專利名稱：一種氣動回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于餐具成型機(jī)中的一種機(jī)械手，同時還可 應(yīng)用于其它需要取制品的機(jī)械設(shè)備中。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場上有取制品機(jī)構(gòu)，普遍為高精度線性機(jī)械手，精度高， 但價格很高。在一次性餐具設(shè)備行業(yè)里，.急需結(jié)構(gòu)簡便，成本造價低 廉，適于推廣應(yīng)用的機(jī)械手。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型解決了餐具成型機(jī)中機(jī)械手成本費(fèi)用高的問題，而且 實(shí)現(xiàn)了取制品的全自動控制。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的
一種氣動回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手，包括安裝架7、其上固定安裝的擺
動氣缸l、升降氣缸2、吸盤架12和真空吸盤5，擺動氣缸l的輸出 軸上固定設(shè)置有提升氣缸座豎板9，豎板9與提升氣缸座橫板10垂 直固定連接在一起，橫板10的下面固定連接有升降氣缸2，升降氣 缸2的輸出軸上固定設(shè)置有吸盤架12，吸盤架12上固定設(shè)置有導(dǎo)向 桿3，導(dǎo)向桿3從橫板10上設(shè)置的導(dǎo)向孔中活動穿過。
所述的安裝架7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)外定位裝置4和旋轉(zhuǎn)內(nèi)定位裝置6 。所述的橫板10上設(shè)置的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套11。 本實(shí)用新型既解決了的一次性餐具設(shè)備中機(jī)械手高成本的問題， 又實(shí)現(xiàn)了取制品的全自動控制。

圖l本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)俯視圖具體實(shí)施方式
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如下
該機(jī)構(gòu)由擺動氣缸1、升降氣缸2、升降用導(dǎo)向桿3、旋轉(zhuǎn)外定 位裝置4、真空吸盤5、旋轉(zhuǎn)內(nèi)定位裝置6、安裝架7、升降氣缸2 的輸出軸8、提升氣缸座豎板9、提升氣缸座橫板IO、導(dǎo)向套ll、吸 盤架12等零部件組成。本裝置通過擺動氣缸1帶動提升氣缸座豎板 9及提升氣缸座橫板10內(nèi)旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)內(nèi)定位裝置6動作后停止，而 后升降氣缸2伸縮升降用導(dǎo)向桿3起導(dǎo)向作用，接下來真空吸盤5吸 住制品，擺動氣缸l向內(nèi)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)外定位裝置4動作，真空吸盤釋 放制品，完成了取制品的全部過程。
在取制品過程中，通過電腦系統(tǒng)來控制取制品的各個動作，動力 使用氣壓，清潔衛(wèi)生符合食品機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)，動作迅速，取制品周期時間 短。
權(quán)利要求1、一種氣動回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手，包括安裝架(7)、其上固定安裝的擺動氣缸(1)、升降氣缸(2)、吸盤架(12)和真空吸盤(5)，其特征在于，擺動氣缸(1)的輸出軸上固定設(shè)置有提升氣缸座豎板(9)，豎板(9)與提升氣缸座橫板(10)垂直固定連接在一起，橫板(10)的下面固定連接有升降氣缸(2)，升降氣缸(2)的輸出軸上固定設(shè)置有吸盤架(12)，吸盤架(12)上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿(3)，導(dǎo)向桿(3)從橫板(10)上設(shè)置的導(dǎo)向孔中活動穿過。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手，其特征 在于，所述的安裝架(7)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)外定位裝置(4)和旋轉(zhuǎn)內(nèi)定 位裝置(6)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氣動回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手，其 特征在于，所述的橫板(10)上設(shè)置的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣動回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手，屬一次性餐具設(shè)備中機(jī)械手，解決了餐具成型機(jī)中全自動生產(chǎn)機(jī)械手成本費(fèi)用高的問題，包括安裝架(7)、其上固定安裝的擺動氣缸(1)、升降氣缸(2)、吸盤架(12)和真空吸盤(5)，擺動氣缸(1)的輸出軸上固定設(shè)置有提升氣缸座豎板(9)，豎板(9)與提升氣缸座橫板(10)垂直固定連接在一起，橫板(10)的下面固定連接有升降氣缸(2)，升降氣缸(2)的輸出軸上固定設(shè)置有吸盤架(12)，吸盤架(12)上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿(3)，導(dǎo)向桿(3)從橫板(10)上設(shè)置的導(dǎo)向孔中活動穿過。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單價格低廉，適用于餐具設(shè)備。
文檔編號B25J3/00GK201143678SQ20072013828
公開日2008年11月5日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者宋俊林, 尹辛榮, 磊 張, 李世保, 強(qiáng) 王, 王有明 申請人:山西汾西重工有限責(zé)任公司