專利名稱：一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂的制作方法
一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及才減臂，尤其涉及一種全自動(dòng)多功能 臂。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)才莫不斷擴(kuò)大，在汽車、才莫具、家電等許多 行業(yè)，工業(yè)機(jī)械臂的使用率高速增長(zhǎng)，在許多精密零部件的生產(chǎn)過(guò)程中甚至完 全取代了手工操作。機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，通常要求三個(gè)自由 度，是保證工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)特性和精度的重要環(huán)節(jié)。
然而現(xiàn)有機(jī)械臂靈活性還是較為欠缺，在某些領(lǐng)域還需依賴人工操作，使
才;i^臂不能夠全面普及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，以使機(jī) 械臂具有適用范圍廣、靈活性強(qiáng)的效用。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，其特征在于包括倒角組、氣缸、治具固定塊、 治具型材、吸盤(pán)，所述倒角組由兩塊倒角板以倒角組固定塊固定連接，所述倒 角組通過(guò)治具固定塊與治具型材連接，氣缸固定在倒角固定塊與治具固定塊中 央的氣缸連接塊之間，所述吸盤(pán)通過(guò)螺絲和金具連接塊固定在治具型材之上。
優(yōu)選的，所述治具型材具有可與倒角組成90 180。旋轉(zhuǎn)的L形連接塊。
優(yōu)選的，所述治具型材上還固定有抱具。
從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明才咸臂具有三個(gè)自由度，并可90°角度 的旋轉(zhuǎn)，可輕松實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度動(dòng)作，并且機(jī)械臂上具有多個(gè)工具，在電腦的控 制下自由切換工具和使用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成各項(xiàng)任務(wù)。


圖1為本發(fā)明Wfe臂平直狀態(tài)時(shí)視圖； 圖2為本發(fā)明才咸臂垂直狀態(tài)時(shí)視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
參見(jiàn)圖l及圖2所示，本發(fā)明機(jī)械臂包括倒角組l、氣釭2、治具固定塊3、 治具型材4、吸盤(pán)5,所述倒角組1由兩塊倒角板以倒角組固定塊6固定連接， 所述倒角組1通過(guò)治具固定塊3與治具型材4連接，氣釭2固定在倒角固定塊6 與治具固定塊中央的氣缸連接塊7之間，所述吸盤(pán)5通過(guò)螺絲和金具連接塊固 定在治具型材4上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述治具型材具有可與倒角組成卯 180。旋 轉(zhuǎn)的L形連接塊8。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述治具型材上還固定有抱具9。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和 改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附 權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，其特征在于包括倒角組、氣缸、治具固定塊、治具型材、吸盤(pán)，所述倒角組由兩塊倒角板以倒角組固定塊固定連接，所述倒角組通過(guò)治具固定塊與治具型材連接，氣缸固定在倒角固定塊與治具固定塊中央的氣缸連接塊之間，所述吸盤(pán)通過(guò)螺絲和金具連接塊固定在治具型材之上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，其特征在于所述治具型 材具有可與倒角組成90 180。旋轉(zhuǎn)的L形連接塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，其特征在于所述治具型 材上還固定有抱具。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，其特征在于包括倒角組、氣缸、治具固定塊、治具型材、吸盤(pán)，所述倒角組由兩塊倒角板以倒角組固定塊固定連接，所述倒角組通過(guò)治具固定塊與治具型材連接，氣缸固定在倒角固定塊與治具固定塊中央的氣缸連接塊之間，所述吸盤(pán)通過(guò)螺絲和金具連接塊固定在治具型材之上。本發(fā)明具有適用范圍廣、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/06GK101342701SQ20081003008
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者陳茂生 申請(qǐng)人:陳茂生