面外部，任其自由擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)不僅影響整體機(jī)器人的美觀，而且也影響機(jī)器人的動(dòng)作，有時(shí)甚至?xí)p壞裸裝連線。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有人形機(jī)器人的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型目的在于，提供一種設(shè)有若干通孔及其配套使用的線卡的人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人整體更加美觀、整潔，且不會(huì)影響機(jī)器人的動(dòng)作，也可以避免裸裝連線被損壞。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，包括一由若干組件裝配而成的人形機(jī)器人，以及若干連接該組件的裸裝連線，其特征在于在所述的各組件的表面上，均設(shè)有若干通孔；所述通孔中卡設(shè)有一線卡，該線卡是一體化彈性構(gòu)件，其中部為一直徑大于所述通孔直徑的圓形板，該板的上部設(shè)有一卡線環(huán)，下部設(shè)有一前部帶有倒鉤的柱頭；所述柱頭的直徑略小于所述通孔的直徑，所述倒鉤的直徑略大于所述通孔的直徑；所述的裸裝連線是穿設(shè)在所述的卡線環(huán)內(nèi)，所述的柱頭連同倒鉤一起插入所述的通孔內(nèi)，并被孔壁卡住，使裸裝連線固定在各組件的外側(cè)，并可以柱頭為軸隨線卡在所述的通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
前述人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡線環(huán)上還設(shè)有一用來供裸裝連線進(jìn)出的開口，使其構(gòu)成一卡鉤；所述的卡鉤中，可以卡設(shè)有單條或多條裸裝連線。
前述人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的柱頭前端面向內(nèi)設(shè)有一凹槽，使所述柱頭分為兩半；使所述的柱頭增加彈性，也可以方便線卡的插入與取出。
前述人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的通孔的形狀可以是下列形狀之一圓形、方形、兩端為半園的方形、三角形、正多邊形等。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于在所述的組件表面上均設(shè)有供所述線卡插入的若干通孔，線卡可以根據(jù)組裝時(shí)的各種需要插入或者拔出，使其固定在各組件上，使機(jī)器人整體更加美觀、整潔，且不會(huì)影響機(jī)器人的動(dòng)作，也可以避免裸裝連線被損壞；由于所述的裸裝連線可以隨線卡在所述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可以避免裸裝連線的扭結(jié)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中線卡的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖1～圖3，一種人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，包括一由若干組件2裝配而成的人形機(jī)器人1，以及若干連接該組件的裸裝連線3，在所述的各組件2的表面上，均設(shè)有若干通孔4；所述通孔中卡設(shè)有一線卡5，該線卡5是一體化彈性塑膠構(gòu)件，其中部為一直徑大于所述通孔直徑的圓形板51，該板51的上部設(shè)有一卡線環(huán)52，下部設(shè)有一前部帶有倒鉤54的柱頭53；所述柱頭53的直徑略小于所述通孔4的直徑，所述倒鉤54的直徑略大于所述通孔4的直徑；所述的裸裝連線3是穿設(shè)在所述的卡線環(huán)52內(nèi)，所述的柱頭53連同倒鉤54一起插入所述的通孔4內(nèi)，并被孔壁卡住，使裸裝連線3固定在各組件2的外側(cè)，并可以柱頭53為軸隨線卡5在所述的通孔4內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
前述卡線環(huán)上還設(shè)有一用來供裸裝連線進(jìn)出的開口55，使其構(gòu)成一卡鉤；所述的卡鉤中，可以卡設(shè)有單條或多條裸裝連線。
前述的柱頭53前端面向內(nèi)設(shè)有一凹槽56，使所述柱頭53分為兩半；使所述的柱頭53增加彈性，也可以方便線卡5的插入與取出。
前述的通孔4的形狀本實(shí)施例中有圓形、方形、兩端為半園的方形，其他實(shí)施例中，也可以為三角形、正多邊形等形狀。
采用本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述相同或相似的結(jié)構(gòu)，所得到的其他人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，包括一由若干組件裝配而成的人形機(jī)器人，以及若干連接該組件的裸裝連線，其特征在于在所述的各組件的表面上，均設(shè)有若干通孔；所述通孔中卡設(shè)有一線卡，該線卡是一體化彈性構(gòu)件，其中部為一直徑大于所述通孔直徑的圓形板，該板的上部設(shè)有一卡線環(huán)，下部設(shè)有一前部帶有倒鉤的柱頭；所述柱頭的直徑略小于所述通孔的直徑，所述倒鉤的直徑略大于所述通孔的直徑；所述的裸裝連線是穿設(shè)在所述的卡線環(huán)內(nèi)，所述的柱頭連同倒鉤一起插入所述的通孔內(nèi)，并被孔壁卡住，使裸裝連線固定在各組件的外側(cè)，并可以柱頭為軸隨線卡在所述的通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡線環(huán)上還設(shè)有一用來供裸裝連線進(jìn)出的開口，使其構(gòu)成一卡鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的柱頭前端面向內(nèi)設(shè)有一凹槽，使所述柱頭分為兩半。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的通孔的形狀可以是下列形狀之一圓形、方形、兩端為半園的方形、三角形、正多邊形。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種人形機(jī)器人的卡線結(jié)構(gòu)，包括一由若干組件裝配而成的人形機(jī)器人，以及若干連接該組件的裸裝連線，其特征在于在所述的各組件的表面上，均設(shè)有若干通孔；所述通孔中卡設(shè)有一線卡，該線卡是一體化彈性構(gòu)件，其中部為一直徑大于所述通孔直徑的圓形板，該板的上部設(shè)有一卡線環(huán)，下部設(shè)有一前部帶有倒鉤的柱頭；所述柱頭的直徑略小于所述通孔的直徑，所述倒鉤的直徑略大于所述通孔的直徑；所述的裸裝連線是穿設(shè)在所述的卡線環(huán)內(nèi)，所述的柱頭連同倒鉤一起插入所述的通孔內(nèi)，并被孔壁卡住，使裸裝連線固定在各組件的外側(cè)，并可以柱頭為軸隨線卡在所述的通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B25J19/00GK2917986SQ200620061798
公開日2007年7月4日 申請日期2006年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者周建榮 申請人:東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司