專利名稱：自動(dòng)送釘裝置爪頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)鉚接機(jī)、自動(dòng) 鉚接機(jī)器人等的自動(dòng)鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)送釘裝置的爪頭， 其作用是將自動(dòng)送來(lái)的螺釘或鉚釘暫時(shí)定位，并隨電動(dòng)、氣動(dòng)螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進(jìn)程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
技術(shù)背景在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用螺釘連接是 最為常見(jiàn)的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中釆用手動(dòng)螺絲刀是一種原始的手 動(dòng)操作方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來(lái)人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化 操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起 到了積極的推動(dòng)作用。然而，使用這種電動(dòng)工具，仍然需要用手動(dòng)配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺釘。從實(shí)際操作來(lái)看，這種方式一方面仍需要手配合，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，因此效率不高；另一方 面對(duì)于一些較小的螺釘來(lái)說(shuō)(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動(dòng)螺絲刀檸入時(shí)困難較大。隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升， 機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺 釘，用電動(dòng)螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝 配的需要。因此，如何解決自動(dòng)送釘與電動(dòng)鎖緊相配合的問(wèn)題已成為本領(lǐng)域 技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。中國(guó)專利CN2813218Y公開(kāi)了一件名稱為《自動(dòng)送釘電動(dòng)螺絲刀》的實(shí)用 新型專利。該專利的爪頭結(jié)構(gòu)是在直線通道的頭部設(shè)有一個(gè)可以朝側(cè)向擺動(dòng) 的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側(cè)向伸入直線通道中，將自動(dòng)送來(lái) 的螺釘定位在直線通道的定位塊處，并隨電動(dòng)螺絲刀鎖付進(jìn)程逐漸釋放螺釘。 上述專利公開(kāi)的技術(shù)方案雖然能夠解決螺釘與電動(dòng)螺絲刀相互配合的問(wèn)題， 但由于定位塊的單邊擺動(dòng)工作，使得螺釘?shù)亩ㄎ痪群鸵恢滦源嬖诓蛔?，?旦提高螺釘鎖付速度，就會(huì)出現(xiàn)故障。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，其目的是要解決在高速狀態(tài)下自動(dòng)送來(lái)的螺釘或鉚釘與相應(yīng)的電動(dòng)、氣動(dòng)工具配合的穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型釆用的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)送釘裝置爪頭， 其特征在于主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個(gè)夾爪組成，各個(gè)夾爪環(huán)繞落^r通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪^:有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪均與爪頭座鉸接，且各個(gè)夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動(dòng)張合方向上，相鄰的兩個(gè)夾爪之間在擺動(dòng)張合部位的周向通過(guò)彈性元件連接；爪頭座中心 設(shè)有落釘通道，該通道末端對(duì)應(yīng)的每個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧 形槽，第一弧形槽的末端設(shè)有斜面或錐面，各個(gè)第一孤形槽在夾爪合攏狀態(tài) 下拼合構(gòu)成一落釘通道，各個(gè)斜面或錐面在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許 螺釘或鉚釘釘部通過(guò)而限制螺釘或鉚釘頭部通過(guò)的定位結(jié)構(gòu)。 上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動(dòng)送釘裝置爪頭，，不僅適用于自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)， 同樣適用于自動(dòng)鉚接機(jī)、鉚釘機(jī)等。2、 上述方案中，所述"落釘通道中心線"是指各個(gè)夾爪合攏狀態(tài)下拼合 構(gòu)成的落釘通道的中心線，與自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)直線通道的軸線重合。3、 上述方案中，所述"落釘通道中心線在周向"是指落釘通道的圓周方 向；"擺動(dòng)張合部位的周向"是指各個(gè)夾爪與抓座鉸接后，各個(gè)夾爪擺動(dòng)張合 部位的圓周方向，而"徑向擺動(dòng)張合方向"是指各個(gè)夾爪做擺動(dòng)張合的直徑 方向。4、 上述方案中，所述"末端"是指螺釘或鉚釘在落釘通道中的前進(jìn)方向 上的一端。5、 上述方案中，所述每個(gè)夾爪的斜面或錐面末端設(shè)有第二弧形槽，各個(gè) 第二弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過(guò)而限制螺 4丁或鉚釘頭部通過(guò)的通道。6、 上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個(gè)夾爪之間， 并作用于周向。7、 上述方案中，所述彈性元件采用彈性圏，各個(gè)夾爪拼合整體的外圍周向 設(shè)有凹槽，彈性圏設(shè)在該凹槽中，從周向捆邦各個(gè)夾爪的拼合整體。8、 上述方案中，所述彈性圏為橡膠圏或彈簧圏。 由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)筒單，構(gòu)思巧妙，尤其是兩個(gè)夾塊的錐面構(gòu)成的定位 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，更是解決了高速狀態(tài)下自動(dòng)送來(lái)的螺釘與電動(dòng)螺絲刀相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著性技術(shù)進(jìn)步。2、 本實(shí)用新型與自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)以及送材機(jī)構(gòu)配套使用后，與現(xiàn)有的電 動(dòng)螺絲刀相比，工作效率明顯提高，特別是操作M1 M3的小螺釘時(shí)，更能體 現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)。3、 本實(shí)用新型適合機(jī)械化和自動(dòng)化操作的裝配流水線。


附圖l為本實(shí)用新型實(shí)施例l結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1工作狀態(tài)示意圖(該圖為自動(dòng)送釘狀態(tài))； 附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1另一工作狀態(tài)示意圖(該圖為電動(dòng)鎖緊狀 態(tài))；附圖4為實(shí)施例2局部示意圖。以上附圖中1、爪頭座；2、夾爪；3、鉸接點(diǎn)；4、落釘通道；5、凹槽； 6、彈性圏；7、第一弧形槽；8、錐面；9、第二弧形槽；10、螺絲刀；11、 彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 實(shí)施例一如圖1所示， 一種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)爪頭，由爪頭座1、橡膠圏5、兩個(gè)夾 爪2和外殼套(圖中未畫出)組成，兩個(gè)夾爪2均勻布置在落釘通道4的兩 旁，爪頭座1上對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾爪2設(shè)有鉸接點(diǎn)3，兩個(gè)夾爪2均與爪頭座1鉸接， 且各個(gè)夾爪2分別鉸接在各自的徑向擺動(dòng)張合方向上，兩個(gè)夾爪2拼合整體 的外圍周向設(shè)有凹槽5，彈性圏6 (彈性圏6可以為橡膠圏也可以為彈簧圏) 設(shè)在該凹槽5中，從周向捆邦兩個(gè)夾爪2的拼合整體，爪頭座1中心設(shè)有落 釘通道4，該通道末端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾爪2內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧形槽 7，第一弧形槽7的末端設(shè)有錐面8,錐面8末端設(shè)有第二弧形槽9，兩個(gè)第 一弧形槽7在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一落釘通道4,兩個(gè)錐面8在夾爪2合 攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘釘部通過(guò)而限制螺釘頭部通過(guò)的定位結(jié)構(gòu)，兩 個(gè)第二弧形槽9在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘釘部通過(guò)而限制螺釘 頭部通過(guò)的通道。爪頭通過(guò)外殼套固定連接在自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的外殼15上。工作時(shí)，如圖2和圖3所示，經(jīng)由送釘通道(圖中未畫出)進(jìn)入落釘通道 4的螺釘已經(jīng)下落到兩個(gè)錐面8構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)處受阻停留并在定位結(jié)構(gòu)出進(jìn) 行定位，以便螺絲刀IO通過(guò)切入螺釘尾部的凹口，當(dāng)螺絲刀10沿落釘通道4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺釘頭部和螺絲刀IO給錐面8以頂壓作用，使兩個(gè)第二弧 形槽9在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的通道向兩側(cè)推開(kāi)，從而螺釘頭部從通道 內(nèi)通過(guò)，螺絲刀IO將螺釘順利的檸入螺絲孔中。 實(shí)施例二如圖5所示， 一種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)爪頭，其是由三個(gè)爪夾2通過(guò)作用于周 向并連接在相鄰的兩個(gè)夾爪2之間的彈簧11將其周向固定，其他部位與實(shí)施 例1同。以上實(shí)施例僅對(duì)螺釘使用狀態(tài)做了說(shuō)明，本實(shí)用新型同樣適用于鉚釘。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此 項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個(gè)夾爪組成，各個(gè)夾爪環(huán)繞落釘通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪設(shè)有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪均與爪頭座鉸接，且各個(gè)夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動(dòng)張合方向上，相鄰的兩個(gè)夾爪之間在擺動(dòng)張合部位的周向通過(guò)彈性元件連接；爪頭座中心設(shè)有落釘通道，該通道末端對(duì)應(yīng)的每個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧形槽，第一弧形槽的末端設(shè)有斜面或錐面，各個(gè)第一弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一落釘通道，各個(gè)斜面或錐面在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過(guò)而限制螺釘或鉚釘頭部通過(guò)的定位結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述每個(gè)夾 爪的斜面或錐面末端設(shè)有第二孤形槽，各個(gè)第二弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼 合構(gòu)成一允許螺釘或鉚4丁釘部通過(guò)而限制螺釘或鉚釘頭部通過(guò)的通道。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個(gè)夾爪之間，并作用于周向。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈性圏，各個(gè)夾爪拼合整體的外圍周向設(shè)有凹槽，彈性圏設(shè)在該凹槽 中，從周向捆邦各個(gè)夾爪的拼合整體。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性圏 為橡膠圏或彈簧圏。
專利摘要一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個(gè)夾爪組成，各個(gè)夾爪環(huán)繞落釘通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪設(shè)有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪均與爪頭座鉸接，且各個(gè)夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動(dòng)張合方向上，相鄰的兩個(gè)夾爪之間在擺動(dòng)張合部位的周向通過(guò)彈性元件連接；爪頭座中心設(shè)有落釘通道，該通道末端對(duì)應(yīng)的每個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧形槽，第一弧形槽的末端設(shè)有斜面或錐面，各個(gè)第一弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一落釘通道，各個(gè)斜面或錐面在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過(guò)而限制螺釘或鉚釘頭部通過(guò)的定位結(jié)構(gòu)，解決了在高速狀態(tài)下自動(dòng)送來(lái)的螺釘與電動(dòng)螺絲刀相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題。
文檔編號(hào)B25C3/00GK201089141SQ20072004275
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者崔裕翔 申請(qǐng)人:蘇州博思特電子科技有限公司