專利名稱：立車用工件自動(dòng)上下料夾持機(jī)械爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于立式車床的工件自動(dòng)上下料夾持機(jī)械爪。
背景技術(shù)：
通用立式車床工件上下料一般采取人工操作，生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度較高；也有少 部分用于大批量生產(chǎn)的車削生產(chǎn)線采用了專用的自動(dòng)上下料機(jī)械裝置，該類裝置一般獨(dú) 立于機(jī)床之外，自身帶有移送工件的運(yùn)動(dòng)功能部件和夾持工件的夾持功能部件，其一般 針對(duì)特定工件設(shè)計(jì)，不特別注重產(chǎn)品調(diào)整適應(yīng)性。 發(fā)明內(nèi)容
為了簡化自動(dòng)上下料機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)，提高通用性，本實(shí)用新型提出一種安裝在立車 刀架滑體上的工件自動(dòng)上下料夾持機(jī)械爪。
為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的立車用工件自動(dòng)上下料夾持機(jī)械爪，包 括安裝連接支架、導(dǎo)向滑槽體、壓力缸，安裝連接支架與導(dǎo)向滑槽體連接，在導(dǎo)向滑槽 體內(nèi)放置可對(duì)向滑移的兩個(gè)滑板，兩個(gè)滑板部分重疊，兩滑板重疊部分各開有一個(gè)斜槽，
兩斜槽相對(duì)于壓力缸安裝軸線對(duì)稱，并呈60 90。夾角，在兩斜槽重合部有一貫通銷通過，
貫通銷兩端通過滑動(dòng)軸承貫安裝在接頭上，壓力缸安裝在導(dǎo)向滑槽體端部，接頭與壓力
缸的活塞桿固定連接，壓力缸上裝有夾緊信號(hào)開關(guān)、松開信號(hào)開關(guān)；兩滑板上分別安裝 有卡爪。
所述壓力缸可以是油缸或氣缸。
該機(jī)械爪通過安裝連接支架裝在立車刀架滑體上，利用機(jī)床具備的液壓或氣壓系統(tǒng)提 供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，采用油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)該貫通銷，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑板對(duì)向?qū)ΨQ滑移，滑板上 的卡爪完成對(duì)工件的夾持，結(jié)合車床刀架安裝滑體的兩坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)完成工件移送。
本實(shí)用新型具有這樣的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修方便，對(duì)于不同大小與形狀的工件， 只須對(duì)卡爪作簡單變更設(shè)計(jì)，就能完成對(duì)具有不同內(nèi)外表面特征工件的夾持，通用性較 強(qiáng)。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)仰視圖。 圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理進(jìn)一步說明。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成是這樣的裝置由壓板l、壓板2、滑槽體3、滑板4、滑板5、 貫通銷6、接頭7、壓力缸8、信號(hào)開關(guān)9、信號(hào)開關(guān)IO、卡爪ll、安裝連接支架12構(gòu) 成，壓板l、 2安裝在滑槽體3上，形成一導(dǎo)向滑槽，滑板4、 5安裝在該導(dǎo)向滑槽內(nèi)， 兩個(gè)滑板部分重疊，兩滑板重疊部分各開有一個(gè)斜槽，兩斜槽對(duì)壓力缸8軸線對(duì)稱，并呈 60 90°夾角，在兩斜槽重合部有一貫通銷6通過，貫通銷6外裝有滑動(dòng)軸承，在兩個(gè)斜 槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，貫通銷6安裝在接頭7上，接頭7與壓力缸8活塞螺紋連接，壓力缸8安裝 在滑槽體3上，帶有夾緊、松開信號(hào)開關(guān)9、 10，卡爪11兩片分別安裝在滑板4、 5上， 隨滑板4、 5運(yùn)動(dòng)，整個(gè)裝置通過安裝連接支架12安裝在刀架安裝滑體13上。
本實(shí)用新型的動(dòng)作過程是這樣的壓力缸8通過接頭7驅(qū)動(dòng)貫通銷6，使得貫通銷6 在滑板4、 5的斜槽內(nèi)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑板4、 5在導(dǎo)向滑槽內(nèi)作相對(duì)對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，通過安裝其 上的卡爪ll夾持或松開工件，夾緊、松開信號(hào)開關(guān)9、 IO給機(jī)床電控系統(tǒng)提供本裝置工 作狀態(tài)信號(hào)，用于自動(dòng)化程序控制。整個(gè)裝置通過安裝連接支架12安裝在刀架安裝滑體 13上，由具有兩坐標(biāo)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的刀架安裝滑體13執(zhí)行工件移送。
權(quán)利要求1、立車用工件自動(dòng)上下料夾持機(jī)械爪，包括安裝連接支架、導(dǎo)向滑槽體、壓力缸，其特征在于安裝連接支架與導(dǎo)向滑槽體連接，在導(dǎo)向滑槽體內(nèi)放置可對(duì)向滑移的兩個(gè)滑板，兩個(gè)滑板部分重疊，兩滑板重疊部分各開有一個(gè)斜槽，兩斜槽相對(duì)于壓力缸安裝軸線對(duì)稱，并呈60～90°夾角，在兩斜槽重合部有一貫通銷通過，貫通銷兩端通過滑動(dòng)軸承貫安裝在接頭上，壓力缸安裝在導(dǎo)向滑槽體端部，接頭與壓力缸的活塞桿固定連接，壓力缸上裝有夾緊信號(hào)開關(guān)、松開信號(hào)開關(guān)；兩滑板上分別安裝有卡爪。
專利摘要一種立車用工件自動(dòng)上下料夾持機(jī)械爪，包括安裝連接支架、導(dǎo)向滑槽體、壓力缸，安裝連接支架與導(dǎo)向滑槽體連接，在導(dǎo)向滑槽體內(nèi)放置可對(duì)向滑移的兩個(gè)滑板，兩個(gè)滑板部分重疊，兩滑板重疊部分各開有一個(gè)斜槽，兩斜槽相對(duì)于壓力缸安裝軸線對(duì)稱，并呈60～90°夾角，在兩斜槽重合部有一貫通銷通過，貫通銷兩端通過滑動(dòng)軸承安裝在接頭上，壓力缸安裝在導(dǎo)向滑槽體端部，接頭與壓力缸的活塞桿固定連接，壓力缸上裝有夾緊信號(hào)開關(guān)、松開信號(hào)開關(guān)；兩滑板上分別安裝有卡爪。該機(jī)械爪通過安裝連接支架裝在立車刀架滑體上，采用油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)該貫通銷，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑板，滑板上的卡爪完成對(duì)工件的夾持，結(jié)合車床刀架滑體的兩坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)完成工件移送。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201006605SQ200620172530
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者唐善洲, 張日新, 朱正輝, 王建軍 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司設(shè)備制造廠