專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，尤其是一種用于處理箔袋等只能在焊縫夾持、 且以懸掛或水平方式運(yùn)輸?shù)谋∥锲返膴A持裝置。
背景技術(shù)：
用于傳送目的的夾持裝置已被多個(gè)實(shí)施方式所揭示，各種用途的夾持裝置 一般都設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾鉗，兩個(gè)夾鉗可在一個(gè)傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下在夾持 位置和張開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，傳動(dòng)件可以為多種桿傳動(dòng)。
但是，當(dāng)處理箔袋等需要以懸掛方式傳送、只能在焊縫夾持的薄物品時(shí)， 許多現(xiàn)有的夾持裝置就無(wú)法使用，或使用受到限制。因?yàn)閭鲃?dòng)件的任何竄動(dòng)、 公差或不規(guī)則都會(huì)影響夾持力，且?jiàn)A持力對(duì)薄物品和厚物品的夾持強(qiáng)度的影響 程度不同。另外一個(gè)問(wèn)題是，希望在不損害夾持可靠性的情況下，提高處理和 傳送的速度。因此，應(yīng)當(dāng)盡可能平穩(wěn)地操作夾持裝置，且保證所能提供的夾持 力不受到損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可快捷操作且具有可靠夾持力的夾持裝置， 其可特別適用于處理薄物品。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種夾持裝置，其可適用于處理薄 物品。夾持裝置包括兩個(gè)可以通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置可動(dòng)連接的夾鉗和一個(gè)設(shè)有桿 件的肘節(jié)桿，桿件在伸展?fàn)顟B(tài)下對(duì)位于夾持位置的夾4片加載。桿件的一端通過(guò)
一個(gè)操作件可動(dòng)組接在一個(gè)限位第 一樞軸上，桿件的另 一端分別和對(duì)應(yīng)的夾鉗 連接。
根據(jù)本發(fā)明，由于使用了一個(gè)設(shè)有限位樞軸的肘節(jié)桿，傳動(dòng)裝置中沒(méi)有可 對(duì)夾持力產(chǎn)生負(fù)面影響的竄動(dòng)，尤其是在劇烈的傳送操作中。此外，肘節(jié)桿自 身可以顯著增加伸展肘板處產(chǎn)生的力，而此前運(yùn)動(dòng)所需施加的力較小，因此操 作速度快。到目前為止，用于力傳動(dòng)的肘節(jié)桿主要采用按壓方式。
中間件上裝設(shè)有兩個(gè)桿件的第一樞軸，中間件的使用可以進(jìn)一步改善力的 傳動(dòng)。
此外，用于將操作力傳至夾鉗的傳動(dòng)桿也可以改善力的傳動(dòng)。 作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，至少第一樞軸位于一個(gè)支撐軸/支撐孔中，
因?yàn)榇颂幍哪pd、且基本沒(méi)有竄動(dòng)，最好三個(gè)樞軸均采用這種方式。
為了確保夾鉗的夾持位置，最好可以使用 一個(gè)彈簧和/或一個(gè)止動(dòng)部。 如果采用線性摩擦軸承來(lái)驅(qū)動(dòng)操作件運(yùn)動(dòng)，則可以消除系統(tǒng)中其他可能弓1
起竄動(dòng)的因素。
使用支撐架來(lái)承載樞軸和安裝操作件可以進(jìn)一步強(qiáng)化夾持裝置。


下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明夾持裝置的具體實(shí)施方式
，其中 圖l所示為本發(fā)明夾持裝置的立體示意圖。
圖2為圖1所示的夾持裝置的局部剖視圖，其中，夾鉗位于夾持位置。 圖3為圖1所示的夾持裝置的另一個(gè)局部剖視圖，其中，夾鉗位于張開(kāi)位置。
務(wù)體實(shí)施方式
圖l所示為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的夾持裝置l,其可用于處理薄物品2。
在圖示實(shí)施方式中，薄物品2為設(shè)有封邊3的箔袋，夾持裝置l夾持在箔袋上封邊 3上(未圖示)。箔袋的封邊3非常薄，厚度一般小于0.5毫米，厚度最好在0.02毫米 至0.5毫米之間。
夾持裝置l適用于傳送物品2，可以為了傳送物品而懸掛于一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 傳送裝置(如傳送帶)上，或安裝在獨(dú)立的可動(dòng)臂上，或被來(lái)回驅(qū)動(dòng)。
夾持裝置l包括兩個(gè)夾鉗4a, 4b,夾鉗4a， 4b和待傳送物品的相適配。在圖 示實(shí)施方式中，夾鉗4a， 4b相對(duì)的兩個(gè)面上分別設(shè)有一個(gè)矩形夾持部，夾持部 上分別設(shè)有一個(gè)具有一定柔韌性的內(nèi)襯6,以增大摩擦和提高夾持力。
通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置7，夾鉗4a， 4b可在圖l、圖2所示的夾持位置和圖3所示 的張開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)，最好是樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
位于夾持位置時(shí)，傳動(dòng)裝置7在貫穿夾鉗4a, 4b夾持面的中心面l，兩側(cè)大致 呈對(duì)稱設(shè)置。傳動(dòng)裝置7包括一個(gè)肘節(jié)桿8，肘節(jié)桿8設(shè)有兩個(gè)呈棒狀的桿件8a， 8b。桿件8a, 8b的自由端連接在一個(gè)操作件9上，桿件8a, 8b可自圖2伸展?fàn)顟B(tài)所 示的相互對(duì)齊位置運(yùn)動(dòng)至桿件8a， 8b之間形成一定的夾角。桿件8a， 8b分別通過(guò) 一個(gè)限定位置(不會(huì)竄動(dòng))或基本限定位置的第一樞軸10a， 10b與操作件9連接， 在圖示實(shí)施方式中，每個(gè)桿件8a， 8b對(duì)應(yīng)的第一樞軸10a, 10b設(shè)置在操作件9的 中間件11上，且在中心面l，兩側(cè)成對(duì)稱、間隔設(shè)置。第一樞軸10a， 10b最好包括 至少一個(gè)樞軸銷和至少一個(gè)支撐孔，在圖示實(shí)施方式中，樞軸銷被穩(wěn)固安裝在 叉狀中間件ll中，桿件8a， 8b旋轉(zhuǎn)安裝于樞軸銷上開(kāi)設(shè)的一個(gè)孔中。桿件8a, 8b 與第一樞軸10a, 10b相對(duì)的自由端分別通過(guò)一個(gè)第二樞軸12a, 12b連接到夾鉗4a, 4b上，第二樞軸12a， 12b的位置也是限定的(不會(huì)竄動(dòng))，最好也是通過(guò)樞軸銷和 支撐孔的配合實(shí)現(xiàn)。第二樞軸12a， 12b分別位于一個(gè)傳動(dòng)桿13a， 13b上，傳動(dòng)桿 13a, 13b分別穩(wěn)定連接于一個(gè)夾4才4a, 4b上。
傳動(dòng)桿13a, 13b分別通過(guò)一個(gè)第三樞軸14a, 14b安裝于一個(gè)支撐架15上。第
三樞軸14a， 14b與第二樞軸12a, 12b以及夾鉗4a, 4b的附著點(diǎn)成間隔設(shè)置，且位 于第二樞軸12a, 12b和組接于夾鉗4a, 4b上的傳動(dòng)桿13a, 13b之間，第二樞軸12a, 12b、第三樞軸14a， 14b，以及夾鉗4a, 4b的附著點(diǎn)最好可以成一個(gè)三角形。第 三樞軸14a, 14b相對(duì)于傳動(dòng)桿13a, 13b和支撐架15的位置最好也是限定的(不會(huì) 竄動(dòng))，最好也通過(guò)樞軸銷和支撐孔的配合實(shí)現(xiàn)。在圖示實(shí)施方式中，第二樞軸 12a, 12b處的傳動(dòng)桿13a， 13b呈叉狀，且穩(wěn)固連接在一個(gè)樞軸銷上，桿件8a, 8b 延伸入叉狀部中且旋轉(zhuǎn)收容于樞軸銷上開(kāi)設(shè)的一個(gè)孔中。在第三樞軸14a， 14b 處，支撐架15呈叉狀， 一個(gè)樞軸銷穩(wěn)固坐落于叉狀部中，且傳動(dòng)桿13a, 13b旋 轉(zhuǎn)收容于樞軸銷上的一個(gè)支撐孔中。但是，可以改變?nèi)齻€(gè)樞軸的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn) 樞軸銷在支撐孔中旋轉(zhuǎn)。
支撐架15是固定的，即支撐架15牢固地組接在一個(gè)預(yù)定的結(jié)構(gòu)(如傳送機(jī)) 上。當(dāng)然，支撐架15也可以隨著傳送機(jī)一同運(yùn)動(dòng)。
支撐架15包括一個(gè)導(dǎo)引片16,操作件9可在導(dǎo)引片16中運(yùn)動(dòng)，最好是沿著圖 示雙箭頭P方向線性移動(dòng)。在圖示實(shí)施方式中，導(dǎo)引片16包括一個(gè)關(guān)于中心面1， 對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)引孔17,操作件9設(shè)有一個(gè)軸18,軸18可在導(dǎo)引孔17中運(yùn)動(dòng)。軸18 的一端穩(wěn)固連接在中間件ll上，中間件ll和導(dǎo)引片16形成一個(gè)止動(dòng)部19。在圖 示實(shí)施方式中，至少部分中間件11凸出到軸18的直徑之外，并抵接在導(dǎo)引片16 向下的表面上。
軸18遠(yuǎn)離導(dǎo)引片16的另一個(gè)自由端設(shè)有一個(gè)操作頭20,操作頭20可以為一 個(gè)肘節(jié)桿8凸輪控制機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件。操作件9包括一個(gè)彈簧21,彈簧21可對(duì)操作 件9加載，以使兩個(gè)夾鉗4a, 4b在夾持位置相互抵靠在一起，而中間件ll抵壓在 止動(dòng)部19上。止動(dòng)部19和夾持裝置1的尺寸相適配，當(dāng)中間件11抵觸在止動(dòng)部19 上時(shí)，肘節(jié)桿8伸展，桿件8a, 8b彼此成一條直線，第一樞軸10a， 10b和第二樞 軸12a, 12b位于同一個(gè)平面。
彈簧21為一個(gè)壓縮彈簧，裝設(shè)于一個(gè)固接在支撐架15上的止動(dòng)臺(tái)22與一個(gè) 設(shè)置于操作件9上的止動(dòng)面23之間。當(dāng)夾鉗4a， 4b張開(kāi)時(shí)，壓縮彈簧21被拉緊； 當(dāng)施加在操作頭20上的力停止時(shí)，中間件11接近止動(dòng)部19,壓縮彈簧21松弛。 因此，夾持裝置1的正常位置為圖1和圖2所示的夾持位置，而夾鉗4a, 4b的張開(kāi) 位置必須通過(guò)施加外力獲得并維持。換句話說(shuō)，為了打開(kāi)夾鉗4a, 4b，必須對(duì) 操作件9施加一個(gè)圖示向下的力。因此，中間件ll向下移動(dòng)并通過(guò)第一樞軸10a, 10b帶動(dòng)桿件8a， 8b—同移動(dòng)，桿件8a， 8b通過(guò)第二樞軸12a， 12b驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿13a, 13b圍繞第三樞軸14a, 14b旋轉(zhuǎn)，使得夾鉗4a， 4b相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)至彼此成直角的 張開(kāi)位置并釋放物品2。
作為圖示實(shí)施方式的一種變更，肘節(jié)桿的桿件可以直接作用在夾鉗上。如 果有必要，肘節(jié)桿的中間件可以省略，兩個(gè)桿件的第一樞軸重合。此外，操作 件不一定要機(jī)械操作，也可以采用液壓或氣壓操作件。
權(quán)利要求
1、一種夾持裝置(1)，可特別適用于處理薄物品(2)，其包括兩個(gè)通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置(7)可動(dòng)連接的夾鉗(4a，4b)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(7)包括一個(gè)設(shè)有桿件(8a，8b)的肘節(jié)桿(8)，桿件(8a，8b)在伸展?fàn)顟B(tài)下對(duì)位于夾持位置的夾鉗(4a，4b)加載，桿件(8a，8b)的一端通過(guò)一個(gè)操作件(9)可動(dòng)組接在一個(gè)第一樞軸(10a，10b)上，桿件(8a，8b)的另一端分別和對(duì)應(yīng)的夾鉗(4a，4b)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于所述操作件(9)包括一個(gè) 可動(dòng)中間件(ll)，桿件(8a, 8b)的第一樞軸(10a， 10b)均以間隔方式安裝于中間件 (ll)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持裝置，其特征在于所述桿件(8a, 8b) 的另一端通過(guò)一個(gè)限位第二樞軸(12a, 12b)安裝在一個(gè)傳動(dòng)桿(13a, 13b)上，傳 動(dòng)桿(13a， 13b)連接在對(duì)應(yīng)的夾4甘(4a, 4b)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于所述第二樞軸(12a， 12b) 可圍繞一個(gè)限位第三樞軸(14a, 14b)旋轉(zhuǎn)，且第三樞軸(14a, 14b)和第二樞軸(12a， 12b)間隔設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于至少所述限 位第一樞軸(10a， 10b)設(shè)有至少一個(gè)位于至少一個(gè)樞軸銷支撐孔中的樞軸銷。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于所述伸展?fàn)?態(tài)是通過(guò)一個(gè)彈簧(21)來(lái)加載的。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于所述伸展?fàn)?態(tài)通過(guò)一個(gè)止動(dòng)部(19)來(lái)限定。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于所述止動(dòng)部(19)設(shè)置在 所述操作件(9)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于所述4乘作件 (9)可動(dòng)置于一個(gè)導(dǎo)引孔(17)中。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于所述夾持 裝置(1)設(shè)有一個(gè)支撐架(15),所述夾鉗(4a， 4b)通過(guò)一個(gè)P艮位第三樞軸(14a, 14b) 樞軸連接在支撐架(15)上，且所述纟喿作件(9)可動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以可靠、方便、快捷操作的夾持裝置(1)，可適用于處理薄物品(2)，其包括兩個(gè)可以通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置(7)可動(dòng)連接的夾鉗(4a，4b)和一個(gè)設(shè)有桿件(8a，8b)的肘節(jié)桿(8)。桿件在伸展?fàn)顟B(tài)下對(duì)位于夾持位置的夾鉗加載，桿件的一端通過(guò)一個(gè)操作件可動(dòng)組接在一個(gè)第一樞軸(10a，10b)上，桿件的另一端分別和對(duì)應(yīng)的夾鉗連接。
文檔編號(hào)B25J15/00GK101172343SQ20071018230
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日
發(fā)明者埃貝哈德·卡夫, 弗蘭克·萊歇特, 彼得·威爾德 漢斯 申請(qǐng)人:英達(dá)格工業(yè)設(shè)備股份有限公司