專利名稱：夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，尤其是指一種具有雙夾取裝 置，且各夾取裝置可分別操控的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖5所示，公知的夾物機(jī)結(jié)構(gòu)，其具有一座體6，該座體6的 上半部為一容置室61，下半部為一控制室62，該容置室61具有一滑桿組 63，而該滑桿組63跨設(shè)有一夾取裝置7，該控制室62外緣凸設(shè)一控制部 64，該控制部64具有一操作桿641及一控制鈕642，且該控制室62另開 設(shè)有一連通容置室61的掉落口 621。利用該操作桿641操控該夾取裝置7移動(dòng)至一預(yù)定的位置時(shí)，再按壓 該控制扭642使該夾取裝置7下降并抓取物品，后再將該夾取裝置7回復(fù) 至掉落口621上方，而且，若此夾取裝置7有夾持物品時(shí)，此物品則會(huì)經(jīng) 由該掉落口 621落出該座體6。但是，上述公知的夾物機(jī)結(jié)構(gòu)，其只具有一夾取裝置7，所以，當(dāng)操 作者重復(fù)使用幾次后，很容易讓操作者感覺(jué)到亳無(wú)變化及挑戰(zhàn)性，因此， 往往操作過(guò)幾次后，便對(duì)該夾物機(jī)結(jié)構(gòu)失去原有的樂(lè)趣再者，公知的夾物機(jī)結(jié)構(gòu)在市面上己有幾十年的歷史了，如何再次提
升此夾物機(jī)的功能性及娛樂(lè)性，將是一個(gè)極待改善的問(wèn)題。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)。以消除公知技術(shù) 中存在的缺點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其包括有一 基座，該基座分成一容室和一控制室，而該控制室與容室相接處凸出有一控制平臺(tái)，該控制平臺(tái)設(shè)有一支控制桿、 一夾物鍵及一切換鍵；其中該容室頂端相對(duì)設(shè)置有二驅(qū)動(dòng)桿，而其一驅(qū)動(dòng)桿具有一移動(dòng)殼 體，且該移動(dòng)殼體具有一移動(dòng)馬達(dá)，以及跨設(shè)于一驅(qū)動(dòng)桿的二移動(dòng)輪，而 該移動(dòng)殼體相異于各移動(dòng)輪面連結(jié)有一滑桿組，該滑桿組并列設(shè)置有至少 二個(gè)夾取裝置，由該控制桿得切換控制一夾取裝置夾取物品。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中該基座的容室與控制室相接處開設(shè)有 二個(gè)相對(duì)應(yīng)掉落口。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中各夾取裝置分別具有一控制部及一夾 取部。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中各控制部分別具有一殼體，各殼體分 別串設(shè)有二組跨置于滑桿組的滾輪，以及容置于各殼體內(nèi)的馬達(dá)，經(jīng)由馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)使二夾取裝置得分別沿滑桿組移動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)夾取部上升、下降。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中各夾取裝置分別具有一連接于殼體的 鋼索。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中該容室的中央位置設(shè)有一隔板，以將
該容室分成左半部及右半部。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中該容室的左半部及右半部的掉落口分 別設(shè)有一感應(yīng)物品掉落的感應(yīng)器。所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其中各夾取裝置分別設(shè)于客室的左半部及 右半部，且各夾取裝置各為一抓爪及一個(gè)二相對(duì)應(yīng)杓子的形態(tài)。由本實(shí)用新型的實(shí)施，確實(shí)可以跳脫以往單夾取裝置的設(shè)計(jì)，進(jìn)以提 升操作者的使用樂(lè)趣。


圖1為本實(shí)用新型夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)組合圖。圖2為本實(shí)用新型夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)控制平臺(tái)局部放大圖。圖3為本實(shí)用新型夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)的滑桿組局部放大圖。圖4為本實(shí)用新型夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)的單次夾取動(dòng)作流程圖。 圖5為公知的夾物機(jī)結(jié)構(gòu)組合圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型所采用的技術(shù)、手段及其功效，舉一較佳實(shí)施例并配 合附圖詳細(xì)說(shuō)明于后，相信本實(shí)用新型的目的、構(gòu)造及特征，當(dāng)可得一深 入而具體的了解。請(qǐng)配合圖1至圖4再予說(shuō)明于后參閱圖1及圖2所示， 一種夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，主要具有一基座l，該基座1分成上半部及下半部，其中該上半部件具有一容置物品的容室 11，而下半部則為一控制室12，且該基座1的容室11與控制室12相接處 開設(shè)有二個(gè)相對(duì)應(yīng)，并供物品落出基座1的掉落口 13，且該控制室12與 容室11相接處的外緣凸設(shè)有一控制平臺(tái)2，該控制平臺(tái)2分別設(shè)有一枝控 制桿21、 一夾物鍵22及一切換鍵23。參閱圖3所示，該容室ll的頂端相對(duì)設(shè)置有二驅(qū)動(dòng)桿lll，且其中一 驅(qū)動(dòng)桿111另具有一移動(dòng)殼體112，而該移動(dòng)殼體112的一側(cè)設(shè)有二移動(dòng) 輪113，且二移動(dòng)輪113跨置于一驅(qū)動(dòng)桿111，并且，該移動(dòng)殼體112內(nèi) 另設(shè)有一移動(dòng)馬達(dá)114，而該移動(dòng)殼體112相異于各移動(dòng)輪113的面連結(jié) 設(shè)有一滑桿組115，且該滑桿組115并列設(shè)置有二夾取裝置3，另外，該 容室11的中央位置另設(shè)有一隔板116，而將該容室11分隔成左半部及右 半部的形態(tài)。至少二個(gè)夾取裝置3分成具一控制部31及一夾取部32，各控制部31 分別設(shè)有一殼體311，各殼體311上緣分別串設(shè)有二組跨置于滑桿組115 上緣的滾輪312，且各殼體311內(nèi)緣分別另設(shè)有一馬達(dá)313，于本實(shí)施例 中各夾取裝置3的數(shù)量是以二個(gè)為說(shuō)明；而各夾取部32分別設(shè)有一連結(jié) 夾取裝置3的控制部31的鋼索321 ，以及各別設(shè)置的一抓爪322和一個(gè)二 相對(duì)應(yīng)的約子323，且該抓爪322位于容室11的左半部，而該杓子323 則位于容室ll的右半部。除此，該容室11的左半部的掉落口 13及右半部的掉落口 13分別設(shè) 有一感測(cè)物品落出的感應(yīng)器131，而由各感應(yīng)器131的開啟或關(guān)閉，可使本實(shí)用新型形成單次夾取及雙次夾取的二種操作模式。單次夾取操作的形態(tài)時(shí)，請(qǐng)參閱圖2至圖4所示，其第一次夾取是利
用控制平臺(tái)2的切換鍵23選擇欲操控左半部的夾取部32的抓爪322，或 是右半部的夾取部32的杓子323，本實(shí)用新型中是以先操左半部的夾取部 32的抓爪322為說(shuō)明，再操控該控制桿21上、下推移，以控制該移動(dòng)殼 體112的移動(dòng)馬達(dá)114驅(qū)動(dòng)各移動(dòng)輪113往前或往后滾動(dòng)，而帶動(dòng)該滑桿 組115往前或往后的方向位移，或者，將其控制桿21往左或往右推移， 使該夾取裝置3的馬達(dá)313驅(qū)動(dòng)滾輪312往左或往右滾動(dòng)，而帶動(dòng)該夾取 部32左、右移動(dòng)，待該夾取部32位置確定后按壓該夾物鍵22，讓該馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)313該銅索321伸長(zhǎng)，使該夾取部31下降，再利用抓爪322相互閉 合夾取物品后，令該馬達(dá)313驅(qū)動(dòng)鋼索321縮短，以帶動(dòng)該夾取部132上 升，使此夾取裝置3回復(fù)至一掉落口 13上方，并開啟各相閉合的抓爪322， 此時(shí)若該夾取部32有抓取物品時(shí)，此物品即可由左半部的掉落口 13落出 該基座l，同時(shí)，該已夾取的物品經(jīng)由掉落口 13落出基座1時(shí)，經(jīng)由掉落 口 13的感應(yīng)器131感應(yīng)后，即完成此次夾物的行程。而當(dāng)上述夾取動(dòng)作行程完成，而未夾取到物品時(shí)，即可再次操作右半 部的夾取部32的杓子323，再次進(jìn)行第二次夾取物品的行程，同樣，當(dāng)該 夾取部32完成夾取動(dòng)作時(shí)，其夾取裝置3會(huì)回復(fù)至右半部的掉落口 13上 方，并開啟各相閉合的杓子323，此時(shí)若該夾取部32有抓取物品時(shí)，此物 品即可由此一掉落口 13落出該基座1。雙次夾取操作的形態(tài)時(shí)，將各掉落口 13的各感應(yīng)器131關(guān)閉，使得 操作各夾取裝置3的夾取部32進(jìn)行夾取物品時(shí)，無(wú)論第一次夾取是否有 夾取到物品，均可再進(jìn)行第二次夾取。而且，本實(shí)用新型的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，包含有二夾取裝置3、 二掉落口 13及一切換鍵23，而由該切換鍵23的切換，可控制分別控制移動(dòng)二 夾取部32的抓爪322或杓子323進(jìn)行夾取物品的動(dòng)作，且二掉落口 13則 可分別提供各半部的夾取裝置3所分別夾取的物品落出基座1，進(jìn)以提供 一種不同以往的操作形態(tài)。另外，值得一提的是，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)是為雙夾取裝置3的設(shè)計(jì)， 跳脫以往單一夾取裝置7的設(shè)計(jì)，因此，該容室11的左半部及右半部可 裝填不同的物品，再分別利用抓爪322及杓子323抓取不同的物品，如此， 讓本實(shí)用新型不論是在操作上或視覺(jué)感官上，均可提供使用者有別以往的 感受。綜上所述，本實(shí)用新型的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有雙夾取裝置3， 而且利用各感應(yīng)器116的開啟或關(guān)閉，得形成單次抓取或變次抓取的二種 模式形態(tài)，并利用該切換鍵23切換控制其一夾取裝置3進(jìn)行夾取動(dòng)作后， 再經(jīng)由該控制桿21操控其中一夾取裝置3定位，進(jìn)以?shī)A取物品，如此， 令本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)跳脫以往單夾取裝置的設(shè)計(jì)，使其不論是在操控上及 視覺(jué)感官上均有別以往的感受，進(jìn)以提升操作者使用的樂(lè)趣。上述實(shí)施例，僅用以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型，據(jù)以在不離本實(shí)用新型精 神的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員憑之而作的各種變形、修飾與應(yīng)用，均應(yīng)包括 于本實(shí)用新型的范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其包括有一基座，該基座分成一容室和一控制室，而該控制室與容室相接處凸出有一控制平臺(tái)，該控制平臺(tái)設(shè)有一支控制桿、一夾物鍵及一切換鍵；其特征在于該容室頂端相對(duì)設(shè)置有二驅(qū)動(dòng)桿，而其一驅(qū)動(dòng)桿具有一移動(dòng)殼體，且該移動(dòng)殼體具有一移動(dòng)馬達(dá)，以及跨設(shè)于一驅(qū)動(dòng)桿的二移動(dòng)輪，而該移動(dòng)殼體相異于各移動(dòng)輪面連結(jié)有一滑桿組，該滑桿組并列設(shè)置有至少二個(gè)夾取裝置，由該控制桿得切換控制一夾取裝置夾取物品。
2、 依據(jù)權(quán)利要求1所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該 基座的容室與控制室相接處開設(shè)有二個(gè)相對(duì)應(yīng)掉落口。
3、 依據(jù)權(quán)利要求2所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中各 夾取裝置分別具有一控制部及一夾取部。
4、 依據(jù)權(quán)利要求3所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中各 控制部分別具有一殼體，各殼體分別串設(shè)有二組跨置于滑桿組的滾輪，以 及容置于各殼體內(nèi)的馬達(dá)，經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使二夾取裝置得分別沿滑桿組移 動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)夾取部上升、下降。
5、 依據(jù)權(quán)利要求4所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中各 夾取裝置分別具有一連接于殼體的鋼索。
6、 依據(jù)權(quán)利要求5所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該 容室的中央位置設(shè)有一隔板，以將該容室分成左半部及右半部。
7、 依據(jù)權(quán)利要求6所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中該容室的左半部及右半部的掉落口分別設(shè)有一感應(yīng)物品掉落的感應(yīng)器。
8、 依據(jù)權(quán)利要求7所述的夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其特征在于其中各 夾取裝置分別設(shè)于客室的左半部及右半部，且各夾取裝置各為一抓爪及一 個(gè)二相對(duì)應(yīng)杓子的形態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種夾物機(jī)雙抓爪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有一基座，而基座具有一容室及一控制室，此容室設(shè)有左半部及右半部的二夾取裝置、而控制室設(shè)有一控制桿及一切換鍵，如此，利用切換鍵可切換控制一夾取裝置，使控制桿操控一夾取裝置定位而夾取物品，且如第一夾取失敗后，即可再進(jìn)行第二次夾取的動(dòng)作，使本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)跳脫以往單夾取裝置的設(shè)計(jì)，進(jìn)以提升操作者的使用樂(lè)趣。
文檔編號(hào)B25J5/02GK201042800SQ200720154108
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者楊奕強(qiáng) 申請(qǐng)人:飛絡(luò)力電子有限公司