專(zhuān)利名稱(chēng)：一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)控制裝置，尤其是一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng) 上樣機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，試驗(yàn)機(jī)上樣采用手工操作，試樣垂直角度、置入高低憑視 覺(jué)進(jìn)行，直接影響測(cè)試誤差，既增加勞力、浪費(fèi)時(shí)間，且操作不便、 安全受影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手 裝置；利用導(dǎo)桿氣缸上下、旋轉(zhuǎn)后水平移動(dòng)，手指氣缸夾持試樣，普 通氣缸水平移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、手指氣缸旋轉(zhuǎn)90度;達(dá)到 試樣垂直，導(dǎo)桿氣缸水平移動(dòng)，將其移至試驗(yàn)機(jī)所需位置。消除了手 工操作帶來(lái)測(cè)試誤差。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的-
一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置，其特征是其包括固設(shè)于機(jī)架 上的直線(xiàn)導(dǎo)軌副和一普通氣缸以及一垂直于機(jī)架設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸A;
3其中直線(xiàn)導(dǎo)軌副上通過(guò)滑塊固設(shè)一旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的導(dǎo)桿氣缸A的活 塞桿下端固設(shè)一手指氣缸C;旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)一連接軸與導(dǎo)桿氣缸A固 接；普通氣缸設(shè)于機(jī)架的一側(cè)，通過(guò)水平狀伸出的活塞桿與設(shè)置著旋 轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)桿氣缸A和手指氣缸C且能沿直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑動(dòng)的滑塊連接。
所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上的軸的旋轉(zhuǎn)角為90度，并同步帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸A 和手指氣缸C一并旋轉(zhuǎn)90度。
由上述公開(kāi)技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，利用手 指氣缸夾持試樣，普通氣缸和導(dǎo)桿氣缸移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，將 其移至試驗(yàn)機(jī)所需位置。另外，不僅使試樣保持垂直保證了測(cè)試可控 性、消除了手工操作帶來(lái)測(cè)試誤差，而且有效提高了測(cè)試精度。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意及運(yùn)行原理圖； 圖2為本發(fā)明的局部展開(kāi)圖。
圖中1-普通氣缸2-螺母連接件3-定位塊4-活塞桿5-直 線(xiàn)導(dǎo)軌副 6-機(jī)架7-支座10-連接板11-旋轉(zhuǎn)氣缸 12-連接 法蘭組件 13-連接板A、 A' 、 A〃 -導(dǎo)桿氣缸 B、 B' B〃 -工件 C、 C' 、 C〃 -手指氣缸
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
請(qǐng)參見(jiàn)圖1-2，這種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置，其特征是其包括固設(shè)于機(jī)架6上的直線(xiàn)導(dǎo)軌副5和一普通氣缸1以及一垂直于機(jī) 架設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸A;其中直線(xiàn)導(dǎo)軌副5上通過(guò)滑塊固設(shè)一旋轉(zhuǎn)氣缸 11;所述的導(dǎo)桿氣缸A的活塞桿下端固設(shè)一手指氣缸C;旋轉(zhuǎn)氣缸ll 通過(guò)一連接軸與導(dǎo)桿氣缸A固接；普通氣缸1設(shè)于機(jī)架6的一側(cè)，通 過(guò)水平狀伸出的活塞桿4與設(shè)置著旋轉(zhuǎn)氣缸11、導(dǎo)桿氣缸A和手指氣 缸C且能沿直線(xiàn)導(dǎo)軌副5滑動(dòng)的滑塊連接。
所述的旋轉(zhuǎn)氣缸11上的軸的旋轉(zhuǎn)角為90度，并同步帶動(dòng)導(dǎo)桿氣 缸A和手指氣缸C 一并旋轉(zhuǎn)90度。
本發(fā)明試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置的工作原理及過(guò)程如下
在該試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置接計(jì)算機(jī)指令后，見(jiàn)附圖1所示
1、 導(dǎo)桿氣缸A活塞桿移動(dòng)，手指氣缸C下降至行程；
2、 手指氣缸C夾緊試樣工件B后和導(dǎo)桿氣缸A —并回程上提；
3、 普通氣缸1開(kāi)始動(dòng)作，在其沿水平向外伸的活塞桿4的作用下， 推動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副5上的滑塊和滑塊上裝有的旋轉(zhuǎn)氣缸11、導(dǎo)桿氣缸A 和手指氣缸C 一并移動(dòng)至行程盡頭；此時(shí)整個(gè)自動(dòng)上樣機(jī)械手位移至 圖1中右部導(dǎo)桿氣缸A'、手指氣缸C'的位置；
4、 在導(dǎo)桿氣缸A'活塞桿作用下，手指氣缸C'再次下降、置試 樣于定位B'位置；
5、 而后導(dǎo)桿氣缸A'和手指氣缸C' 一并回程；
6、 在試驗(yàn)機(jī)試樣自動(dòng)對(duì)中裝置(此裝置見(jiàn)本發(fā)明申請(qǐng)人另外申請(qǐng) 的"試驗(yàn)機(jī)試樣自動(dòng)對(duì)中裝置")作用下試樣對(duì)中；7、 在導(dǎo)桿氣缸A'活塞桿移動(dòng)，手指氣缸C'下降至行程，夾緊 試樣后和導(dǎo)桿氣缸A' —并回程；
8、 啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸ll上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、使設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)桿氣缸A'、 手指氣缸C'和試樣B'旋轉(zhuǎn)90度導(dǎo)致整個(gè)自動(dòng)上樣機(jī)械手位移至圖 1中右部導(dǎo)桿氣缸A〃 、手指氣缸C〃的位置；此時(shí)工件處于B〃位置；
9、 再次啟動(dòng)導(dǎo)桿氣缸A"，使導(dǎo)桿氣缸活塞桿水平伸出導(dǎo)致手指 氣缸C〃和與由其夾持的試樣工件B〃至行程；
10、 待試驗(yàn)機(jī)鉗口夾緊試樣后，機(jī)械手裝置按操作步驟反向返回；
上述動(dòng)作周而復(fù)始。
本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作連貫可靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上樣；另外保持 試樣垂直，消除了手工操作和視覺(jué)帶來(lái)的誤差，能有效提高測(cè)量精度。
權(quán)利要求
1、一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置，其特征是其包括固設(shè)于機(jī)架(6)上的直線(xiàn)導(dǎo)軌副(5)和一普通氣缸(1)以及一垂直于機(jī)架設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸(A)；其中直線(xiàn)導(dǎo)軌副(5)上通過(guò)滑塊固設(shè)一旋轉(zhuǎn)氣缸(11)；所述的導(dǎo)桿氣缸(A)的活塞桿下端固設(shè)一手指氣缸(C)；旋轉(zhuǎn)氣缸(11)通過(guò)一連接軸與導(dǎo)桿氣缸(A)固接；普通氣缸(1)設(shè)于機(jī)架(6)的一側(cè)，通過(guò)水平狀伸出的活塞桿(4)與設(shè)置著旋轉(zhuǎn)氣缸(11)、導(dǎo)桿氣缸(A)和手指氣缸(C)且能沿直線(xiàn)導(dǎo)軌副(5)滑動(dòng)的滑塊連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置，其特征 是所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(11)上的軸的旋轉(zhuǎn)角為90度，并同步帶動(dòng)導(dǎo)桿 氣缸(A)和手指氣缸(C) 一并旋轉(zhuǎn)90度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置，一種試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上樣機(jī)械手裝置，其特征是其包括固設(shè)于機(jī)架上的直線(xiàn)導(dǎo)軌副和一普通氣缸以及一垂直于機(jī)架設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸(A)；其中直線(xiàn)導(dǎo)軌副上通過(guò)滑塊固設(shè)一旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的導(dǎo)桿氣缸(A)的活塞桿下端固設(shè)一手指氣缸(C)；旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)一連接軸固與導(dǎo)桿氣缸固接；普通氣缸設(shè)于機(jī)架的一側(cè)，通過(guò)水平狀伸出的活塞桿與設(shè)置著旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)桿氣缸(A)和手指氣缸(C)且能沿直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑動(dòng)的滑塊連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作連貫可靠，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸上的軸旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸和手指氣缸一并旋轉(zhuǎn)90度，使其試樣垂直，以達(dá)到自動(dòng)上樣。另外不僅保持試樣垂直，消除了手工操作和視覺(jué)帶來(lái)的誤差，而且有效提高了測(cè)量精度。
文檔編號(hào)B25J19/00GK101602204SQ20081003892
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月13日
發(fā)明者丹 盧, 盧長(zhǎng)城, 峰 梁 申請(qǐng)人:上海華龍測(cè)試儀器有限公司