專利名稱：一種自動送釘機構(gòu)爪頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動 鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動送釘機構(gòu)的爪頭， 其作用是將自動送來的螺釘或鉚釘暫時定位，并隨電動、氣動螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
技術(shù)背景在家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是一種原始的手 動操作方式。隨著技術(shù)的進步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機械化 操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度起 到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀檸鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現(xiàn)自動送釘，因此效率不高；另一方 面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動螺絲刀擰入時困難較大。隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升， 機械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺 釘，用電動螺絲刀檸鎖的方式遠遠不能適應(yīng)機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝 配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領(lǐng)域 技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動送釘電動螺絲刀》的實用 新型專利。該專利的爪頭結(jié)構(gòu)是在直線通道的頭部"&有一個可以朝側(cè)向擺動 的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側(cè)向伸入直線通道中，將自動送來 的螺釘定位在直線通道的定位塊處，并隨電動螺絲刀鎖付進程逐漸釋放螺釘。 上述專利公開的技術(shù)方案雖然能夠解決螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題， 但由于定位塊的單邊擺動工作，使得螺釘?shù)亩ㄎ痪群鸵恢滦源嬖诓蛔?，?旦提高螺釘鎖付速度，就會出現(xiàn)故障，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種自動送釘裝置爪頭，其目的是要解決在高速狀態(tài)下自動送來的螺釘或鉚釘與相應(yīng)的電動、氣動工具配合的穩(wěn)定性和可靠性問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是 一種自動i^釘機構(gòu)爪頭， 包括爪頭座、彈性元件以及至少兩個伸縮爪，爪頭座中心設(shè)有軸向貫通的落 釘通道，落釘通道的內(nèi)壁上沿同 一橫截面的圓周方向均勻設(shè)置至少兩個安裝 孔，伸縮爪座落在該安裝孔中，彈性元件設(shè)在伸縮爪與爪頭座之間，并作用 在安裝孔的軸向上，迫使各伸縮爪伸入落釘通道中構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘 部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動送釘機構(gòu)爪頭"不僅適用于自動送鎖螺絲機， 同樣適用于自動鉚接機、鉚釘機等。2、 上述方案中，所述"軸向"是指沿落釘通道及安裝孔的中心線方向。3、 上述方案中，所述爪頭座由管體構(gòu)成，該管體的內(nèi)管腔作為落^T通道。4、 上述方案中，所述伸縮爪采用鋼球或柱銷，柱銷前端設(shè)有引導(dǎo)作用的 J求面、纟瓜面或凍牛面。5、 上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，該彈簧設(shè)在每個伸縮爪與對應(yīng) 的安裝孔之間，并作用在安裝孔的軸向上。6、 上述方案中，所述彈性元件采用彈性圏，彈性圏設(shè)在伸縮爪對應(yīng)的爪 頭座外，并從周向捆邦各個伸縮爪；所述彈性圈為橡膠圈或彈簧圏。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1、 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，尤其是伸縮爪的設(shè)計，更是解決了 高速狀態(tài)下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問題， 與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和顯著性技術(shù)進步。2、 本實用新型與自動送鎖螺絲機以及送釘機構(gòu)配套使用后，與現(xiàn)有的電 動螺絲刀相比，工作效率明顯提高。3、 本實用新型適合機械化和自動化操作的裝配流水線。


附圖1為本實用新型實施例一工作狀態(tài)示意圖； 附圖2為本實用新型實施例一另 一工作狀態(tài)示意圖； 附圖3為本實用新型實施例一局部橫切面示意圖； 附圖4為本實用新型實施例二局部示意圖； 附圖5為本實用新型實施例二局部示意圖；以上附圖中1、爪頭座；2、鋼球；3、落釘通道；4、安裝孔；5、螺釘;6、柱銷；7、橡膠圏。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一如圖1、圖2和圖3所示， 一種自動送4丁^L構(gòu)爪頭，包括爪頭座1、彈性 圈7以及三個鋼球2，爪頭座1中心設(shè)有軸向貫通的落釘通道3，落釘通道3 的內(nèi)壁上沿同 一橫截面的圓周方向均勻設(shè)置至少兩個安裝孔4,鋼球2座落在 該安裝孔4中，彈性圏7設(shè)在鋼珠2對應(yīng)的爪頭座1外，并從周向捆邦各個 鋼珠2，并作用在安裝孔4的軸向上，迫使各鋼珠2伸入落釘通道3中構(gòu)成一 允許螺釘5釘部通過而限制螺4丁 5頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。工作時，經(jīng)由送釘通道(圖中未畫出)進入落釘通道3的螺釘5已經(jīng)下落 到三個鋼球2構(gòu)成的定位機構(gòu)處受阻停留并在定位結(jié)構(gòu)處進行定位，以便螺 絲刀(圖中未畫出)通過切入螺釘5尾部的凹口，當螺絲刀沿落釘通道3繼 續(xù)向前運動時，螺4丁 5頭部和螺絲刀給鋼球2以側(cè)壓作用的力，^使三個鋼王求2 向周向推開，從而螺釘5頭部從定位結(jié)構(gòu)處通過，螺絲刀將螺釘5順利的檸 入螺絲孔中。實施例二如圖4和圖5所示，與實施例一的不同之處僅在于伸縮爪為柱銷6,柱銷 6前端設(shè)有引導(dǎo)作用的球面、弧面(圖中未畫出)或斜面；彈性元件采用彈簧 8,彈簧8設(shè)在每個柱銷6與對應(yīng)的安裝孔4之間，并作用在安裝孔4的軸向 上。其他與實施例一同，這里不4故詳細描述。以上實施例僅對螺釘使用狀態(tài)做了說明，本實用新型同樣適用于鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此 項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實 用新型的保護范圍。凡才艮據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修"飾，都 應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動送釘機構(gòu)爪頭，其特征在于包括爪頭座(1)、彈性元件以及至少兩個伸縮爪，爪頭座(1)中心設(shè)有軸向貫通的落釘通道(3)，落釘通道(3)的內(nèi)壁上沿同一橫截面的圓周方向均勻設(shè)置至少兩個安裝孔(4)，伸縮爪座落在該安裝孔(4)中，彈性元件設(shè)在伸縮爪與爪頭座(1)之間，并作用在安裝孔(4)的軸向上，迫使各伸縮爪伸入落釘通道(3)中構(gòu)成一允許螺釘(5)或鉚釘釘部通過而限制螺釘(5)或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)爪頭，其特征在于所述爪頭座 (1)由管體構(gòu)成，該管體的內(nèi)管腔作為落釘通道(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)爪頭，其特征在于所述伸縮爪 采用鋼球(2)或柱銷(6)，柱銷前端設(shè)有引導(dǎo)作用的球面、弧面或斜面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈簧，該彈簧設(shè)在每個伸縮爪與對應(yīng)的安裝孔(4)之間，并作用在安 裝孔(4)的軸向上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機構(gòu)爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈性圏，彈性圏設(shè)在伸縮爪對應(yīng)的爪頭座(1)夕卜，并從周向捆邦各個 伸縮爪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送釘機構(gòu)爪頭，其特征在于所述彈性圏 為橡膠圈(7)或彈簧圏。
專利摘要一種自動送釘機構(gòu)爪頭，包括爪頭座、彈性元件以及至少兩個伸縮爪，爪頭座中心設(shè)有軸向貫通的落釘通道，落釘通道的內(nèi)壁上沿同一橫截面的圓周方向均勻設(shè)置至少兩個安裝孔，伸縮爪座落在該安裝孔中，彈性元件設(shè)在伸縮爪與爪頭座之間，并作用在安裝孔的軸向上，迫使各伸縮爪伸入落釘通道中構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。本方案解決了高速狀態(tài)下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和顯著性技術(shù)進步。
文檔編號B25B23/04GK201098869SQ20072004446
公開日2008年8月13日 申請日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司