專利名稱：電動緊固件驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種緊固件驅(qū)動器，更特別地，涉及一種電動緊固件驅(qū)動器。
背景技術：
在傳統(tǒng)的緊固件驅(qū)動器中廣泛使用氣動緊固件驅(qū)動器，在所述氣動緊 固件驅(qū)動器中設置壓縮機從而產(chǎn)生作為動力源的壓縮空氣以便驅(qū)動所述 緊固件驅(qū)動器。因為所述氣動緊固件驅(qū)動器要求具有壓縮機，所述壓縮機 必須與所述緊固件驅(qū)動器一起攜帶。當在將緊固件驅(qū)動器從第一層移動到 第二層的同時必須執(zhí)行緊固件驅(qū)動操作時十分麻煩。由此，會降低可攜帶 性。此外，需要安裝所述壓縮機的地點。然而，工作地點并不總是滿足安 裝壓縮機所需的平坦條件。由此，也限制了工作地點。為了克服所述氣動緊固件驅(qū)動器所伴隨的工作地點的受限方面和可 攜帶性方面的問題，提出一種電動緊固件驅(qū)動器，在所述電動緊固件驅(qū)動 器中由電力驅(qū)動作為主要驅(qū)動源的螺線管。在使用螺線管的緊固件驅(qū)動器中，螺線管的電效率低，例如為5%至20%。因此，需要大容量的驅(qū)動器以 便確保大的驅(qū)動力。例如，裝有螺線管的緊固件驅(qū)動器的全部重量是用于 驅(qū)動相同類型的緊固件的氣動緊固件驅(qū)動器的重量的3倍。因此，長時間 內(nèi)手持所述螺線管驅(qū)動的驅(qū)動器是十分困難的。為了提高使用螺線管的電動緊固件驅(qū)動器的電效率，日本專利申請 Kokai No.H08-197455披露了一種設置有由電力驅(qū)動的飛輪的緊固件驅(qū)動器。利用積聚在所述飛輪內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動能驅(qū)動所述緊固件驅(qū)動器。在使用飛輪的所述電動緊固件驅(qū)動器中，螺線管的電效率高，例如為 50%至70%。因為通過增加所述飛輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)可以增加用于驅(qū)動所述緊固件 的驅(qū)動能，所以飛輪類型的緊固件驅(qū)動器的整個重量可以降低到用于驅(qū)動相同類型的緊固件的氣動緊固件驅(qū)動器的重量的l. 5倍。然而，為了在反作用力減小的情況下執(zhí)行緊固件驅(qū)動操作，必須在例如緊固件驅(qū)動操作所要求的幾十毫秒(several ten millimeter-seconds) 內(nèi)的極短時間內(nèi)將積聚在所述飛輪內(nèi)的運動能傳遞到緊固件驅(qū)動機構(gòu)。在 所述日本參考文件所述的緊固件驅(qū)動器中，提供了一種具有螺線管、多個 凸輪和多個球的復雜機構(gòu)，從而最終的緊固件驅(qū)動器變得體積很大以致破 壞了在所述飛輪類型的緊固件驅(qū)動器中小型化的優(yōu)點。此外，對應于機械 元件的數(shù)量的增加，將會增加故障的發(fā)生可能性。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目標是提供一種具有簡化的結(jié)構(gòu)、重量輕且小型(compact:或緊湊)的電動緊固件驅(qū)動器。通過包括外殼、電動機、存儲倉、飛輪、被驅(qū)動的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動器部(driver segment),螺旋彈簧、和離合器機構(gòu)的電動緊固件驅(qū)動器實現(xiàn) 本發(fā)明的上述和其它目標。所述外殼具有緊固件驅(qū)動側(cè)。所述電動機布置 在所述外殼內(nèi)。所述存儲倉連接到外殼上以便將緊固件供給到緊固件驅(qū)動 側(cè)。所述飛輪可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且由電動機驅(qū)動。所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子 可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上。所述驅(qū)動器部由被驅(qū)動轉(zhuǎn)子驅(qū)動并且可以朝向緊 固件驅(qū)動側(cè)和遠離緊固件驅(qū)動側(cè)移動。所述螺旋彈簧將飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞 到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。通過螺旋彈簧所述離合器機構(gòu)選擇性地將飛輪連接到被 驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。利用該布置，因為飛輪通過螺旋彈簧連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上，所以可以 由電動機驅(qū)動驅(qū)動器部。此外，因為螺旋彈簧是彈性部件，在離合器處于 合上(clutch-on)狀態(tài)下螺旋彈簧可以適當?shù)匚諞_擊力。從而，當所 述螺旋彈簧將飛輪驅(qū)動地連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上時可以避免給所述電動機 上施加過大的沖擊負載。優(yōu)選地，所述離合器機構(gòu)在螺旋彈簧連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的能量傳遞位 置與螺旋彈簧離開被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的能量切斷位置之間移動。利用該布置，可 適當?shù)厍袛囹?qū)動連接螺旋彈簧與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間的驅(qū)動連接。因此，即使 電動機旋轉(zhuǎn)飛輪，也可為被驅(qū)動轉(zhuǎn)子提供能量傳遞切斷狀態(tài)。由此，旋轉(zhuǎn)能可以適當?shù)胤e聚在飛輪中。優(yōu)選地，所述離合器機構(gòu)包括選擇性推動螺旋彈簧的螺線管。利用該 布置，因為由螺線管驅(qū)動離合器機構(gòu)，所以可以準確控制離合器機構(gòu)的操作。優(yōu)選地，螺旋彈簧具有同心固定到飛輪上的一個端部和布置在具有外 徑的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的另一端部。當所述離合器機構(gòu)在能量切斷位置上時所 述另一端部提供大于被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外徑的內(nèi)徑。利用該布置，通過將螺旋彈簧的另一端推動到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上同時螺旋 彈簧的一端固定到飛輪上，螺旋彈簧與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生摩擦力。在此 情況下，因為在飛輪旋轉(zhuǎn)的同時限制螺旋彈簧圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，螺旋彈簧 的直徑逐漸減小以將螺旋彈簧連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。此外，因為在能量傳 遞切斷的狀態(tài)下，即，在驅(qū)動器部的非驅(qū)動狀態(tài)下，螺旋彈簧的內(nèi)徑大于 被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外徑，甚至通過電動機的旋轉(zhuǎn)防止被驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。因此可 以準確地執(zhí)行對驅(qū)動器部的控制。此外，在切斷狀態(tài)下可以避免由于螺旋 彈簧與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間的摩擦而引起的任何摩擦磨損和發(fā)熱。優(yōu)選地，所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子是提供內(nèi)部中空空間的圓柱形形狀，并且在 與螺旋彈簧的另一端部對準的位置上所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子形成有在其徑向方 向上延伸的通孔，所述離合器機構(gòu)進一步包括可以在徑向方向在通孔中移 動的接觸件。因為所述接觸件位于被驅(qū)動軸內(nèi)，所以可以提供小型化的裝 置。優(yōu)選地，所述螺旋彈簧的另一端設置有環(huán)形凸緣部(flange segment)。 所述通孔具有與所述環(huán)形凸緣對準的開口端。利用該布置，接觸件與螺旋 彈簧脫離接觸而與所述凸緣部接觸。盡管所述凸緣部不要求例如螺旋彈簧 的材料為彈性可變形材料，但是凸緣部可以由耐摩擦材料形成。從而，所 述離合器機構(gòu)可以提供提高的耐久性。優(yōu)選地，螺線管包括螺線管插棒鐵心和由螺線管插棒鐵心驅(qū)動用于推 動所述接觸件的推動部件(urging section)。至少一部分螺線管插棒鐵 心布置在所述內(nèi)部中空空間內(nèi)。因為所述螺線管插棒鐵心布置在被驅(qū)動轉(zhuǎn) 子內(nèi)，可以提供小型裝置。優(yōu)選地，所述推動部件可以相對于螺線管插棒鐵心旋轉(zhuǎn)，并且具有與飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線。因為所述螺線管和飛輪可以同軸布置， 所以僅需要安裝螺線管和飛輪的緊湊空間，由此最小化所述緊固件驅(qū)動器 的整個尺寸。優(yōu)選地，所述驅(qū)動器部具有緊固件驅(qū)動端和相對端。所述緊固件驅(qū)動 器進一步包括驅(qū)動器部進給機構(gòu)，所述驅(qū)動器部進給機構(gòu)設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn) 子與驅(qū)動器部之間用于將所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動器部在 從所述相對端到緊固件驅(qū)動端的方向上的線性運動。所述進給機構(gòu)包括設 置在驅(qū)動器部上的齒條和設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子并且與所述齒條嚙合連接的 小齒輪。因為可以由所述齒條和所述小齒輪驅(qū)動驅(qū)動器部，所以可以簡化 結(jié)構(gòu)同時提高驅(qū)動器部進給機構(gòu)的可靠性。優(yōu)選地，所述驅(qū)動器部具有緊固件驅(qū)動端和相對端。所述緊固件驅(qū)動 器進一步包括驅(qū)動器部進給機構(gòu)，所述驅(qū)動器部進給機構(gòu)設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn) 子與驅(qū)動器部之間用于將所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動器部在 從所述相對端到緊固件驅(qū)動端的方向上的線性運動。所述進給機構(gòu)包括金 屬絲，所述金屬絲具有固定到所述相對端上的一端和固定到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上 的另一端。因為通過金屬絲可以將被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動器部 上，所以可以提供重量輕的驅(qū)動器部進給機構(gòu)。在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種包括外殼、電動機、存儲倉、飛 輪、被驅(qū)動的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動器部、離合器機構(gòu)、和螺線管插棒鐵心的電動緊 固件驅(qū)動器。所述外殼具有緊固件驅(qū)動側(cè)。所述電動機布置在所述外殼內(nèi)。 所述存儲倉連接到外殼上以便將緊固件供給到緊固件驅(qū)動側(cè)。所述飛輪可 旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且由電動機驅(qū)動。所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地支撐到 外殼上并且提供內(nèi)部中空空間。所述驅(qū)動器部由被驅(qū)動轉(zhuǎn)子驅(qū)動。所述離 合器機構(gòu)選擇性地將飛輪連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。離合器機構(gòu)選擇性地將飛 輪連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。螺線管插棒鐵心布置在所述內(nèi)部中空空間內(nèi)。利 用該布置，通過將螺線管插棒鐵心布置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子中可以提供小型裝 置。優(yōu)選地，螺線管插棒鐵心與離合器機構(gòu)相關以便驅(qū)動離合器機構(gòu)。利 用該布置，由于使用螺線管插棒鐵心致動離合器機構(gòu)，可以準確地控制離 合器機構(gòu)的操作。優(yōu)選地，所述電動緊固件驅(qū)動器進一步包括將所述飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞 到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的螺旋彈簧。所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子是圓柱形形狀并且形成有在 其徑向方向上延伸的通孔。所述離合器機構(gòu)包括可以通孔中移動從而推動 螺旋彈簧以便將螺旋彈簧連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的接觸件。利用該布置，一 個較小的空間就足以設置所述離合器機構(gòu)，從而可以使整個裝置緊湊。在本發(fā)明的又一個方面中，提供一種包括外殼、電動機、存儲倉、飛 輪、驅(qū)動軸、被驅(qū)動的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動器部、螺旋彈簧、和離合器機構(gòu)的電動 緊固件驅(qū)動器。所述外殼具有緊固件驅(qū)動側(cè)。所述電動機布置在所述外殼 內(nèi)。所述存儲倉連接到外殼上以便將緊固件供給到緊固件驅(qū)動側(cè)。所述飛 輪可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且由電動機驅(qū)動。所述驅(qū)動軸設置在飛輪上并 且具有外周表面。所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且與所述驅(qū)動 軸軸向排列且同軸。所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子具有外周表面。所述驅(qū)動器部由被驅(qū) 動轉(zhuǎn)子驅(qū)動。所述螺旋彈簧將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。 通過螺旋彈簧所述離合器機構(gòu)選擇性地將驅(qū)動軸連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上以 便選擇性旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動轉(zhuǎn)子。所述驅(qū)動軸在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的一側(cè)的外徑等于在 驅(qū)動軸的一側(cè)上的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外徑。驅(qū)動軸的外周表面與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的 外周表面彼此連續(xù)。利用該布置，當所述離合器機構(gòu)致動時，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子就通過螺旋彈簧 連接到驅(qū)動軸上。在此情況下，當螺旋彈簧已經(jīng)固定到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上時， 通過離合器機構(gòu)可以實現(xiàn)螺旋彈簧與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間的能量連接和斷開。 可選地，當螺旋彈簧已經(jīng)固定到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上時，可以通過離合器機構(gòu)完 成螺旋彈簧與驅(qū)動軸之間的能量連接和斷開。因為當離合器機構(gòu)致動時， 螺旋彈簧將被驅(qū)動轉(zhuǎn)子連接到驅(qū)動軸，所以螺旋彈簧可以緊密纏繞在被驅(qū) 動轉(zhuǎn)子或驅(qū)動軸上。在此情況下，因為在驅(qū)動軸和被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的邊界區(qū)域 上驅(qū)動軸和被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外徑彼此相等，并且因為被驅(qū)動轉(zhuǎn)子和驅(qū)動軸的 外周表面彼此連續(xù)，所以可以適當?shù)貓?zhí)行螺旋彈簧的纏繞和拉緊運動，這 避免了它的軸向變形。因此，可以延長螺旋彈簧的使用壽命。


在附圖中圖l是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的、部分切除的電動緊固件驅(qū)動器的^圖2是根據(jù)第一實施例的、部分切除的電動緊固件驅(qū)動器的平面圖； 圖3是特別顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的電動驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖4是沿圖3中線IV—IV的橫截面圖；圖5 (a)是顯示使用在根據(jù)第一實施例的電動緊固件驅(qū)動器中的螺旋 彈簧的側(cè)視圖；圖5 (b)是所述螺旋彈簧的正視圖； 圖6是沿圖7中的線VI-VI的橫截面圖；圖7是顯示在根據(jù)第一實施例的所述電動緊固件驅(qū)動器中所述螺旋彈 簧與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖8是顯示根據(jù)第一實施例的、部分切除的電動緊固件驅(qū)動器中的緊 固件驅(qū)動操作末期的側(cè)視圖；圖9 (a)是顯示使用在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的電動緊固件驅(qū)動器 中的螺旋彈簧的側(cè)視圖；圖9 (b)是顯示在第二實施例中的螺旋彈簧的后視圖；圖10是特別顯示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電動緊固件驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖11是沿圖10中的線XI-XI的橫截面圖； 圖12是沿圖10中的線XII-XII的橫截面圖；圖13是顯示根據(jù)第二實施例的電動緊固件驅(qū)動器中的螺旋彈簧與被 驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖14是顯示使用在根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的電動緊固件驅(qū)動器中的螺旋彈簧的側(cè)視圖；圖15是特別顯示根據(jù)第三實施例的電動緊固件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖16是沿圖15中的線XVI-XVI的橫截面圖；圖17是顯示根據(jù)第三實施例的電動緊固件中的螺旋彈簧和被驅(qū)動轉(zhuǎn) 子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖i8是沿圖i7中的線xvn-xvn的橫截面圖；圖19是特別顯示根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的電動緊固件驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖20是沿圖19中線XX-XX的橫截面圖；圖21是顯示根據(jù)第四實施例的電動緊固件中的螺旋彈簧和被驅(qū)動轉(zhuǎn) 子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖22是沿圖21中的線XXI1-XXII的橫截面圖；圖23是顯示根據(jù)第五實施例的、部分切除的電動緊固件驅(qū)動器中的緊 固件驅(qū)動操作末期的側(cè)視圖；圖24是顯示根據(jù)第六實施例的、部分切除的電動緊固件驅(qū)動器中的緊 固件驅(qū)動操作末期的側(cè)視圖；圖25是特別顯示根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的電動緊固件的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的橫截面圖；圖26是特別顯示根據(jù)第六實施例的電動緊固件驅(qū)動器中的驅(qū)動軸和 與所述驅(qū)動軸相關的元件的放大橫截面圖；圖27顯示根據(jù)第六實施例的電動緊固件中的螺旋彈簧和被驅(qū)動轉(zhuǎn)子 之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；和圖28是特別顯示根據(jù)第六實施例的電動緊固件驅(qū)動器中的螺旋彈簧 和被驅(qū)動轉(zhuǎn)子在連接狀態(tài)下的驅(qū)動軸和與所述驅(qū)動軸相關的元件的放大 橫截面圖。
具體實施方式
下面將參照圖1至8描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的電動緊固件驅(qū)動 器。所述緊固件驅(qū)動器1主要包括作為外部框架的外殼2、手柄3、電池組4、 在其前端(即，外殼2的驅(qū)動側(cè))的頭部6、和存儲倉7。電動機8、驅(qū)動器部18、和用于復位驅(qū)動器部18的復位彈簧19都容納 在外殼2內(nèi)。所述驅(qū)動器部18可以在外殼的前側(cè)與后側(cè)之間的范圍內(nèi)移動 并且由布置在外殼2內(nèi)的軌道(沒有示出)引導。驅(qū)動器部18具有設置有 驅(qū)動刀片18B的前側(cè)，當驅(qū)動器部18移動到外殼的前側(cè)時驅(qū)動刀片18B可以 延伸進入形成在頭部6內(nèi)的通道(沒有示出)中。所述復位彈簧19位于外殼內(nèi)的后側(cè)上并且具有用于朝向外殼的后側(cè)偏壓驅(qū)動器部18的、連接到驅(qū)動器部18的一端。驅(qū)動器部18具有設置有齒條18A的手柄側(cè)。作為抓握部分的手柄3從外殼2的側(cè)表面延伸。所述手柄3具有基部端， 在基部端上設置用于控制驅(qū)動器部18的板機5。電池組4布置在手柄的自由 端。通過設置在手柄內(nèi)的配線(沒有示出)所述電池組4用于將電能供給 到電動機8。頭部(nose) 6形成有允許驅(qū)動刀片18B通過其中的通道(沒有示出)。 所述通道從外殼2的側(cè)面延伸到頭部6的末端。所述頭部6具有設置有推桿 6A的前側(cè)，當所述推桿6A的末端壓在工件上時推桿6可移動，所述工件是 利用緊固件來驅(qū)動的目標。僅當推桿6A壓在工件上時允許操作緊固件驅(qū)動 器。存儲倉7橫跨在頭部6與外殼2的前端部分之間。例如釘子的一捆緊固 件容納在所述存儲倉7中，并且每個釘子被連續(xù)地供給到頭部6內(nèi)的通道。 當驅(qū)動器部18向前移動時，驅(qū)動刀片18B將位于所述頭部6內(nèi)的通道中的釘 子推出并且將釘子打入所述工件中。下面將具體描述用于將電動機8的輸出傳遞到驅(qū)動器部18的能量傳遞 機構(gòu)。如圖2所示，在外殼2中，設置有在外殼2的前側(cè)上的第一壁2A、在 所述第一壁2A的后側(cè)上并與第一壁2A—體的第二壁2B、與所述第二壁2B在 垂直于外殼2的向前/向后方向的方向上一起排列的第三壁2C。電動機8固 定到第一壁2A上，從而電動機8的電動機軸8A在垂直于驅(qū)動器部18的移動 方向的方向上延伸。齒輪8B同心地安裝在所述電動機軸8A上。電動機軸8A 和齒輪8B可以在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，通過軸承17A被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12可以旋轉(zhuǎn)地支撐到第二壁2B 上。所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12大致為圓柱形形狀并且平行于電動機軸8A延伸。通 過軸承12A被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12也可以旋轉(zhuǎn)支撐到第三壁2C上。因為被驅(qū)動轉(zhuǎn)子 12可旋轉(zhuǎn)地支撐在兩個位置上，即使外力(外負荷)迅速施加到所述電動 機上也可以獲得被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。另外，第三壁2C也支撐以后將 要描述的螺線管13。小齒輪12C固定到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面的軸承12A與17A之間的位 置上。驅(qū)動器部18的齒條18A(圖1)與小齒輪12C嚙合連接。所述小齒輪12C和齒條18A構(gòu)成驅(qū)動器部進給機構(gòu)。如圖3所示，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面與環(huán)形支撐件17配合。由此， 軸承17A通過所述環(huán)形支撐件17支撐被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12。所述環(huán)形支撐件17具 有大致L形的橫截面，環(huán)形支撐件17包括與所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12配合的配合 區(qū)和在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的軸向方向上從所述配合區(qū)延伸的彈簧座部件17B。 由此形成環(huán)形凹槽17a，由所述彈簧座部件17B的內(nèi)周表面、被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12 的外周表面、和配合區(qū)的軸端面限定所述環(huán)形凹槽17a的凹槽表面。孑Ll2a延伸通過在與彈簧座部件17B面對的位置上的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的 厚度。球16 (以后將要描述)可以插入到所述孔12a中。當所述球16a插入 所述孔12a的時候，阻止了所述球16a在螺線管插棒鐵心14的伸展方向上和 縮進方向上以及被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的周向上的移動，但是允許球16a在被驅(qū)動 轉(zhuǎn)子12的徑向方向上移動。所述螺線管13布置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的一端上并且被第三壁2C覆蓋。所 述螺線管插棒鐵心14從螺線管13延伸進入被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的內(nèi)部空間。當電 流供給到螺線管13時，螺線管插棒鐵心14就開始伸展。在所述鐵心14的伸 展/縮進方向上鐵心復位彈簧14A置于螺線管插棒鐵心14的一端與被驅(qū)動 轉(zhuǎn)子12之間用于朝向其縮進方向推動螺線管插棒鐵心14。螺線管插棒鐵心14具有設置有圓柱形推動部件15的自由端。所述推動 部件15相對于螺線管插棒鐵心14可圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。推動部件15形成有在 鐵心14的軸向方向上延伸的凹槽。所述凹槽具有按壓壁15A和容納壁15B。 所述按壓壁15A由傾斜壁構(gòu)成并且作為按壓表面。傾斜壁與所述鐵心14的 軸線之間的距離朝向螺線管13逐漸增大。推動部件15的外徑稍微小于被驅(qū) 動轉(zhuǎn)子12的內(nèi)徑。由按壓壁15A、容納壁15B和被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的內(nèi)周表面限定縫隙15a。 容納壁15B的表面與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的內(nèi)表面之間的距離和孔12a的長度(被 驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的徑向厚度)的和大致等于球16的直徑。推動部件15和球16構(gòu) 成離合器機構(gòu)。調(diào)整螺線管插棒鐵心14的伸展和縮進量使得當螺線管插棒鐵心14在 最大縮進狀態(tài)時，即，在切斷能量傳遞的位置上時，容納壁15B的表面與 孔12a對齊，并且當螺線管插棒鐵心14在最大延伸狀態(tài)時，g卩，在能量傳遞位置上時按壓壁15A的表面與孔12a對齊。如圖3和4所示，在能量傳遞切 斷位置上，球16與容納壁15B接觸，從而球16的一部分沒有從被驅(qū)動轉(zhuǎn)子 12的外周表面凸出。另一方面，如圖6和7所示，在能量傳遞位置上，球16 與按壓壁15A接觸，從而球的一部分從被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面凸出。偶 爾地，在切斷能量傳遞的狀態(tài)下，通過傾斜緊固件驅(qū)動器l由于球本身的 重力球16的一部分可以從被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面凸出。然而，因為球16 沒有與按壓壁15A接觸，球16肯定不會按壓螺旋彈簧11 (以后將要描述)。在圖3中，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12在孔12a的向右位置上具有限定彈簧座部件 17B的另一端。此外，支撐軸12D設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的另一端上。在被驅(qū) 動轉(zhuǎn)子12的軸向方向上所述支撐軸12D與齒輪8B對齊。飛輪9而且通過軸承 9A可旋轉(zhuǎn)地支撐到支撐軸12D上。因為通過軸承12A和17A被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12相對于外殼2的第二壁2B和第三 壁2C圍繞螺線管插棒鐵心14的軸線可以被旋轉(zhuǎn)支撐，所述飛輪9不僅僅可 以相對于被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，而且可以通過軸承9A和被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的軸承 軸12D被旋轉(zhuǎn)支撐到外殼2上?？ōh(huán)9B連接到支撐軸12D的端部以便防止軸 承9A在支撐軸12D的軸向方向上移動。飛輪9具有外周表面，所述外周表面形成有與齒輪8B嚙合連接的齒輪 齒。根據(jù)齒輪8B在順時針方向上的旋轉(zhuǎn)，飛輪9在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。飛 輪9具有作為與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12同心的驅(qū)動軸部分10的徑向內(nèi)區(qū)。換句話說， 驅(qū)動軸部分10與飛輪9同心并且與飛輪9形成一體。驅(qū)動軸部分10的外徑稍 微大于彈簧座部件12B。螺旋彈簧11具有固定到驅(qū)動軸10的外周表面的基部端11A從而螺旋彈 簧11與驅(qū)動軸10同心。所述螺旋彈簧ll具有位于環(huán)形凹槽17a內(nèi)、并且在 彈簧座部件12B與環(huán)形支撐件17之間的自由端11B。如圖5a中所示，螺旋彈簧ll由鋼絲制成并且密集方式纏繞從而鄰近的 線圈彼此接觸。此外，從螺旋彈簧11的一端11A向另一端11B看去，螺旋彈 簧ll以順時針方向纏繞(圖5b)。由此，螺旋彈簧11的螺旋方向與飛輪9的 旋轉(zhuǎn)方向相反。當螺旋彈簧ll在自由狀態(tài)時，螺旋彈簧11的內(nèi)徑大約等于驅(qū)動軸10的 外徑。因為彈簧座部件12B的外徑小于驅(qū)動軸10的外徑，當沒有在電動機8上施加電流時螺旋彈簧11與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12脫離連接。下面將描述緊固件驅(qū)動操作。首先，操作人員拉動板機5同時將推桿6A推動壓在工件上。可選地，在將推桿6A壓在工件上之后操作人員拉動板 機。結(jié)果，電池4的電流施加到電動機8上以便啟動電動機8的旋轉(zhuǎn)。由此 也啟動了飛輪9、驅(qū)動軸10和螺旋彈簧11的旋轉(zhuǎn)。通過電動機8的驅(qū)動，環(huán) 形飛輪9的角速度增加，從而旋轉(zhuǎn)動能將積聚在飛輪9中。在此狀態(tài)下，如 圖3和4中所示，因為螺旋彈簧11與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12分離，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12沒有 旋轉(zhuǎn)。換句話說，在螺旋彈簧11與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12之間沒有產(chǎn)生摩擦。從電動機8的旋轉(zhuǎn)啟動時間開始經(jīng)過預定的時間之后，用于驅(qū)動所述 驅(qū)動器部18的充足的驅(qū)動能積聚在飛輪9上。在這種情況下，操作驅(qū)動電 路(沒有示出)以便給螺線管13通電，從而螺線管插棒鐵心14克服鐵心復 位彈簧14A的偏壓力伸展。在此期間，已經(jīng)位于所述容納壁15B上的球16將 被按壓壁15A按壓在縫隙15a中。因為所述按壓壁15A是傾斜的并且因為球16在鐵心14的軸向方向上不 可移動，響應于螺線管插棒鐵心14的伸展球16將會被徑向向外推動，如圖 6所示，從而球16的一部分從被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面凸出。螺旋彈簧11的另一端11B位于被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B的表面 附近。球16將向被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12徑向向外推動螺旋彈簧11的另一端11B的第 一部分。因此，另一端11B的第二部分(第二部分與由球16直接按壓的第 一部分直徑相對)將向被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12徑向向內(nèi)移動，從而第二部分將與彈 簧座部件12B接觸。由此，螺旋彈簧11的旋轉(zhuǎn)的另一端部11B與彈簧座部件 12B之間產(chǎn)生摩擦。附帶地，因為球16的球形區(qū)域的部分與另一端部11B接 觸，當球16與端部11B壓力接觸時可以避免球16與另一端部11B之間的摩擦 磨損。此外，因為彈簧座部件17B設置在在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的直徑方向上面對 孔12a的位置上，螺旋彈簧11的另一端11B被球16推動并且夾在球16與彈簧 座部件17B之間。由此，由于摩擦力和夾力被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12與螺旋彈簧11之間產(chǎn)生克服旋 轉(zhuǎn)的阻力。因為螺旋彈簧ll的旋轉(zhuǎn)方向與其螺旋方向相反，線圈的另一端 IIB將會朝向被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向移動，而線圈11的一端11A固定到驅(qū)動軸10上，從而如圖7所示，所述線圈的內(nèi)徑將會減小。由于在線圈ll的內(nèi)徑減小，螺旋彈簧11與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12之間的摩擦力 進一步增加。在幾十毫秒內(nèi)，螺旋彈簧11驅(qū)動連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12上，從 而被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12將與螺旋彈簧11以及驅(qū)動軸10—起旋轉(zhuǎn)。在此情況下，因 為推動部件15可以相對于螺線管插棒鐵心14旋轉(zhuǎn)并且通過球16驅(qū)動連接 到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12，推動部件15將與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12—起旋轉(zhuǎn)。此外，因為被 驅(qū)動轉(zhuǎn)子12具有與驅(qū)動器部18的齒條18A嚙合連接的小齒輪12C，如圖8中 所示，所述驅(qū)動器部18根據(jù)被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)朝向外殼2的前端線性移 動。因為不僅電動機8的輸出傳遞到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12上，而且飛輪9的旋轉(zhuǎn)能 也傳遞到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12上，所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12通過連接到螺旋彈簧11可以 迅速地以高速旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動器部18可以克服復位彈簧19的偏壓力迅速 地朝向外殼2的前端移動，從而在驅(qū)動器部18的前側(cè)上的驅(qū)動刀片18B以髙 速度驅(qū)動緊固件(沒有示出)進入工件。一旦完成驅(qū)動緊固件進入工件中，就切斷供給到螺線管13的電能，由 于螺線管復位彈簧14A的偏壓力螺線管插棒鐵心14移動到其縮進位置。因 為推動部件15也移動，球16將會位于容納壁15B上。因此，螺旋彈簧ll的 另一端11B將脫離球16和彈簧座部件17B，從而將不與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12接觸。結(jié)果，螺旋彈簧ll的內(nèi)徑將回復到其初始內(nèi)徑，從而將釋放螺旋彈簧ll施 加到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B上的擠壓力。由此，切斷螺旋彈簧ll 與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12之間的驅(qū)動連接。螺旋彈簧11與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12分離之后，因為沒有給驅(qū)動器部18施加向 前的力，由于復位彈簧19的偏壓力驅(qū)動器部18移回至其縮進位置。下面將參照圖8至13描述根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的緊固件驅(qū)動器。 除了圖9a和9b中所示的螺旋彈簧21之外，第二實施例具有與第一實施例相 同的結(jié)構(gòu)。因此，為了避免重復描述，將會僅僅描述螺旋彈簧21。所述螺 旋彈簧21具有與第一實施例中的螺旋彈簧11的一端相同的一端21A，沒有 插入到環(huán)形凹槽17a中的另一端21B具有在螺旋彈簧21的軸向方向上延伸 的凸起21C。如圖10中所示，當所述螺旋彈簧21布置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B上時，螺旋彈簧21的另一端21B沒有進入環(huán)形凹槽17a中，而僅僅是凸 起21C進入環(huán)形凹槽17a。如圖ll中所示，如果球16的部分沒有從彈簧座部件12B的外周表面凸 出，凸起21C就沒有鄰接環(huán)形凹槽17a中的球。另一方面，如圖12中所示， 如果球16的部分從彈簧座部件12B的外周表面凸出，凸起21C就不能通過球 16與彈簧座部件17B之間的縫隙，而是被鎖在球16與彈簧座部件17B之間。 結(jié)果，與第一實施例類似，如圖13所示，螺旋彈簧21的內(nèi)徑將減小以便將 螺旋彈簧21驅(qū)動連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12上。由此，驅(qū)動器部18向前移動以便 驅(qū)動緊固件。附帶地，通過將工具l傾斜，由于球的重力球16的部分可以 從孔12a凸出。然而，因為按壓壁15A沒有支撐球16，沒有推動力施加到球 16上從而螺旋彈簧21沒有被推動。利用此布置，不需要借助于任何摩擦力就可以實現(xiàn)螺旋彈簧21與被驅(qū) 動轉(zhuǎn)子12之間的初始連接。因此，可以進一步降低球16與螺旋彈簧21之間 的摩擦磨損。下面參照圖14至18描述根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的緊固件驅(qū)動器。如 圖14中所示，第三實施例使用螺旋彈簧31和在所述螺旋彈簧31的另一端 31B上的凸緣部31D。剩余的結(jié)構(gòu)與第一實施例的結(jié)構(gòu)相同，因此，將省略 對其的進一步的描述。所述凸緣分31D具有大致環(huán)形形狀，所述環(huán)形形狀 在其圓周部分上形成有槽口31c。螺旋彈簧31的另一端部31B同心布置在凸 緣部31D的內(nèi)部內(nèi)。所述另一端31B具有延伸通過槽口31c的凸起31C。由此， 在螺旋彈簧31的旋轉(zhuǎn)方向上螺旋彈簧31和凸緣部31D可以一體旋轉(zhuǎn)。如圖15所示，螺旋彈簧31的一端31A固定到驅(qū)動軸10上，同時被驅(qū)動 轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B位于螺旋彈簧31內(nèi)。在此情況下，凸緣部31D位于 環(huán)形凹槽17a內(nèi)。如圖16所示，如果球16的部分沒有從彈簧座部件12B的外周表面凸出， 所述凸緣部31D可以相對于環(huán)形凹槽17a旋轉(zhuǎn)。另一方面，如圖18中所示， 如果球16的部分從彈簧座部件12B的外周表面凸出，球16與凸緣部31D壓力 接觸，此外，凸緣部31D的相對部分(所述相對部分為與球16接觸部分的 直徑相對的側(cè))將與彈簧座部件12B的表面接觸。由此，在接觸部分上產(chǎn) 生摩擦力。附帶地，由于工具1的傾斜因為球16本身的重力球16可以從孔12a凸出。然而，只要球16沒有支撐在按壓壁15A上，就沒有正推動力施加 到凸緣部31D上。因此，與第一實施例的螺旋彈簧ll相似，螺旋彈簧31的內(nèi)徑將減少以 便將螺旋彈簧31驅(qū)動連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12 (圖17)。從而，驅(qū)動器部18可 以向前移動以便驅(qū)動緊固件。根據(jù)所述布置，可以選擇凸緣部31D的材料從而凸緣部31D的剛性和硬 度能夠高于由鋼制成的螺旋彈簧的剛性和硬度。因此，與螺旋彈簧和彈簧 座部件12B之間的壓力接觸相比，凸緣部31D與彈簧座部件12B之間的壓力 接觸將產(chǎn)生更大的摩擦力和更小的摩擦磨損。因為幾乎不會發(fā)生凸緣部 31D與彈簧座部件12B之間克服摩擦力偶然滑動，所以可以減少螺線管插棒 鐵心14的通電時刻至螺旋彈簧31于被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12之間的連接時刻之間的 時間間隔。下面將參照圖19至22描述根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的緊固件驅(qū)動器。 在如圖19和20中所示的第四實施例中，三個孔12a在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的圓周 方向上的三等分處且在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的軸向方向上的相同位置形成在被 驅(qū)動轉(zhuǎn)子12內(nèi)。每個孔12a容納球16。如圖19所示，通過螺桿31G軸承保持器31F固定到第二壁2B，軸承31E 與軸承17A并列。所述軸承17A和31E與軸承保持器31F壓入配合。凸緣部31D 布置在螺旋彈簧31的另一端，并且可以被軸承31E旋轉(zhuǎn)支撐。如圖19和20中所示，如果每個球16的每個部分沒有從彈簧座部件12B 的外周表面凸出，凸緣部31D相對于環(huán)形凹槽17a可以旋轉(zhuǎn)。另一方面，如 圖21和22所示，如果每個球16的每個部分通過按壓壁15A從彈簧座部分12B 的外周表面凸出，每個球16與凸緣部31D壓力接觸從而球與凸緣部31D之間 產(chǎn)生摩擦力。附帶地，由于工具1的傾斜因為球本身的重力球16可以從孔 12a凸出。然而，只要球16沒有支撐在按壓壁15A上，就沒有正推動力施加 到凸緣部31D上。結(jié)果，與第一實施例的螺旋彈簧ll相似，螺旋彈簧31的內(nèi)徑將會減少 從而將螺旋彈簧31驅(qū)動連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12上(圖21)。因此，驅(qū)動器部 18可以向前移動以便驅(qū)動緊固件。根據(jù)所述布置，與第三實施例類似，所述凸緣部31D可以由高硬度材料制成。此外，因為使用三個球16，可以將摩擦力分配至三個球上從而進 一步降低摩擦磨損。此外，三個球16均勻地推動凸緣部31D以便產(chǎn)生摩擦力并且凸緣部31D 通過軸承31E被可旋轉(zhuǎn)地支撐。結(jié)果，即使球16推動凸緣部31D，也可以維 持螺旋彈簧31與凸緣部31D的旋轉(zhuǎn)軸線與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)軸線之間同 心。因此，可以抑制由于旋轉(zhuǎn)軸線的移位而引起的異常振動，從而穩(wěn)定緊 固件驅(qū)動的操作。下面將參照圖23和24描述根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的緊固件驅(qū)動器。 如圖23中所示，第五實施例使用金屬絲，而不是使用在第一至第四實施例 中使用的齒條18A和小齒輪12C。所述金屬絲48A具有固定連接到驅(qū)動器部 18的后部的一端和連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面的另一端。因為被驅(qū)動 轉(zhuǎn)子12驅(qū)動連接到飛輪9等，當被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)時金屬絲48A圍繞被驅(qū)動 轉(zhuǎn)子12纏繞。當纏繞金屬絲48A時，驅(qū)動器部18就朝向外殼2的前側(cè)移動以便驅(qū)動緊 固件。與小齒輪12C和齒條18A的重量相比，金屬絲48A的重量較輕。由此，輕重量的工具可以增強可使用性。下面參照圖25 — 28描述根據(jù)本發(fā)明第六實施例的緊固件驅(qū)動器。第六實施例與第四實施例相似。因此，重復的描述將被省略。如圖25中所示，通過軸承17A被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)支撐到外殼2的第二壁 2B上。被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12是中空圓柱形形狀，并且被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的軸線的方向 平行于電動機8的電動機軸8A。通過軸承12A被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12也可以被旋轉(zhuǎn)支 撐到第三壁2C。由此，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12支撐在兩個位置上，從而即使突然施 加旋轉(zhuǎn)力所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12仍然可以穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。此外，大致環(huán)形的支撐件 17與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12配合，從而通過環(huán)形支撐件17被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12被可旋轉(zhuǎn)地 支撐到軸承17A。被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12在鄰近驅(qū)動軸10的位置上具有限定彈簧座部件12B的另 一端部。此外，支撐軸12D設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的另一端部的遠端上并與 被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12形成同心關系。通過軸承9A飛輪9可以被旋轉(zhuǎn)地支撐到支撐 軸12D上。因為被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12可以相對于外殼2的第二壁2B和第三壁2C旋轉(zhuǎn)地被支撐，飛輪9不僅可相對于被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，而且可以通過軸承9A和12A 被旋轉(zhuǎn)支撐到外殼2?？ōh(huán)9B連接到支撐軸12D的端部以便防止軸承9A在其 軸向方向上移動。飛輪9具有徑向內(nèi)部，所述徑向內(nèi)部作為與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12同心的驅(qū)動 軸部分IO。如圖26所示，在遠離被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的方向上驅(qū)動軸部分10的外 徑逐漸增加。即，驅(qū)動軸部分10的最大外徑(距離被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12最遠)大 于彈簧座部件12B的外徑，而驅(qū)動軸部分10的最小外徑(距離被驅(qū)動轉(zhuǎn)子 12最近)等于彈簧座部件12B的外徑。由此，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面和 驅(qū)動軸部分10的外周表面的邊界上，被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面與驅(qū)動軸部 分10的外周表面大致是連續(xù)的。所述螺旋彈簧31置于驅(qū)動軸10與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12之間。螺旋彈簧31具有 比彈簧座部件12B的內(nèi)徑大一些的內(nèi)徑。螺旋彈簧31具有固定到驅(qū)動軸10 的端部，并具有布置在彈簧座部分12B上的另一端部。對于使用第六實施例中的工具驅(qū)動緊固件，如圖27所示，當螺線管13 和包括推動部件15和球16的離合器機構(gòu)配合時，螺旋彈簧31纏繞彈簧座部 件12B上從而將驅(qū)動軸10驅(qū)動連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12，于是聚積在飛輪9內(nèi)的 旋轉(zhuǎn)能將被傳遞到驅(qū)動器部18上。在此情況下，如圖28所示，因為驅(qū)動軸 10與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的鄰近的外徑彼此相等，并且因為驅(qū)動軸10的外周表面 與被驅(qū)動轉(zhuǎn)子12的外周表面是連續(xù)的，螺旋彈簧31的平滑纏繞可以避免其 軸向變形。因此，可以延長螺旋彈簧31的使用壽命。盡管參照其具體實施例已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明，但是本領域普通技術 人員應該理解的是，在不偏離本發(fā)明的保護范圍的情況下，可以做出各種 改變和變型。例如，在第四至第六實施例中可以使用在第一至第三實施例 中使用的螺旋彈簧。此外，在第一至第四實施例中可以使用第六實施例中 的驅(qū)動軸。而且，在每個實施例中，螺旋彈簧的一端固定到驅(qū)動軸上，藉 此選擇性地執(zhí)行將螺旋彈簧的另一端驅(qū)動連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。然而，可 以將螺旋彈簧的一端選擇性地連接到驅(qū)動軸上而螺旋彈簧的另一端可以 固定到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上。在后者情況下，螺線管插棒鐵心和推動部件設置應 該被設置在驅(qū)動軸側(cè)以便以與前述實施例相同的方式執(zhí)行緊固件驅(qū)動操 作。工業(yè)應用本發(fā)明特別適用于建筑工地內(nèi)天花板位置上的操作。
權利要求
1、一種電動緊固件驅(qū)動器，包括具有緊固件驅(qū)動側(cè)的外殼；設置在所述外殼內(nèi)的電動機；連接到所述外殼上用于將緊固件供給到所述緊固件驅(qū)動側(cè)的存儲倉；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且由所述電動機驅(qū)動的飛輪；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子；由所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子驅(qū)動并且能夠朝向緊固件驅(qū)動側(cè)和遠離緊固件驅(qū)動側(cè)移動的驅(qū)動器部；將所述飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的螺旋彈簧；和通過螺旋彈簧將飛輪選擇性地連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的離合器機構(gòu)。
2、 根據(jù)權利要求1中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述離合器機構(gòu)能夠在所述螺旋彈簧連接到所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的能量傳遞位置與螺旋彈簧離開被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的能量切斷位置之間移動。
3、 根據(jù)權利要求l中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述離合器機構(gòu)包括選擇性地推動所述螺旋彈簧的螺線管。
4、 根據(jù)權利要求l中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述螺旋彈簧具有同心固定到所述飛輪上的一個端部和布置在具有外徑的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的另一個端部，當所述離合器機構(gòu)處于能量切斷位置 上時所述另一個端部提供大于被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外徑的內(nèi)徑。
5、 根據(jù)權利要求4中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子是提供內(nèi)部中空空間的圓柱形形狀，并且在與螺旋彈 簧的另一端部對準的位置上所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子形成有在其徑向方向上延伸 的通孔，所述離合器機構(gòu)進一步包括能夠在徑向方向的通孔中移動的接觸 件。
6、 根據(jù)權利要求5中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子在與徑向方向上的所述通孔對準的位置上具有彈簧座部件，當所述離合器機構(gòu)在能量傳遞位置上時螺旋彈簧的另一端部夾在接觸件與彈簧座部件之間。
7、 根據(jù)權利要求5中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述螺旋彈簧的另一端部具有在一個方向上延伸的遠端部從而當離合器機構(gòu)在能量傳遞位置上時允許所述接觸件與所述遠端部鄰接。
8、 根據(jù)權利要求5中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中所述螺旋彈簧的另一端部連接到環(huán)形凸緣部，所述通孔具有與所述環(huán) 形凸緣部對準的開口端以便允許接觸件與所述環(huán)形凸緣部直接接觸。
9、 根據(jù)權利要求8中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 在與所述螺旋彈簧的另一端對準并且在所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的圓周方向上彼此等間距間隔開的位置上，所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子形成有在其徑向方向上延 伸的多個通孔，且所述離合器機構(gòu)進一步包括每個都可以在徑向方向上的 每個通孔中移動的多個接觸件。
10、 根據(jù)權利要求5中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述螺線管包括螺線管插棒鐵心和由所述螺線管插棒鐵心驅(qū)動以便推動接觸件的推動部件，螺線管插棒鐵心的至少一部分布置在所述內(nèi)部中 空空間內(nèi)。
11、 根據(jù)權利要求10中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述推動部件能夠相對于所述螺線管插棒鐵心旋轉(zhuǎn)，并且具有與所述飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線。
12、 根據(jù)權利要求l中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述驅(qū)動器部具有緊固件驅(qū)動端和相對端，并且 所述緊固件驅(qū)動器進一步包括驅(qū)動器部進給機構(gòu)，所述驅(qū)動器部進給機構(gòu)設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子與驅(qū)動器部之間用于將所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運 動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動器部在從所述相對端到緊固件驅(qū)動端的方向上的線性運動， 所述進給機構(gòu)包括設置在驅(qū)動器部上的齒條和設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上并且 與所述齒條嚙合連接的小齒輪。
13、 根據(jù)權利要求l中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述驅(qū)動器部具有緊固件驅(qū)動端和相對端，并且 所述緊固件驅(qū)動器進一步包括驅(qū)動器部進給機構(gòu)，所述驅(qū)動器部進給機構(gòu)設置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子與驅(qū)動器部之間用于將所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成驅(qū)動器部在從所述相對端到緊固件驅(qū)動端的方向上的線性運動， 所述進給機構(gòu)包括金屬絲，所述金屬絲具有固定到所述相對端上的一端和 固定到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的另一端。
14、 一種電動緊固件驅(qū)動器，包括 具有緊固件驅(qū)動側(cè)的外殼； 設置在所述外殼內(nèi)的電動機；連接到所述外殼上用于將緊固件供給到所述緊固件驅(qū)動側(cè)的存儲倉；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且由所述電動機驅(qū)動的飛輪；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且提供內(nèi)部中空空間的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子；由所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子驅(qū)動的驅(qū)動器部；選擇性地將飛輪連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的離合器機構(gòu)；和布置在所述內(nèi)部中空空間內(nèi)的螺線管插棒鐵心。
15、 根據(jù)權利要求14中所述的電動緊固件驅(qū)動器，其中 所述螺線管插棒鐵心與所述離合器機構(gòu)相關以便驅(qū)動所述離合器機構(gòu)。
16、 根據(jù)權利要求14中所述的電動緊固件驅(qū)動器，進一步包括將所 述飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的螺旋彈簧；并且其中所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子是圓柱形形狀并且形成有在其徑向方向上延伸 的通孔，且其中所述離合器機構(gòu)包括能夠在所述通孔中移動以便推動螺旋彈簧 從而將螺旋彈簧連接到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的接觸件。
17、 一種電動緊固件驅(qū)動器，包括 具有緊固件驅(qū)動側(cè)的外殼； 設置在所述外殼內(nèi)的電動機；連接到所述外殼上用于將緊固件供給到所述緊固件驅(qū)動側(cè)的存儲倉； 可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且由所述電動機驅(qū)動的飛輪； 設置在所述飛輪上并且具有外周表面的驅(qū)動軸； 可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且與所述驅(qū)動軸軸向排列并且同軸的 被驅(qū)動轉(zhuǎn)子，所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子具有外周表面； 由被驅(qū)動轉(zhuǎn)子驅(qū)動的驅(qū)動器部；將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的螺旋彈簧；和 通過螺旋彈簧將所述驅(qū)動軸選擇性地連接到所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上以便 選擇性旋轉(zhuǎn)所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的離合器機構(gòu)，所述驅(qū)動軸在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的一 側(cè)提供的外徑等于在所述驅(qū)動軸的一側(cè)的被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外徑，并且所述驅(qū) 動軸的外周表面與所述被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的外周表面是連續(xù)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有小型尺寸和簡單結(jié)構(gòu)的電動緊固件驅(qū)動器(1)。設置有齒條的驅(qū)動器部(18)可移動地布置在外殼(2)內(nèi)。由電動機(8)驅(qū)動飛輪(9)。驅(qū)動軸(10)與飛輪同心且與飛輪形成一體。螺旋彈簧(11)固定到驅(qū)動軸上。被驅(qū)動轉(zhuǎn)子(12)與驅(qū)動軸同軸并且具有作為位于螺旋彈簧內(nèi)的彈簧座部件(12B)的一個端部。小齒輪(12C)布置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子上并且與齒條(18A)嚙合接合。推動部件(14)布置在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子內(nèi)。球(16)可以移動布置在形成在被驅(qū)動轉(zhuǎn)子中的通孔內(nèi)以便通過推動部件推動螺旋彈簧的一個端部。螺線管(13)控制球從被驅(qū)動轉(zhuǎn)子的表面凸出的凸出量。
文檔編號B25F5/00GK101272885SQ20068003557
公開日2008年9月24日 申請日期2006年9月5日 優(yōu)先權日2005年9月30日
發(fā)明者上田貴士, 仲野義博, 吉水智海, 坂場俊仁, 大津新喜, 尾田裕幸, 谷本英之 申請人:日立工機株式會社