專利名稱：包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于壓制汽車車門 的包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手。
技術(shù)背景目前公知用于汽車制造業(yè)的車門包邊的雙缸包邊液壓機(jī)，在操縱運(yùn)行中， 需要經(jīng)常更換模具，然后再將模板與滑塊夾緊。通常的夾緊方式有兩種，其一，將模板通過T型緊固螺釘與滑塊上的T形槽夾緊定位，主要是靠人工手 動進(jìn)行，人工手動緊固螺釘，夾緊T型螺栓后使模具夾緊，工作效率極低， 勞動強(qiáng)度大，并無法滿足批量生產(chǎn)的要求。其二，是通過液體加壓實(shí)現(xiàn)液壓 夾緊缸與模板地夾緊，液壓夾緊缸置于模板外側(cè)，這樣不僅加大整機(jī)的外形 尺寸，占用空間隨之加大，同時還存在液壓油泄漏并容易造成污染的問題， 因此會受到使用工況條件的限制。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間且工作效率髙的包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，其特征在于包括固裝在滑塊下面的兩支架，滑塊下面板上安裝有導(dǎo)向槽，在兩支架上固裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿一端部緊固連接有嵌裝在導(dǎo)向槽上并沿導(dǎo)向槽移動的夾緊機(jī)械手。本實(shí)用新型還可以釆用如下技術(shù)方案 所述導(dǎo)向槽為T形導(dǎo)向槽。 所述夾緊機(jī)械手的形狀為T形。 所述活塞桿與夾緊機(jī)械手的連接為螺紋連接。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)， 在對包邊液壓機(jī)模板實(shí)施夾緊定位時，啟動位于滑塊下面的驅(qū)動氣缸，使活 塞桿推動夾緊機(jī)械手在滑塊下面的T形槽上向前移動至模板處，便可將模板夾緊定位。采用上述結(jié)構(gòu)不僅提高了模板夾緊速度及功效，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度；同時還可避免了液壓缸夾緊產(chǎn)生污染以及占用較大空間的問題， 由于本實(shí)用新型將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊，在使用時不受安裝工況的條件限制。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、滑塊l一l、 T形導(dǎo)向槽；2、模板；2—1、長槽；3、驅(qū) 動氣缸；3 — 1、活塞桿；4、支架；5、夾緊機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1，包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，包括固裝在滑塊1下面 的兩支架4，滑塊l下面板上安裝有T形導(dǎo)向槽l一l,在兩支架4上固裝有 驅(qū)動氣缸3，驅(qū)動氣缸的活塞桿3 — 1 一端部通過螺紋緊固連接有嵌裝在T形 導(dǎo)向槽l一l上并在其上水平移動的夾緊機(jī)械手5。所述夾緊機(jī)械手5為T型 結(jié)構(gòu)。模板2與滑塊上的T形導(dǎo)向槽連接，與滑塊T形導(dǎo)向槽對應(yīng)位置設(shè)有 長槽2—1，在模板上固裝有模具。當(dāng)需要對滑塊上的模具進(jìn)行夾緊時，驅(qū)動 氣缸3啟動，并推動夾緊機(jī)械手5沿著T形導(dǎo)向槽1一1和長槽2—1向前運(yùn) 動，以達(dá)到夾緊模板2的目的。
權(quán)利要求1.一種包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，其特征在于包括固裝在滑塊下面的兩支架，滑塊下面板上安裝有導(dǎo)向槽，在兩支架上固裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿一端部緊固連接有嵌裝在導(dǎo)向槽上并沿導(dǎo)向槽移動的夾緊機(jī)械手。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，其特征在 于所述導(dǎo)向槽為T形導(dǎo)向槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，其特征在 于所述夾緊機(jī)械手的形狀為T形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，其特征在 于所述活塞桿與夾緊機(jī)械手的連接為螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種包邊液壓機(jī)氣動快速夾緊機(jī)械手，其特征是包括固裝在滑塊下面的兩支架，滑塊下面板上安裝有導(dǎo)向槽，在兩支架上固裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿一端部緊固連接有嵌裝在導(dǎo)向槽上并沿導(dǎo)向槽移動的夾緊機(jī)械手。其優(yōu)點(diǎn)在于不僅提高了包邊液壓機(jī)模板夾緊速度及功效，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度；同時還可避免了液壓缸夾緊產(chǎn)生污染以及占用較大空間的問題，由于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊，在使用時不受安裝工況的條件限制。
文檔編號B25J3/00GK201115956SQ20072009851
公開日2008年9月17日 申請日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者戴艷玲 申請人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司