專利名稱:試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸試樣機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)機(jī)機(jī)械,尤其是一種試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄試樣 機(jī)械手裝置。
背景技術(shù):
目前,試驗(yàn)機(jī)上下夾卸棄樣為手工操作,既增加勞力、浪費(fèi)時(shí)間又操 作不便利,并且安全受影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提出一種能自動(dòng)夾卸棄試樣的機(jī)械裝置,使進(jìn)行 試驗(yàn)的試樣在試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)時(shí),摒棄手工操作程序,既減輕操作 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,也提高操作的安全性。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
這種試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置,它包括設(shè)于同一主機(jī)上 上、下對(duì)稱設(shè)置的一組依托立柱定位的擺動(dòng)氣缸、分別緊固于上鉗口體、 下鉗口體上的角支架、以及與帶連接盤的兩擺動(dòng)氣缸分別連接著的一端設(shè) 有手指氣缸的弧形橫臂;所述的立柱上設(shè)有一組與弧形橫臂配合的緩沖 塊,所述的上鉗口體、下鉗口體上設(shè)有限制弧形橫臂過(guò)渡擺動(dòng)的定位塊。所述的弧形橫臂通過(guò)連接板和法蘭盤分別連接手指氣缸和擺動(dòng)氣缸 上的連接盤。
所述擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度是90度。
根據(jù)上述技術(shù)方案提出的這種試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。通過(guò)利用手指氣缸夾持棄樣,擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)弧形橫
臂和手指氣缸一起旋轉(zhuǎn)90度,松開(kāi)手指氣缸,達(dá)到上下卸棄樣入廢料車。 摒棄手工操作程序,既減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,也提高操作的安全性。
附圖是試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、 1'-手指氣缸2、 2'-連接板3、 3'-弧形橫臂 4、 4,-立柱5、 5,-緩沖塊6、 6,-法蘭盤7、 7,-擺動(dòng)氣缸8、 8, -角支架9-上鉗口體(上下運(yùn)動(dòng))10、 10'-定位塊ll-下鉗口體(固 定不動(dòng))12-主機(jī)
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)構(gòu)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
請(qǐng)參見(jiàn)附圖這種試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置,其特征在于 它包括設(shè)于同一主機(jī)12上上、下對(duì)稱設(shè)置的一組依托立柱定位的擺動(dòng)氣
缸7、 7'、分別緊固于上鉗口體9、下鉗口體ll上的角支架8、以及與帶 連接盤的兩擺動(dòng)氣缸7、 7'分別連接著的一端設(shè)有手指氣缸l、 r的弧 形橫臂3、 3,構(gòu)成;所述的立柱4、 4,上設(shè)有一組與弧形橫臂3、 3'配 合的緩沖塊5、 5,,所述的上鉗口體9、下鉗口體ll上設(shè)有限制弧形橫臂3、 3'過(guò)渡擺動(dòng)的定位塊10、 10,;緩沖塊4、 4,和定位塊10、 10,分 別限制擺動(dòng)氣缸7、 7'的擺動(dòng)角度。擺動(dòng)氣缸7、 7'通過(guò)角支架8、 8' 分別緊固于上鉗口體9和下鉗口體11,弧形橫臂3、 3,上的連接板2、 2' 和法蘭盤6、 6,分別與手指氣缸l、 1,和擺動(dòng)氣缸7、 7,上的連接盤緊固。
所述的弧形橫臂3、 3'通過(guò)連接板2、 2'和法蘭盤6、 6'分別連接手 指氣缸l、 T和擺動(dòng)氣缸7、 7'上的連接盤。
所述擺動(dòng)氣缸7、 7'的擺動(dòng)角度是90度。通過(guò)上下擺動(dòng)、并在手指
氣缸的配合下完成上下卸棄樣入廢料車動(dòng)作。
本發(fā)明試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣計(jì)算機(jī)裝置是這樣使用的
計(jì)算機(jī)指令(以下簡(jiǎn)稱指令),上鉗口體9和下鉗口體11內(nèi)各兩組鉗 口相對(duì)移動(dòng),試樣的上下部被夾緊,上鉗口體9向上運(yùn)動(dòng)(試樣被拉伸), 直至試樣拉斷(試樣成了上下兩個(gè)棄樣)。
指令,上機(jī)械手的手指氣缸1漲開(kāi),擺動(dòng)氣缸7擺動(dòng)90度,上機(jī)械 手至上棄樣位置,手指氣缸l夾緊上棄樣,擺動(dòng)氣缸7回位,手指氣缸l 漲開(kāi),棄樣下落入廢料車。
指令,下機(jī)械手的手指氣缸l'漲開(kāi),擺動(dòng)氣缸7'擺動(dòng)90度,下機(jī)
械手至下棄樣位置,手指氣缸r夾緊下棄樣,擺動(dòng)氣缸7'回位,手指
氣缸r漲開(kāi),棄樣下落入廢料車。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便利,安全可靠,利用手指氣缸上下自動(dòng)夾卸
棄樣,擺動(dòng)氣缸通過(guò)弧形橫臂連接手指氣缸擺動(dòng)90度夾緊棄樣后回位,
以達(dá)到上下自動(dòng)卸棄樣入廢料車。
權(quán)利要求
1、一種試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置,其特征在于它包括設(shè)于同一主機(jī)(12)上上、下對(duì)稱設(shè)置的一組依托立柱(4、4’)定位的擺動(dòng)氣缸(7、7’)、分別緊固于上鉗口體(9)、下鉗口體(11)上的角支架(8)、以及與帶連接盤的兩擺動(dòng)氣缸(7、7’)分別連接著的一端設(shè)有手指氣缸(1、1’)的弧形橫臂(3、3’)構(gòu)成;所述的立柱(4、4’)上設(shè)有一組與弧形橫臂(3、3’)配合的緩沖塊(5、5’),所述的上鉗口體(9)、下鉗口體(11)上設(shè)有限制弧形橫臂(3、3’)過(guò)渡擺動(dòng)的定位塊(10、10’)。
2、 如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置,其 特征在于所述的弧形橫臂(3、 3,)通過(guò)連接板(2、 2,)和法蘭盤(6、 6,)分別連接手指氣缸(1、 1,)和擺動(dòng)氣缸(7、 7')上的連接盤。
3、 如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置,其 特征在于所述擺動(dòng)氣缸(7、 7')的擺動(dòng)角度是90度。
全文摘要
一種試驗(yàn)機(jī)上下自動(dòng)夾卸棄樣機(jī)械手裝置,其特征在于它包括設(shè)于同一主機(jī)上上、下對(duì)稱設(shè)置的一組依托立柱的擺動(dòng)氣缸、分別緊固于上鉗口體、下鉗口體上的角支架、以及與帶連接盤的兩擺動(dòng)氣缸分別連接著的一端設(shè)有手指氣缸的弧形橫臂構(gòu)成;所述的立柱上設(shè)有一組與弧形橫臂配合的緩沖塊,所述的上鉗口體、下鉗口體上設(shè)有限制弧形橫臂過(guò)渡擺動(dòng)的定位塊。該裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。通過(guò)利用手指氣缸夾持棄樣,擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)弧形橫臂和手指氣缸一起旋轉(zhuǎn)90度,松開(kāi)手指氣缸,達(dá)到上下卸棄樣入廢料車。
文檔編號(hào)B25J11/00GK101598736SQ20081004343
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者丹 盧, 盧長(zhǎng)城, 峰 梁 申請(qǐng)人:上海華龍測(cè)試儀器有限公司