專利名稱：一種方便抓取工件的單配重機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種方便抓取放置籽晶夾頭的機(jī)械手，尤其涉及一種方便抓取 工件的單配重機(jī)械手。
背景技術(shù)：
通常在硅芯生產(chǎn)過程中，所使用的是鋼球定位的抓取結(jié)構(gòu)。其工作原理如 下籽晶夾頭兩側(cè)面有半圓形凹形槽，卡套上有兩個(gè)定位鋼球，卡套外有定位 塊限制鋼球運(yùn)動(dòng)。抓取籽晶夾頭時(shí)卡套現(xiàn)向下運(yùn)動(dòng)，鋼球卡入籽晶夾頭半圓形 凹形槽進(jìn)行定位后，然后定位塊立即跟上定位鋼球，來完成抓取籽晶夾頭的過 程；當(dāng)放置籽晶夾頭時(shí)，定位塊不動(dòng)，卡套向下運(yùn)動(dòng)，鋼球脫落、定位塊限位 后，籽晶夾頭可從卡套內(nèi)脫落。這種抓取機(jī)構(gòu)的缺陷一方面在于鋼球定位不夠 準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，所以其不能準(zhǔn)確便捷的抓取籽晶；另一方面在于工 作中需人工盯點(diǎn)，以調(diào)整機(jī)構(gòu)故障。這不僅影響了生產(chǎn)效率，而且造成人力資 源的浪費(fèi)。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)的上述不足，本發(fā)明公開了一種方便抓取工件的單 配重機(jī)械手，該方便抓取工件的單配重機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)便捷精確的對(duì)中不僅 大幅度的提高工作效率，而且在抓去過程中無需人工盯點(diǎn)，具有節(jié)約成本的優(yōu) 點(diǎn)，克服了背景技術(shù)中的不足。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種方便抓取工件的單配重機(jī)械手，包括外套、鎖緊件、鎖緊件直角卡 口、銷軸A、加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座、螺釘、銷軸B、機(jī)械手加持件、加持件上舌型凸起及工件；其中外套的中下部兩側(cè)分別設(shè)有矩形槽，外套的一側(cè)下部 設(shè)有兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座由螺釘固定在加 持件上舌型凸起工作口兩側(cè)，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座的旋轉(zhuǎn)銷軸孔內(nèi)安裝 有銷軸B，機(jī)械手加持件的下部穿在銷軸B內(nèi)，在機(jī)械手加持件的一側(cè)設(shè)有加 持件上舌型凸起，機(jī)械手加持件與鎖緊件的一端由銷軸A固定連接，鎖緊件的 另一端向下延伸形成一個(gè)鎖緊件直角卡口；工件活動(dòng)設(shè)置在外套內(nèi)，在工件的 一個(gè)面上設(shè)有工件上矩形缺口；機(jī)械手加持件與加持件上舌型凸起可以設(shè)置為 一體；外套內(nèi)孔可設(shè)為方形或多角形；工件可設(shè)為方形或多角形；外套內(nèi)孔與 工件為間隙配合。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明的方便抓取工件的單配重機(jī)械手，由于機(jī)械手加持件的金屬實(shí)體可 以利用自身重量(即機(jī)械手加持件后部的方形體)和頂桿A、頂桿B的配合來 完成工件的自動(dòng)取、放過程，可以實(shí)現(xiàn)抓放物件便捷精準(zhǔn)的對(duì)中，工作中無需 人工盯點(diǎn)，且自身體積小占用工作空間少，不僅大幅度的提高工作效率，而且 節(jié)約成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的機(jī)械手在抓取物件時(shí)的狀態(tài)示意圖。 圖3為本發(fā)明的機(jī)械手在抓取物件時(shí)的狀態(tài)剖視圖。 圖4為本發(fā)明的機(jī)械手在放置物件時(shí)的狀態(tài)示意圖。 圖5為本發(fā)明的機(jī)械手在放置物件時(shí)的狀態(tài)剖視圖。 圖6為本發(fā)明的加持件上舌型凸起在外套中的狀態(tài)示意圖。 在圖中1、外套；2、鎖緊件；3、銷軸A; 4、加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座；5、 螺釘；6、銷軸B; 7、機(jī)械手加持件；8、加持件上舌型凸起；9、工件；10、工件上矩形缺口； 11、放置工作平板；12、頂桿A; 13、頂桿B; 14、鎖緊件 直角卡口； 15、矩形槽。
具體實(shí)施例方式
參考下面的實(shí)施例，可以更詳細(xì)地解釋本發(fā)明；但是，本發(fā)明并不局限于 這些實(shí)施例的組合方式。
在圖1、 2、 3、 4、 5和6屮； 一種方便抓取工件的單配重機(jī)械手，包括 外套l、鎖緊件2、鎖緊件直角卡口 14、銷軸A3、加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座4、 螺釘5、銷軸B6、機(jī)械手加持件7、加持件上舌型凸起8及工件9;其中外套l 的中下部兩側(cè)分別設(shè)有矩形槽15，外套1的一側(cè)下部設(shè)有兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸 固定座4，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座4由螺釘5固定在加持件上舌型凸起8 工作口兩側(cè)，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座4的旋轉(zhuǎn)銷軸孔內(nèi)安裝有銷軸B6，機(jī) 械手加持件7的下部穿在銷軸B6內(nèi)，在機(jī)械手加持件7的一側(cè)設(shè)有加持件上舌 型凸起8，機(jī)械手加持件7與鎖緊件2的一端由銷軸A3固定連接，鎖緊件2的 另一端向下延伸形成一個(gè)鎖緊件直角卡口 14;工件9活動(dòng)設(shè)置在外套1內(nèi)，在 工件9的一個(gè)面上設(shè)有工件上矩形缺口 10;機(jī)械手加持件7與加持件上舌型凸 起8可以設(shè)置為一體；外套1內(nèi)孔可設(shè)為方形或多角形；工件9可設(shè)為方形或 多角形；外套1內(nèi)孔與工件9為間隙配合。
如圖2、 3所示，在抓取物件工件9時(shí)，機(jī)械手外套l下降，放置工作平板 11上的頂桿A12頂住機(jī)械手加持件7，使銷軸B6逆時(shí)針轉(zhuǎn)位，加持件上舌型 凸起8鎖緊件2向工件9運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手加持件7加持件上舌型凸起8插入 工件9工件上矩形缺口 10內(nèi)，鎖緊件2上鎖緊件直角卡口 14卡入機(jī)械手外套 1的矩形槽15外端卡緊；機(jī)械手外套1帶著機(jī)械手鎖緊件2上升，機(jī)械手加持 件7上的加持件上舌型凸起8帶著工件9上升，工件9下端的晶體也隨著提拉 上升(即，晶體拉升過程)。如圖4、 5所示，放置工件9時(shí)機(jī)械手外套1 F降，放置工作平板ll上的 頂申千B13頂住機(jī)械手鎖緊件2,使銷軸A3順時(shí)針轉(zhuǎn)位，機(jī)械手鎖緊件2向外運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手加持件7繞加持件旋轉(zhuǎn)銷軸B6順時(shí)針轉(zhuǎn)位，此時(shí)機(jī)械手加持件 7加持件上舌型凸起8脫離工件9的工件上矩形缺口 10，機(jī)械手鎖緊件2上的 鎖緊件直角卡口 14脫離機(jī)械手外套1矩形槽15外端的所卡部位，放下工件9， 機(jī)t戒手外套1上升。
為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但 是應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所 有變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種方便抓取工件的單配重機(jī)械手，包括外套(1)、鎖緊件(2)、鎖緊件直角卡口(14)、銷軸A(3)、加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座(4)、螺釘(5)、銷軸B(6)、機(jī)械手加持件(7)、加持件上舌型凸起(8)及工件(9)；其特征在于外套(1)的中下部兩側(cè)分別設(shè)有矩形槽(15)，外套(1)的一側(cè)下部設(shè)有兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座(4)，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座(4)由螺釘(5)固定在加持件上舌型凸起(8)工作口兩側(cè)，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座(4)的旋轉(zhuǎn)銷軸孔內(nèi)安裝有銷軸B(6)，機(jī)械手加持件(7)的下部穿在銷軸B(6)內(nèi)，在機(jī)械手加持件(7)的一側(cè)設(shè)有加持件上舌型凸起(8)，機(jī)械手加持件(7)與鎖緊件(2)的一端由銷軸A(3)固定連接，鎖緊件(2)的另一端向下延伸形成一個(gè)鎖緊件直角卡口(14)；工件(9)活動(dòng)設(shè)置在外套(1)內(nèi)，在工件(9)的一個(gè)面上設(shè)有工件上矩形缺口(10)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便抓取工件的單配重機(jī)械手，其特征在于；機(jī) 械手加持件(7)與加持件上舌型凸起(8)可以設(shè)置為一體。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便抓取工件的單配重機(jī)械手，其特征在于；外 套(1)內(nèi)孔可設(shè)為方形或多角形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便抓取工件的單配重機(jī)械手，其特征在于；工 件(9)可設(shè)為方形或多角形。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方便抓取工件的單配重機(jī)械手，其特征在于; 外套(1)內(nèi)孔與工件(9)為間隙配合。
全文摘要
一種方便抓取工件的單配重機(jī)械手，屬于抓取放置籽晶夾頭的機(jī)械手領(lǐng)域；外套(1)的中下部兩側(cè)分別設(shè)有矩形槽(15)，外套的一側(cè)下部設(shè)有兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座(4)，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座由螺釘固定在加持件上舌型凸起(8)工作口兩側(cè)，兩個(gè)加持件旋轉(zhuǎn)銷軸固定座的旋轉(zhuǎn)銷軸孔內(nèi)安裝有銷軸B(6)，機(jī)械手加持件(7)的下部穿在銷軸B(6)內(nèi)，在機(jī)械手加持件的一側(cè)設(shè)有加持件上舌型凸起(8)，機(jī)械手加持件與鎖緊件(2)的一端由銷軸A(3)固定連接，鎖緊件的另一端向下延伸形成一個(gè)鎖緊件直角卡口(14)；本發(fā)明不僅大幅度的提高工作效率，而且在抓去過程中無需人工盯點(diǎn)，具有節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/00GK101274433SQ200810049719
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者劉朝軒 申請(qǐng)人:劉朝軒