專利名稱：一種用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
無縫管生產(chǎn)由管坯到毛管的生產(chǎn)中，穿孔工藝對(duì)管坯有頭尾定心的要求，以解決產(chǎn)品質(zhì) 量及成材率等問題，即在無縫管管坯的端部中心打出工藝孔。傳統(tǒng)的解決方法有以下幾種， 但均存在無法克服的缺陷。第一種熱定心法經(jīng)加熱爐加熱的管坯，由傳輸輥道送到頭尾定心工位，經(jīng)定心機(jī)熱定心返回穿孔機(jī)前臺(tái) 進(jìn)行打孔。此種方法解決了管坯定心的需要，但損失了管坯的溫度，給穿孔機(jī)帶來工藝上的 咬入困難，且穿孔機(jī)為機(jī)械設(shè)備，設(shè)備復(fù)雜，投入較高，維護(hù)成本上升。第二種冷定心法…入爐前的管坯，離線定心1. 機(jī)械加工法，加工成本較高，速度緩慢，難以滿足連續(xù)生產(chǎn)的要求。2. 人工離線打孔，同樣速度較慢，定心質(zhì)量差，難以滿足工藝要求?，F(xiàn)階段，國內(nèi)無縫管生產(chǎn)工藝所要求的定心機(jī)或打孔機(jī)，其設(shè)備性能和工作原理及方法 均不能滿足要求，無縫管質(zhì)量存在問題，成材率較低，芯棒消耗高。致使軋制成本高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手，該機(jī)械手能夠夾持一個(gè) 由碳素材料制成的觸頭，采用大電流利用旋轉(zhuǎn)給進(jìn)的方式對(duì)管坯進(jìn)行電弧打孔，具有定心精 確、打孔速度快、質(zhì)量好，可實(shí)現(xiàn)無縫管管坯的在線打孔，滿足連續(xù)生產(chǎn)工藝的要求。本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置、懸臂、曲柄、軸承座、氣缸和觸頭調(diào)心裝置，其特 征是氣缸的活塞桿與曲柄是銷軸連接，曲柄與軸承座中的軸承連接，懸臂的一端與曲柄連 接，另一端通過觸頭調(diào)心裝置與觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置連接。所述的觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置是由底板、連接螺母、絲杠、上電絲母、固定支座、連軸器、 電機(jī)、滑動(dòng)座組成，固定支座和滑動(dòng)座均安裝在底板上，電機(jī)固定在滑動(dòng)座上，上電絲母安 裝在固定支座上與絲杠配合，絲杠通過連軸器與電機(jī)連接，連接螺母安裝在絲杠的前端。觸頭調(diào)心裝置由螺桿、螺母、鎖緊螺母及連接板組成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由氣缸通過曲柄、軸承座、懸臂來實(shí)現(xiàn)觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置的起落， 由觸頭調(diào)心裝置來實(shí)現(xiàn)觸頭的上下移動(dòng)，具有定心快速精確的優(yōu)點(diǎn)，由機(jī)械手夾持一個(gè)由碳 素材料制成的觸頭，采用大電流對(duì)管坯進(jìn)行電弧打孔，打孔速度快，質(zhì)量好?？蓪?shí)現(xiàn)無縫鋼 管坯的在線打孔，滿足生產(chǎn)工藝的要求。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
參照附圖，本實(shí)用新型包括觸頭旋轉(zhuǎn)給進(jìn)裝置6，懸臂7、軸承座8、曲柄9、氣缸'10、 觸頭調(diào)心裝置。氣缸10的活塞桿與曲柄9用銷軸連接，曲柄9通過軸安裝在軸承座8上， 懸臂7的一端與曲柄9連接，另一端安裝觸頭調(diào)心裝置，氣缸10釆用LCZ16ON35MT4型。觸 頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置6由底板18、連接螺母12、絲杠15、上電絲母14、固定支座13、連軸器 16、電機(jī)17、滑動(dòng)座20組成。固定支座13和滑動(dòng)座20均采用螺栓安裝在底板18上，且在 滑動(dòng)座20與底板18間設(shè)有絕緣板19，電機(jī)17固定在滑動(dòng)座20上，上電絲母14安裝在固 定支座13上與絲杠15配合，絲杠15通過連軸器16與電機(jī)17連接，連接螺母12安裝在絲 杠15的前端。觸頭調(diào)心裝置由螺桿l、螺母3、鎖緊螺母2及連接板4組成。觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給 裝置的底板18與觸頭調(diào)心裝置的連接板4用螺栓固定在一起，中間設(shè)有絕緣板5。在具體應(yīng)用時(shí)，氣缸應(yīng)安裝在一個(gè)沿軌道行走的小車的底板上，同時(shí)軸承座也應(yīng)安裝在 該小車的底板上，觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置夾持一個(gè)由碳素材料制成的觸頭11，觸頭ll是通過連 接螺母12與絲杠15連接的。通過氣缸調(diào)節(jié)觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置的起落，通過調(diào)整觸頭調(diào)心裝 置，使觸頭對(duì)準(zhǔn)管坯中心。小車的走行位置由電控裝置自動(dòng)控制，當(dāng)小車行走到設(shè)定位置后， 觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置的電機(jī)起動(dòng)，電機(jī)17通過聯(lián)軸器16帶動(dòng)絲杠15在上電絲母14中旋轉(zhuǎn)、 前進(jìn)，接近管坯端面，與管坯發(fā)生電弧熔化金屬，將管坯端面溶解為工藝所要求的孔洞。
權(quán)利要求1、一種用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手，包括觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置、懸臂、曲柄、軸承座、氣缸和觸頭調(diào)心裝置，其特征是氣缸的活塞桿與曲柄是銷軸連接，曲柄與軸承座中的軸承連接，懸臂的一端與曲柄連接，另一端通過觸頭調(diào)心裝置與觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手，其特征是觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn) 給裝置是由底板、連接螺母、絲杠、上電絲母、固定支座、連軸器、電機(jī)、滑動(dòng)座組成，固 定支座和滑動(dòng)座均安裝在底板上，電機(jī)固定在滑動(dòng)座上，上電絲母安裝在固定支座上與絲杠 配合，絲杠通過連軸器與電機(jī)連接，連接嫘母安裝在絲杠的前端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手，其特征是觸頭調(diào)心裝 置由螺桿、螺母、鎖緊螺母及連接板組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于無縫管管坯電打孔的機(jī)械手，包括觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置、懸臂、曲柄、軸承座、氣缸和觸頭調(diào)心裝置，其特征是氣缸的活塞桿與曲柄是銷軸連接，曲柄與軸承座中的軸承連接，懸臂的一端與曲柄連接，另一端通過觸頭調(diào)心裝置與觸頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)給裝置連接。其優(yōu)點(diǎn)是定心快速精確，由機(jī)械手夾持一個(gè)由碳素材料制成的觸頭，采用大電流對(duì)管坯進(jìn)行電弧打孔，打孔速度快，質(zhì)量好?？蓪?shí)現(xiàn)無縫鋼管坯的在線打孔，滿足生產(chǎn)工藝的要求。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201026550SQ200720139428
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者于艷芳, 劉鵬程, 陳貴君 申請(qǐng)人:包鋼鋼威液壓件有限責(zé)任公司