專利名稱：一種六角螺釘夾持手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種六角螺釘夾持手爪，屬于機(jī)器工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種具有自動(dòng) 夾持六角螺母功能的機(jī)械手爪。
技術(shù)背景機(jī)械行業(yè)迅速發(fā)展，六角螺母應(yīng)用非常廣泛，在許多工作中，需要拆裝大量的螺釘，一 般方法是拿夾子夾住螺釘，或用固定尺寸的凹形扳手，但這些方法都對(duì)夾持器的位置精度提 出了很高的要求，且這些夾持器對(duì)于操作螺釘?shù)某叽缍际枪潭ǖ模贿m應(yīng)用同一夾持器夾持 多種尺寸的螺釘，因而其使用收到了一定的制約。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種六角螺釘夾持手爪，該裝置能準(zhǔn)確迅速的 夾緊螺釘，能適應(yīng)不同尺寸螺釘?shù)牟僮魇肿Α?本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的-一種六角螺釘夾持手爪，它由v形塊、v形塊支撐、電磁鐵外殼、電磁鐵軸、曲軸、固定軸、左側(cè)曲軸組成。電磁鐵軸安放在電磁鐵外殼內(nèi)，電磁鐵外殼內(nèi)固定有圓形電磁鐵，V形塊支撐上有兩個(gè)可滑動(dòng)的v形塊，曲軸兩端通過(guò)銷釘分別與v形塊、電磁鐵軸連接，曲軸中部通過(guò)固定軸定位在電磁鐵外殼底板上。整個(gè)手爪機(jī)構(gòu)可方便的固定在需要夾持六角螺釘 的地方。應(yīng)用時(shí)，可通過(guò)電磁鐵外殼底部的4個(gè)螺孔將六角夾持手爪固定。通電以后，左右兩個(gè) V形塊可由兩個(gè)曲軸帶動(dòng)左右移動(dòng)。電磁鐵軸遠(yuǎn)離V形塊時(shí)可以將六角螺釘加緊。曲軸相反 方向移動(dòng)時(shí)，手爪可以將螺釘松開。改善勞動(dòng)環(huán)境、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。


圖l為本發(fā)明的主視圖。圖2為圖1的仰視圖。圖3為圖1的俯視圖。其中，1、 V形塊支撐，2、 V形塊，3、電磁鐵外殼，4、曲軸，5、電磁鐵軸，6、固定 軸、7、銷釘。
具體實(shí)施方式
圖l、圖2和圖3中，電磁鐵軸5安放在電磁鐵外殼3內(nèi)，電磁鐵外殼3內(nèi)固定有圓形
電磁鐵，V形塊支撐1上有兩個(gè)可滑動(dòng)的V形塊2,曲軸4兩端通過(guò)銷釘7分別與V形塊2、 電磁鐵軸5連接，曲軸4中部通過(guò)固定軸6定位在電磁鐵外殼底板上。該裝置工作時(shí)，整個(gè)手爪機(jī)構(gòu)可方便的固定在需要夾持六角螺釘?shù)牡胤?。手爪通電以后?電磁鐵軸5將會(huì)在六角螺釘手爪軸線方向移動(dòng)，通過(guò)銷釘7帶動(dòng)曲軸4運(yùn)動(dòng)，曲軸4進(jìn)而帶 動(dòng)V形塊2， V形塊2可以相向或相反移動(dòng)，從而夾持或放開六角螺釘。電磁鐵軸5遠(yuǎn)離V 形塊支撐1時(shí)可以將六角螺釘加緊。手爪斷電后，電磁鐵軸5相反方向移動(dòng)時(shí)，手爪可以將 螺釘松開。
權(quán)利要求
1、一種六角螺釘夾持手爪，由V形塊、V形塊支撐、電磁鐵外殼、電磁鐵軸、曲軸、固定軸組成，其特征是電磁鐵軸安放在電磁鐵外殼內(nèi)，電磁鐵外殼內(nèi)固定有圓形電磁鐵，V形塊支撐上有兩個(gè)可滑動(dòng)的V形塊，曲軸兩端通過(guò)銷釘分別與V形塊、電磁鐵軸連接，曲軸中部通過(guò)固定軸定位在電磁鐵外殼底板上。
全文摘要
本發(fā)明為一種六角螺釘夾持手爪，它包括V形塊、V形塊支撐、電磁鐵外殼、電磁鐵軸、曲軸、固定軸。電磁鐵軸安放在電磁鐵外殼內(nèi)，電磁鐵外殼內(nèi)固定有圓形電磁鐵，V形塊支撐上有兩個(gè)可滑動(dòng)的V形塊，曲軸兩端通過(guò)銷釘分別與V形塊、電磁鐵軸連接，曲軸中部通過(guò)固定軸定位在電磁鐵外殼底板上。整個(gè)手爪機(jī)構(gòu)可方便地固定在其他機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明可應(yīng)用于六角螺釘?shù)淖詣?dòng)夾持，具有準(zhǔn)確迅速的夾緊螺釘，能適應(yīng)不同尺寸的螺釘，具有改善勞動(dòng)環(huán)境、提高效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25B11/00GK101108477SQ200710016949
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者于復(fù)生, 涵 張, 張美生, 巍 李, 沈孝芹, 陳光明 申請(qǐng)人:于復(fù)生