專利名稱：塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種按鍵自動(dòng)包裝機(jī)器，尤其是關(guān)于一種手機(jī)塑膠 按鍵的自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前按鍵行業(yè)尤其是手機(jī)按鍵多采用硅膠鍵表面粘合塑料按鍵的新技 術(shù)，這類按鍵比傳統(tǒng)純硅膠按鍵相比有以下優(yōu)點(diǎn)表面耐磨、使用壽命長(zhǎng)、 觸摸手感好且美觀時(shí)尚，因而在手機(jī)行業(yè)中得到廣泛采用。目前手機(jī)按鍵 的裝配普遍采用如下工藝進(jìn)行:手工把硅膠鍵面和塑料按鍵分別擺放到上、 下治具中，然后給硅膠鍵反面上加膠，之后再將上、下治具對(duì)正及壓合， 保壓延時(shí)一定時(shí)間后分開上、下治具，將產(chǎn)品頂出、檢驗(yàn)，即完成按鍵裝 配工作。
如圖1至圖3所示，對(duì)于單個(gè)按鍵的產(chǎn)生及使用過(guò)程，大都采用如下 的傳統(tǒng)工藝過(guò)程(以數(shù)字鍵區(qū)域0 9以及* 、 #共十二個(gè)按鍵為例)十 二個(gè)按鍵通過(guò)注塑、噴涂、印刷及鐳雕等工藝過(guò)后，形成一個(gè)整體的網(wǎng)框 狀結(jié)構(gòu)90(業(yè)內(nèi)稱之為"框鍵")，如圖1所示，此時(shí)每個(gè)按鍵901和網(wǎng)框狀
水口料902(簡(jiǎn)稱"水口料")是連接在一起的；然后將框鍵90放到按鍵沖切 裝置91(沖床)上進(jìn)行沖切，使每個(gè)按鍵和水口料分離，形成單個(gè)的按鍵和 水口料，如圖2所示。在沖床下模911的下方，放置一個(gè)大的盛接盤92，
所有的按鍵都會(huì)跌落入這個(gè)大的盛接盤中堆積起來(lái)，如圖3所示；然后再
進(jìn)行人工分揀，分別將十二個(gè)按鍵歸類裝袋。然后將各袋按鍵送至按鍵裝 配工位，倒在工位臺(tái)上，人工進(jìn)行整理排列，然后手工將這些按鍵分別裝 入下治具對(duì)應(yīng)的位置(排鍵過(guò)程)，從而完成按鍵裝配為后續(xù)的壓合作準(zhǔn)備。 在上述過(guò)程中，所有按鍵之間均經(jīng)過(guò)多次跌碰、摩擦、翻轉(zhuǎn)以及多次 周轉(zhuǎn)，并且同人手多次接觸，這樣一來(lái)，極易造成按鍵的表面涂層或者鍍
層被刮傷、碰傷、臟污，形成不良從而影響產(chǎn)品品質(zhì)；且這種傳統(tǒng)的手工
排鍵方式需要很多人力，自動(dòng)化程度低，效率低，排鍵精度低，容易發(fā)生 錯(cuò)排、反排以及漏排的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠 保證產(chǎn)品品質(zhì)且能提高生產(chǎn)效率的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所釆用的技術(shù)方案是該塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī) 包括機(jī)架體及安裝在機(jī)架體上的按鍵沖切機(jī)，該按鍵沖切機(jī)包括上沖切模、 上沖切模動(dòng)力件及下沖切模，該上沖切模動(dòng)力件與上沖切模連接并帶動(dòng)其 在Z向升降，該下沖切模在Z向位于上沖切模的正下方，該上沖切模具有 沖切塊，該下沖切模具有沖切通槽，機(jī)架體上還安裝有按鍵盛接裝置及按 鍵包裝機(jī)，按鍵盛接裝置包括導(dǎo)軌、盛接治具及盛接動(dòng)力件，該導(dǎo)軌水平 放置且其一端位于下沖切模的正下方，該盛接治具具有按鍵沉孔，沖切塊、 沖切通槽及按鍵沉孔一一對(duì)應(yīng)，該盛接治具可滑動(dòng)安裝在該導(dǎo)軌上并由盛 接動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，該按鍵包裝機(jī)包括按鍵取放裝置，該按鍵取放裝置包括吸 管頭，該吸管頭具有自盛接治具吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入托盤的 第二位置，該吸管頭與驅(qū)動(dòng)其在第一位置和第二位置間運(yùn)動(dòng)的吸管頭動(dòng)力 組件連接。
所述吸管頭、沖切塊、沖切通槽及按鍵沉孔一一對(duì)應(yīng)。 所述吸管頭動(dòng)力組件包括三軸機(jī)械手、Z向推伸氣缸及氣缸安裝板， 氣缸安裝板固定在三軸機(jī)械手上，Z向推伸氣缸固定在氣缸安裝板上并傳
動(dòng)各吸管頭在z向升降。
所述吸管頭動(dòng)力組件還包括緩沖器和緩沖器安裝板，該緩沖器通過(guò)緩
沖器安裝板固定在z向推伸氣缸的正上方。
所述按鍵沖切機(jī)還包括分別處于下沖切模兩側(cè)的吹氣嘴和水口料斗， 該吹氣嘴的吹氣口正對(duì)沖切塊的沖切工作面。
所述按鍵包裝機(jī)還包括水平傳動(dòng)托盤的傳動(dòng)帶及鄰近傳動(dòng)帶設(shè)置的托 盤定程裝置，該傳動(dòng)帶由傳動(dòng)帶動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，托盤定程裝置包括托盤定程
板及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在z向升降的定程板驅(qū)動(dòng)件。
所述按鍵包裝機(jī)還包括鄰近傳動(dòng)帶設(shè)置的托盤頂升裝置，該托盤頂升
裝置包括托盤頂板及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在z向升降的頂板驅(qū)動(dòng)件。
所述傳動(dòng)帶有兩根并相平行，托盤定程裝置和托盤頂升裝置均位于兩 根傳動(dòng)帶之間。
所述按鍵包裝機(jī)還包括托盤壓緊裝置，托盤壓緊裝置具有調(diào)節(jié)塊、安 裝座、彈性體及壓緊錐銷，安裝座固定在機(jī)架體上，調(diào)節(jié)塊水平放置并固
定在安裝座上，壓緊錐銷沿Z向放置并通過(guò)彈性體彈性支撐在調(diào)節(jié)塊上。 所述機(jī)架體包括分離設(shè)置的第一機(jī)架體和第二機(jī)架體，按鍵沖切機(jī)及
按鍵盛接裝置安裝在第一機(jī)架體上，按鍵包裝機(jī)安裝在第二機(jī)架體上，且
按鍵沖切機(jī)和按鍵包裝機(jī)通過(guò)機(jī)臺(tái)連接塊剛性連接。
本發(fā)明的有益效果是，按鍵被沖切后，直接落入盛接治具中，然后被
按鍵取放裝置直接放入周轉(zhuǎn)用的托盤中，所以自動(dòng)化程度高；按鍵沖切后 被按鍵取放裝置立即轉(zhuǎn)移到周轉(zhuǎn)用的托盤中，省卻中間分揀、裝袋、運(yùn)輸 等過(guò)程，提高了生產(chǎn)效率；由于按鍵自動(dòng)落入盛接治具的按鍵沉孔中，單 獨(dú)包裝，并且整個(gè)過(guò)程中沒(méi)有與人手接觸，從而避免了產(chǎn)品在跌落、分揀、 周轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的刮傷、碰傷及臟污等現(xiàn)象；由于是自動(dòng)包裝，每個(gè)周轉(zhuǎn) 托盤中的按鍵排列整齊有序、均勻一致，從而杜絕了按鍵錯(cuò)排、漏排的現(xiàn) 象，為后續(xù)排鍵工作的自動(dòng)化提供高品質(zhì)的來(lái)料保障。

圖l是現(xiàn)有框鍵的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是現(xiàn)有框鍵沖切后形成的單個(gè)按鍵的分布示意圖。 圖3是現(xiàn)有沖切結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖4是本實(shí)施方式塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)的立體圖。 圖5及圖6是本實(shí)施方式的按鍵沖切機(jī)的兩個(gè)視角的立體圖。 圖7及圖8分別是本實(shí)施方式的按鍵沖切機(jī)的按鍵盛接裝置安裝位置 的平面示意圖和立體示意圖。
圖9是本實(shí)施方式的盛接治具的立體圖。
圖10及圖11是本實(shí)施方式的按鍵包裝機(jī)的兩個(gè)視角的立體圖。
圖12是本實(shí)施方式的托盤定程裝置、托盤頂升裝置、傳動(dòng)帶、驅(qū)動(dòng)
部及托盤壓緊裝置安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是本實(shí)施方式的三軸機(jī)械手和按鍵取放裝置組裝后的立體圖。 圖14及圖15是本實(shí)施方式的按鍵取放裝置的兩個(gè)視角的立體圖。 圖16、圖17及圖18分別是本實(shí)施方式的托盤頂升裝置的主視圖、左
視圖和立體圖。
圖19和圖20分別是本實(shí)施方式的托盤壓緊裝置和調(diào)節(jié)塊的立體圖。 圖21是本實(shí)施方式的托盤定程裝置的立體圖。 圖22是本實(shí)施方式的托盤的主視圖。 圖23是圖22中P所指處的局部放大圖。
圖24是本實(shí)施方式的托盤的立體圖。 圖25是本實(shí)施方式的托盤裝滿按鍵后的主視圖。
具體實(shí)施方式
如圖4至圖25所示，本實(shí)施方式塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)包括按鍵包裝機(jī) 1、控制器2、按鍵沖切機(jī)5、按鍵盛接治具4及若干周轉(zhuǎn)托盤3?？刂破? 安裝在按鍵包裝機(jī)1的第一安裝板32上，按鍵沖切機(jī)5同按鍵包裝機(jī)1 之間用機(jī)臺(tái)連接塊6剛性連接，控制器2控制三軸機(jī)械手21、按鍵取放裝 置22、托盤定程裝置30、托盤頂升裝置29及按鍵盛接裝置14的動(dòng)作。
如圖4至圖6所述，按鍵沖切機(jī)5包括沖切氣缸7、沖切氣缸安裝板8、 上模安裝板9、上沖切模IO、導(dǎo)向軸ll、下沖切模12、下模安裝板13、 按鍵盛接裝置14、第一機(jī)架體16、第一電控箱18、吹氣嘴17、水口料斗 15、操作臺(tái)19及安全保護(hù)裝置20。上沖切模10具有多個(gè)Z向布置的沖切 塊101，下沖切模12具有多個(gè)貫穿的沖切通槽121，沖切塊101及沖切通 槽121的數(shù)量根據(jù)手機(jī)按鍵的數(shù)目設(shè)計(jì)，且沖切塊101與沖切通槽121 -一上下對(duì)正。
沖切氣缸7固定在沖切氣缸安裝板8上，沖切氣缸7前端同上模安裝 板9浮動(dòng)連接；所述的上沖切模10安裝在上模安裝板9下方，下沖切模 12安裝在下模安裝板13上，上、下沖切模IO、 12保持對(duì)正；所述的上模 安裝板9通過(guò)直線軸承或襯套套接在四根導(dǎo)向軸11上，這樣在沖切氣缸7 的作用下，上模安裝板9可帶動(dòng)上沖切模8在Z向上下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖切按 鍵的動(dòng)作；所述的第一機(jī)架體16位于整個(gè)按鍵沖切機(jī)5的下方，所述的第 一電控箱18位于第一機(jī)架體16的側(cè)面；所述的吹氣嘴17和水口料斗15 位于下沖切模12兩側(cè)，其分別安裝在第一電控箱18和第一機(jī)架體16上， 吹氣嘴17的吹氣口對(duì)準(zhǔn)沖切塊的沖切工作面，這樣一來(lái)，吹氣嘴17可將 沖切后形成的水口料吹進(jìn)水口料斗15而送出按鍵沖切機(jī)5機(jī)體外；所述的 安全保護(hù)裝置20位于操作臺(tái)的兩側(cè)，起到保護(hù)作業(yè)者人身安全的作用。
如圖5、圖7至圖9所示，按鍵盛接裝置14包括盛接治具4、滑尺氣 缸1401及治具安裝板1402。所述的滑尺氣缸14固定在下模安裝板13上， 其一端伸入下沖切模12的正下方，其另一端伸出第一機(jī)架體外懸空。盛接 治具4是一矩形構(gòu)件，在其上面設(shè)有一組第一按鍵沉孔401，其每個(gè)按鍵 沉孔401的外形尺寸分別同手機(jī)的0 9、 *、 #等12個(gè)按鍵的外形尺寸對(duì) 應(yīng)一致，按鍵沉孔401間距同框鍵上的按鍵間距一致。盛接治具4通過(guò)治
具安裝板1402安裝在滑尺氣缸1401的滑臺(tái)上，這樣，在滑尺氣缸1401 的作用下，滑臺(tái)可帶動(dòng)盛接治具4做水平前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，起到輸送按鍵的 作用?；邭飧?401提供了一沿Y向水平布置的導(dǎo)軌1403，盛接治具4 可滑動(dòng)安裝在該導(dǎo)軌1403上并由滑尺氣缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從而可在導(dǎo)軌上水 平前后滑動(dòng)。
如圖10至圖20所示，按鍵包裝機(jī)1包括第二機(jī)架體31、第二電控箱 33、第一橫梁24、第二橫梁25、第三橫梁26、傳動(dòng)帶27、驅(qū)動(dòng)部28、三 軸機(jī)械手21、按鍵取放裝置22、托盤定程裝置30、托盤頂升裝置29、托 盤壓緊裝置23以及第一安裝板32。
所述的第二電控箱33位于第二機(jī)架體31的下方；第一橫梁24、第二 橫梁25、第三橫梁26均位于第二機(jī)架體31的上方并平行安裝，第一安裝 板32安裝在第二橫梁25和第三橫梁26上；所述的三軸機(jī)械手21和控制 器2安裝在第一安裝板32上；所述的按鍵取放裝置22安裝在三軸機(jī)械手 21的Z軸滑塊2104上；所述的托盤壓緊裝置23有三個(gè)并分別安裝在第一 橫梁24和第二橫梁25上；所述的驅(qū)動(dòng)部28位于第一橫梁24的端部，其 用于驅(qū)動(dòng)兩條傳動(dòng)帶27;所述的托盤頂升裝置29和托盤定程裝置30都位 于兩條傳動(dòng)帶27之間，并固定在第一橫梁24和第二橫梁25下方。
如圖4、圖ll、圖13至圖15所示，按鍵取放裝置22包括Z向推伸 氣缸2201、推伸氣缸安裝板2202、緩沖器2203、緩沖器安裝板2204、連 接板2206及真空吸頭2205。所述的真空吸頭2205通過(guò)連接板2206安裝 在Z向推伸氣缸2201的前端，Z向推伸氣缸2201安裝在推伸氣缸安裝板 2202上；所述的緩沖器2203通過(guò)緩沖器安裝板2204固定在Z向推伸氣缸 2201的上方。該按鍵取放裝置的推伸氣缸安裝板2202安裝在三軸機(jī)械手 21的Z軸滑塊2104上。在Z向推伸氣缸2201的作用下，可以使真空吸頭 2205在Z向做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的真空吸頭2205前端共有十二個(gè)吸管 頭2207，每個(gè)吸管頭2207間距同框鍵上每個(gè)按鍵間距對(duì)應(yīng)一致，從而能 夠?qū)崿F(xiàn)將按鍵吸起或者放下的功能。本實(shí)施方式中，該吸管頭具有自盛接 治具吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入周轉(zhuǎn)用托盤的第二位置，該吸管頭 與驅(qū)動(dòng)其在第一位置和第二位置間運(yùn)動(dòng)的吸管頭動(dòng)力組件連接，該吸管頭 動(dòng)力組件包括三軸機(jī)械手及Z向推伸氣缸。
如圖11及圖21所示，托盤定程裝置30包括定程板3001,定程氣缸 3002和定程氣缸安裝板3002。所述的定程板3001固定在定程氣缸3002
的前端，定程氣缸3002安裝在定程氣缸安裝板3003上；所述的定程氣缸 安裝板3003的兩端分別固定在第一橫梁24和第二橫梁25的下方，使得該 裝置位于兩條傳動(dòng)帶27之間。在定程氣缸3002的作用下，定程板3001 在Z向做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)用于周轉(zhuǎn)用的托盤3的定程或放行功能。
如圖4、圖11、圖16至圖18所示，托盤頂升裝置29包括托盤頂板 2903、頂升氣缸2901 、頂升氣缸安裝板2902及感應(yīng)器2904。托盤頂板2903 安裝在頂升氣缸2901的前端，頂升氣缸2901安裝在頂升氣缸安裝板2902 上，感應(yīng)器2904安裝在托盤頂板2903上；所述的托盤頂板2903上方沿傳 動(dòng)帶27流動(dòng)方向設(shè)有兩個(gè)用于避讓傳動(dòng)帶27的避讓槽2906，在托盤頂板 2903的三個(gè)角上設(shè)有三個(gè)圓形頂柱2905,在頂升托盤3時(shí)，該圓形頂柱 2905頂緊托盤3對(duì)應(yīng)的三個(gè)沉孔位置；所述的頂升氣缸安裝板2902的兩 端分別固定在第一橫梁24和第二橫梁25的下方，使得該裝置位于兩條傳 動(dòng)帶27之間。托盤頂板2903在托盤頂升氣缸2901的作用下可在Z向上 下運(yùn)動(dòng)，其用來(lái)使托盤3脫離或接觸傳動(dòng)帶27。
如圖19及圖20所示，托盤壓緊裝置23包括調(diào)節(jié)塊2301、壓緊彈簧 2303、壓緊錐銷2304、錐銷安裝螺釘2302、鎖緊螺釘2306及安裝座2305 組成。壓緊錐銷2304通過(guò)錐銷安裝螺釘2302以及壓緊彈簧2303裝在調(diào)節(jié) 塊2301的導(dǎo)向孔2308內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周轉(zhuǎn)托盤3的彈性壓緊作用；所述的調(diào) 節(jié)塊2301上通過(guò)鎖緊螺釘2306水平固定在安裝座2305上，在調(diào)節(jié)塊2301 上設(shè)有長(zhǎng)孔2307，長(zhǎng)孔2307用來(lái)實(shí)現(xiàn)前后左右方向上的位置調(diào)整。本實(shí) 施方式中，壓緊彈簧2303作為彈性體使壓緊錐銷2304在Z向彈性支撐在 調(diào)節(jié)塊2301上。
如圖22至圖24所示，用于周轉(zhuǎn)用的托盤3在三個(gè)角上設(shè)有定位沉孔 301，其可供托盤壓緊裝置23的壓緊錐銷2304壓緊時(shí)進(jìn)行對(duì)正，另外還共 設(shè)有十六組第二按鍵沉孔302,每組按鍵沉孔302有十二個(gè)，各按鍵沉孔 302的形狀對(duì)應(yīng)手機(jī)按鍵0 9、 *、 #共十二個(gè)按鍵的外形，其用于包裝放 置手機(jī)按鍵。
本實(shí)施方式中，三軸機(jī)械手21和所有的氣缸的動(dòng)作都由控制器2上的 發(fā)出的指令控制，所有感應(yīng)器上產(chǎn)生的信號(hào)都由控制器2來(lái)集中處理后發(fā) 出相關(guān)動(dòng)作指令。
本實(shí)施方式的工作原理如下
利用三軸機(jī)械手21帶動(dòng)按鍵取放裝置22上的真空吸頭2205將每次沖
切動(dòng)作后落入盛接治具4的按鍵，然后將這些按鍵同時(shí)放入托盤3中的按 鍵沉孔301，如此反復(fù)十六次后，就可以排滿整個(gè)托盤3。此時(shí)托盤3流入 下工位，上工位流入空的托盤，如此循環(huán)反復(fù)。
本實(shí)施方式主要有兩種工作流程托盤流動(dòng)工作流程及按鍵自動(dòng)包裝 工作流程。
(一) 托盤流動(dòng)工作流程
空的托盤3從上工位通過(guò)傳動(dòng)帶27流入按鍵包裝機(jī)，托盤3被托盤定 程裝置30的托盤定程板3001擋住，此時(shí)感應(yīng)器2904檢測(cè)到托盤流入，托 盤頂升裝置29的頂升氣缸2901得到控制器2指令將托盤頂板2903頂起， 從而將托盤3頂起，使之脫離傳動(dòng)帶27，在托盤頂板2903的三個(gè)圓形頂 柱2905和托盤壓緊裝置23的壓緊錐銷2304的雙重作用下，將托盤3定位 在按鍵取放裝置22的下方。待按鍵取放裝置22取放操作十六次后，定程 氣缸3002和頂升氣缸2901退回，分別帶動(dòng)定程板3001和托盤頂板2903 下降，從而使托盤3接觸到傳動(dòng)帶27，實(shí)現(xiàn)對(duì)此托盤的放行，此托盤3流 入到下工位。同時(shí)，感應(yīng)器2904檢測(cè)到托盤位空，定程氣缸3002帶動(dòng)定 程板3001上升，上工位繼續(xù)流入空的周轉(zhuǎn)托盤，如此循環(huán)反復(fù)。
(二) 按鍵自動(dòng)包裝工作流程
在托盤3在其位置被定位后，在滑尺氣缸1401的作用下，帶動(dòng)盛接治 具4滑至按鍵沖切機(jī)5的下沖切模12的下方，此時(shí)，作業(yè)者可在下沖切模 12上放入框鍵產(chǎn)品，啟動(dòng)操作臺(tái)19兩側(cè)的雙聯(lián)開關(guān)，在沖切氣缸7的作 用下，上沖切模10就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)框鍵進(jìn)行沖切，沖切后，按鍵直接落 入盛接治具4中的第一按鍵沉孔401當(dāng)中，此時(shí)吹氣嘴17開始吹出高壓氣 流，將留在上沖切模12上面的水口料吹進(jìn)水口料斗15當(dāng)中；同時(shí)，滑尺 氣缸1401又會(huì)帶動(dòng)盛接治具4滑向氣缸另一端，按鍵取放裝置22上的真 空吸頭2205在三軸機(jī)械手21和三個(gè)推伸氣缸2201的配合作用下，按照控 制器2指令，將專用盛接治具4的第一按鍵沉孔401中的按鍵同時(shí)吸起來(lái)， 然后移至托盤3的對(duì)應(yīng)位置，將這些按鍵放入到托盤3的第二按鍵沉孔302 當(dāng)中，然后，滑尺氣缸1401又將盛接治具4送至下沖切模12的下方，此 時(shí)就完成了對(duì)一組十二個(gè)按鍵的包裝工作；如此循環(huán)反復(fù)，直至將托盤3 中的十六組第二按鍵沉孔302放滿。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架體及安裝在機(jī)架體上的按鍵沖切機(jī)，該按鍵沖切機(jī)包括上沖切模、上沖切模動(dòng)力件及下沖切模，該上沖切模動(dòng)力件與上沖切模連接并帶動(dòng)其在Z向升降，該下沖切模在Z向位于上沖切模的正下方，該上沖切模具有沖切塊，該下沖切模具有沖切通槽，其特征在于機(jī)架體上還安裝有按鍵盛接裝置及按鍵包裝機(jī)，按鍵盛接裝置包括導(dǎo)軌、盛接治具及盛接動(dòng)力件，該導(dǎo)軌水平放置且其一端位于下沖切模的正下方，該盛接治具具有按鍵沉孔，沖切塊、沖切通槽及按鍵沉孔一一對(duì)應(yīng)，該盛接治具可滑動(dòng)安裝在該導(dǎo)軌上并由盛接動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，該按鍵包裝機(jī)包括按鍵取放裝置，該按鍵取放裝置包括吸管頭，該吸管頭具有自盛接治具吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入托盤的第二位置，該吸管頭與驅(qū)動(dòng)其在第一位置和第二位置間運(yùn)動(dòng)的吸管頭動(dòng)力組件連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述吸 管頭、沖切塊、沖切通槽及按鍵沉孔一一對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述吸 管頭動(dòng)力組件包括三軸機(jī)械手、Z向推伸氣缸及氣缸安裝板，氣缸安裝板固定在三軸機(jī)械手上，z向推伸氣缸固定在氣缸安裝板上并傳動(dòng)各吸管頭在z向升降。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述吸管頭動(dòng)力組件還包括緩沖器和緩沖器安裝板，該緩沖器通過(guò)緩沖器安裝板固定在z向推伸氣缸的正上方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述按鍵沖切機(jī)還包括分別處于下沖切模兩側(cè)的吹氣嘴和水口料斗，該吹氣嘴的 吹氣口正對(duì)沖切塊的沖切工作面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任意一項(xiàng)所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述按鍵包裝機(jī)還包括水平傳動(dòng)托盤的傳動(dòng)帶及鄰近傳動(dòng)帶設(shè)置的托盤定程裝置，該傳動(dòng)帶由傳動(dòng)帶動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，托盤定程裝置包括托盤定程板及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在z向升降的定程板驅(qū)動(dòng)件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述按鍵包裝機(jī)還包括鄰近傳動(dòng)帶設(shè)置的托盤頂升裝置，該托盤頂升裝置包括托盤頂板及與其連接并驅(qū)動(dòng)其在z向升降的頂板驅(qū)動(dòng)件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述傳 動(dòng)帶有兩根并相平行，托盤定程裝置和托盤頂升裝置均位于兩根傳動(dòng)帶之 間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述按 鍵包裝機(jī)還包括托盤壓緊裝置，托盤壓緊裝置具有調(diào)節(jié)塊、安裝座、彈性 體及壓緊錐銷，安裝座固定在機(jī)架體上，調(diào)節(jié)塊水平放置并固定在安裝座 上，壓緊錐銷沿Z向放置并通過(guò)彈性體彈性支撐在調(diào)節(jié)塊上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述機(jī) 架體包括分離設(shè)置的第一機(jī)架體和第二機(jī)架體，按鍵沖切機(jī)及按鍵盛接裝 置安裝在第一機(jī)架體上，按鍵包裝機(jī)安裝在第二機(jī)架體上，且按鍵沖切機(jī) 和按鍵包裝機(jī)通過(guò)機(jī)臺(tái)連接塊剛性連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)，它包括機(jī)架體及安裝在機(jī)架體上的按鍵沖切機(jī)，該按鍵沖切機(jī)包括上沖切模、上沖切模動(dòng)力件及下沖切模，該上沖切模具有沖切塊，該下沖切模具有沖切通槽，機(jī)架體上還安裝有按鍵盛接裝置及按鍵包裝機(jī)，按鍵盛接裝置包括導(dǎo)軌、盛接治具及盛接動(dòng)力件，該導(dǎo)軌水平放置且其一端位于下沖切模的正下方，該盛接治具具有按鍵沉孔，該盛接治具可滑動(dòng)安裝在該導(dǎo)軌上并由盛接動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，該按鍵包裝機(jī)包括按鍵取放裝置，該按鍵取放裝置包括吸管頭，該吸管頭與吸管頭動(dòng)力組件連接。該塑膠按鍵自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)效率高且能保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B26F1/38GK201064913SQ20072012106
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月26日
發(fā)明者朱成都, 琥 賀, 辛立軍, 邱德力 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司