專利名稱：板材加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種板材加工系統(tǒng)，其從原板材切斷加工多個產(chǎn)品板 材，并將產(chǎn)品板材裝載于搬運(yùn)到下一個工序用的臺車上。
背景技術(shù)：
已知有如自動販賣機(jī)、辦公用家具等這樣的由多個板材組裝而成的 產(chǎn)品。板材加工機(jī)例如沖床通過進(jìn)行打孔、成形、切斷等各種加工，而 能夠制作構(gòu)成上述產(chǎn)品的板材的全部或大部分。以往，由板材加工機(jī)制 作的各種產(chǎn)品板材被平疊狀地裝載于臺車并被搬運(yùn)到后一個工序。在將產(chǎn)品板材裝載于臺車時，具有如下方法(1)僅將同一種產(chǎn)品板材集中 起來并裝載，(2)將各產(chǎn)品板材按照所使用的工序而分別裝載。(3)將 用于最終產(chǎn)品的組裝的產(chǎn)品板材的整套集中起來并裝載。在(1)的情況下，有必要在搬運(yùn)處按工序或按最終產(chǎn)品進(jìn)行分類， 而其分類作業(yè)非常麻煩。因此(2)或(3)的方法在工作效率方面較優(yōu) 選。在(2)、 (3)中，多種產(chǎn)品板材被裝載于l臺臺車。在這種情況下， 有必要將不同尺寸的產(chǎn)品板材重疊地裝載于臺車，而提供有一種用于將 其變?yōu)榭赡艿陌宀妮d置裝置(例如專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1: 日本專利特開2004-123276號公報(bào)然而，如上述以往那樣，若將產(chǎn)品板材平裝于臺車，則在尺寸大的 產(chǎn)品板材的情況下，由于前后長度及左右長度增長，因此存在向后一個 工序搬運(yùn)困難的問題。另外，若是平裝，則越是先加工的產(chǎn)品板材越是 被放到最下面，因此在用(2)、 (3)方法搬運(yùn)的情況下，會出現(xiàn)不得不 從疊層狀地被層疊的多個產(chǎn)品板材群中抽出下面的產(chǎn)品板材的情況。若 是較大的產(chǎn)品板材，則該抽出會變得很困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種板材加工系統(tǒng)，其能夠?qū)⒂砂宀募庸C(jī) 切斷的多個產(chǎn)品板材緊湊地層積于臺車，并能夠很容易地向下一個工序進(jìn)行搬運(yùn)。本發(fā)明的另一個目的在于能夠提高下一個工序中的加工以及 組裝的效率。本發(fā)明的又一個目的在于能夠高效率地將多種產(chǎn)品板材分 類并裝栽于臺車，且無需對較小的產(chǎn)品板材進(jìn)行分散就能夠進(jìn)行裝載。本發(fā)明涉及的板材加工系統(tǒng)，具備從原板材切斷多個產(chǎn)品板材的 板材加工機(jī)；對由該板材加工機(jī)切斷的產(chǎn)品板材進(jìn)行裝載的板材層積臺車；將產(chǎn)品板材從上述板材加工機(jī)搬出到上述板材層積臺車的板材搬出 裝置，上述板材層積臺車具有將產(chǎn)品板材疊層狀重疊裝載的平面放置 部、以及將產(chǎn)品板材立靠裝載的立靠部，上述板材搬出裝置具有行走 體，其可沿著規(guī)定的軌道行走；產(chǎn)品保持器，其設(shè)置于該行走體上且可 對產(chǎn)品板材進(jìn)行保持；傾動機(jī)構(gòu)，其配合于上述板材層積臺車的立靠部 的角度來使上述產(chǎn)品保持器傾動；輸送控制裝置，其以根據(jù)產(chǎn)品板材種 類將上述板材加工機(jī)上的產(chǎn)品板材分類裝載于上述板材層積臺車的平 面放置部或立靠部的方式，對上述行走體、產(chǎn)品保持器、以及傾動機(jī)構(gòu) 進(jìn)行控制。根據(jù)該板材加工系統(tǒng)的構(gòu)成，板材搬出裝置將板材加工機(jī)上的產(chǎn)品 板材搬出到板材層積臺車上。板材搬出裝置利用產(chǎn)品保持器對板材加工 機(jī)上的產(chǎn)品板材進(jìn)行保持，并在其保持狀態(tài)下使行走體沿著軌道從板材 加工機(jī)的位置移動到板材層積臺車的位置，然后解除產(chǎn)品保持器對產(chǎn)品 板材的保持。由此，產(chǎn)品板材被裝栽于板材層積臺車的平面放置部或立 靠部。在將產(chǎn)品板材裝栽于立靠部的情況下，在配合于立靠部的角度來 使產(chǎn)品保持器傾動的狀態(tài)下，解除對產(chǎn)品板材的保持。若這樣使產(chǎn)品保 持器傾動，則可以較好地將產(chǎn)品板材裝載于立靠部。由于根據(jù)產(chǎn)品板材 的種類而分類裝栽于板材層積臺車的平面放置部或立靠部，因此能夠?qū)?多種產(chǎn)品板材緊湊地裝載于板材裝載臺車上。例如，若將尺寸大的產(chǎn)品 板材立靠裝載于立靠部，則能夠使裝載有產(chǎn)品板材的狀態(tài)下的板材層積 臺車的前后長度或左右長度縮短。因此，向下一個工序的搬運(yùn)變得容易。 另外，若將產(chǎn)品板材立靠裝載于立靠部，則即使是較大的產(chǎn)品板材，也 很容易從多個產(chǎn)品板材中取出任意一個。因此，即便在根據(jù)板材加工機(jī) 上的加工情況等，而在后一個工序中的早期階段中所使用的產(chǎn)品板材被先裝栽的情況下，也能夠?qū)⑾妊b載的產(chǎn)品板材輕易地取出。在上述板材加工機(jī)是對最終產(chǎn)品組裝中所使用的產(chǎn)品板材的一整 套進(jìn)行加工的機(jī)構(gòu)的情況下，只要在上述板材層積臺車上裝載上述產(chǎn)品板材的一整套即可。若將產(chǎn)品板材的一整套裝載于板材層積臺車，則節(jié) 省后一個工序中將產(chǎn)品板材分類的功夫，并實(shí)現(xiàn)后一個工序中加工、組 裝效率的提高。
另外，上述板材層積臺車具有抽屜式產(chǎn)品收納部，該產(chǎn)品收納部可 推進(jìn)拉出而處于在該板材層積臺車內(nèi)部收納的收納位置、以及從板材層 積臺車?yán)龅睦鑫恢?，上述板材搬出裝置優(yōu)選為進(jìn)行將產(chǎn)品板材收納 于位于上述拉出位置的抽屜式產(chǎn)品收納部的動作。若具有抽屜式產(chǎn)品收 納部，則可以分類裝載多種產(chǎn)品板材。特別是，能夠不分散地裝栽較小 的產(chǎn)品板材。即便是相對于抽屜式產(chǎn)品收納部也以通過板材搬出裝置來 收納產(chǎn)品板材，因此能夠高效率地將產(chǎn)品板材收納于抽屜式產(chǎn)品收納 部。
本發(fā)明涉及的板材機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，具備將多個產(chǎn)品板材從原板材切斷 的板材加工機(jī)、將由該板材加工機(jī)切斷的產(chǎn)品板材裝載的板材層積臺 車、以及將產(chǎn)品板材從上述板材加工機(jī)搬送到上述板材層積臺車的板材 搬出裝置，上述板材層積臺車具有將產(chǎn)品板材疊層狀重疊裝載的平面 放置部、以及將產(chǎn)品板材立靠裝載的立靠部，上述板材搬出裝置具有 行走體，其可沿著規(guī)定的軌道行走；產(chǎn)品保持器，其設(shè)置于該行走體上 且可對產(chǎn)品板材進(jìn)行保持;傾動機(jī)構(gòu)，其配合于上述板材裝載臺車的立 靠部的角度來使上述產(chǎn)品保持器傾動；輸送控制裝置，其以根據(jù)產(chǎn)品板 材種類將上述板材加工機(jī)上的產(chǎn)品板材分類裝載于上述板材層積臺車 的平面放置部或立靠部的方式，對上述行走體、產(chǎn)品保持器、以及傾動 機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，因此能夠?qū)⒂砂宀募庸C(jī)切斷的多個產(chǎn)品板材緊湊地層 積，并使向下一個工序的搬運(yùn)變得容易。
在上述板材加工機(jī)是對最終產(chǎn)品組裝中所使用的產(chǎn)品板材的一整 套進(jìn)行加工的機(jī)構(gòu)的情況下，若使上述產(chǎn)品板材的一整套裝栽于上述板 材裝載臺車，則能夠?qū)崿F(xiàn)后一個工序中的加工或組裝的效率提高。
上述板材層積臺車具有抽屜式產(chǎn)品收納部，該產(chǎn)品收納部可推進(jìn)拉 出而處于在該板材層積臺車內(nèi)部收納的收納位置、以及從板材層積臺車 拉出的拉出位置，在上述板材搬出裝置進(jìn)行將產(chǎn)品收納于位于上述拉出 位置的抽屜式產(chǎn)品收納部的動作的情況下，能夠高效率地將多種產(chǎn)品板 材分類裝載，而且能夠并不分散地裝載較小的產(chǎn)品板材。


圖l是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的板材加工系統(tǒng)的立體圖。
圖2是該板材加工系統(tǒng)的板材層積臺車的立體圖。
圖3是表示將產(chǎn)品板材裝載于同一板材層積臺車狀態(tài)下的立體圖。
圖4是該板材加工系統(tǒng)的板材搬出裝置的要部的側(cè)視圖。
圖5是表示該板材搬出裝置的動作的說明圖。
圖6中(A) ~ (C)任意一個都是該板材搬出裝置的產(chǎn)品保持器的 俯視圖，并分別表示保持有不同的產(chǎn)品板材的狀態(tài)。
圖7是表示該板材搬出裝置的輸送控制裝置的概念構(gòu)成的方塊圖。
圖8是表示該輸送控制裝置的概念構(gòu)成的方塊圖。
圖9是不同板材層積臺車的立體圖。
其中符號說明如下
l...板材加工機(jī)；2...板材搬出裝置；3...板材層積臺車；4...板材堆 料機(jī)；ll...軌道；13…行走體；20…產(chǎn)品保持器；22…吸附墊片；26... 傾動機(jī)構(gòu)；31…立靠部；32…平面放置部；34...抽屜式產(chǎn)品收納部；40... 輸送控制裝置。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖1~圖8對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖l是該板材加工系 統(tǒng)的整體立體圖。該板材加工系統(tǒng)具備板材加工機(jī)l、板材搬出裝置 2、板材層積臺車3、板材堆料機(jī)4。該板材加工系統(tǒng)除此之外還具備有 將原板材WO搬入到板材加工機(jī)1的板材搬入裝置(未圖示)，但這里 省略對板材搬入裝置的說明。
板材加工機(jī)l具有通過沖裁等從工作臺5上的原板材W0中切斷出 多個產(chǎn)品板材的功能，且由沖床或激光加工機(jī)等構(gòu)成。在該例中，板材 加工機(jī)l為沖床，且具備有加工部7，其使沖裁工具(未圖示)相對 于靠模工具(未圖示)升降并進(jìn)行加工；板材進(jìn)給機(jī)構(gòu)8，其使原板材W0在工作臺5上沿前后(Y方向)及左右(X方向)移動。
板材層積臺車3是對由板材加工機(jī)1加工并通過板材搬出裝置2被 搬出的產(chǎn)品板材進(jìn)行裝載而搬運(yùn)到下一個工序的臺車。圖2表示未裝載 有產(chǎn)品板材的狀態(tài)，圖3表示裝載有產(chǎn)品板材的狀態(tài)。板材層積臺車3 中的前部為立靠部31，該立靠部31將產(chǎn)品板材立靠于后傾姿勢下的立 靠面31a上來進(jìn)行裝載，板材層積臺車3中的后部為對產(chǎn)品板材進(jìn)行疊 層狀地重疊裝栽的平面放置部32與可左右方向拉出的抽屜式產(chǎn)品收納 部34。平面放置部32呈向上方開口的凹狀。抽屈式產(chǎn)品收納部34位于 平面放置部32的下側(cè)。該板材層積臺車3具體而言具有前表面成為上 述立靠面31a的臺車主體3a，且從該臺車主體3a的前表面下端向前方 突出地設(shè)置有板狀的板材載置面形成部3b，還從前表面上端向上方突 出地設(shè)置有板狀的立靠面形成部3c。板材載置面形成部3b的上表面成 為立靠部31的板材載置面31b。在該板材載置面31b上沿左右方向形 成有多條槽35。臺車主體3a以及立靠面形成部3c的前表面成為上述立 靠面31a。臺車主體3a的上表面部在四周突出有圍壁3d而形成為凹狀， 該凹狀部成為上述平面放置部32。另外，上述抽屜式產(chǎn)品收納部34可 從設(shè)于臺車主體3a的側(cè)面的開口 3e自由地推進(jìn)、拉出而處于整體相對 于臺車主體3a收納的狀態(tài)及拉出來的狀態(tài)。為了拉出該抽屜式產(chǎn)品收 納部34，在抽屜式產(chǎn)品收納部34上設(shè)有供手搭扣的搭扣孔34a。板材 層積臺車3在臺車主體3a的下部具備4個小輪36，抓住設(shè)置于臺車主 體3a背面部的把手37來通過人力使之移動。在圖3中，尺寸大的產(chǎn)品 板材Wl裝載于立靠部31，中等程度大小的產(chǎn)品板材W2裝載于平面放 置部32，尺寸小的產(chǎn)品板材W3裝載于抽屜式產(chǎn)品收納部34上。通過 使產(chǎn)品板材Wl的下端部卡合于在立靠部31的板材載置面31b上形成 的上述槽35并立靠于立靠面31a上，來防止產(chǎn)品板材Wl的位置錯移。 另外，圖3中用實(shí)線表示的產(chǎn)品板材W3表示的是從后述的板材搬出裝 置2的產(chǎn)品保持器20松開而下落到抽屜式產(chǎn)品收納部34內(nèi)的狀態(tài)。
如圖1所示，板材堆料機(jī)4是將由板材加工機(jī)1加工的產(chǎn)品板材中 尺寸特別大的產(chǎn)品板材W4疊層狀地載置于托板9上的裝置，且具有載 置托板9的多層的架4a。在板材堆料機(jī)4中，在任意層的架4a上，托 板9可在圖示的前側(cè)的儲藏位置與從該儲藏位置向Y方向移動的產(chǎn)品搬 入位置之間進(jìn)退移動。板材搬出裝置2是將通過板材加工機(jī)1加工的產(chǎn)品板材W1 W4搬 出到板材層積臺車3或板材堆料機(jī)4的托板9的裝置。板材搬出裝置2 具備平行地設(shè)置于板材加工機(jī)l與板材層積臺車3的停車位置間的朝 向左右方向的2根軌道11;沿該軌道11分別獨(dú)立地自由行走的2臺行 走體13;設(shè)置于各行走體13的產(chǎn)品保持器20。
2根導(dǎo)軌ll在兩端處互相連接而成為一體，且被左右一對的前后移 動框架16支承。各前后移動框架16的上端固定于后側(cè)的軌道11，且通 過橫向框架17而互相連接。左右一對的前后移動框架16均可以沿著前 后移動用軌道18自由移動，并可以通過前后移動驅(qū)動源16a (圖7)而 使之前后移動。前后移動驅(qū)動源16a例如由伺服馬達(dá)與將其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為 直線運(yùn)動的滾珠絲杠等的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
圖4是行走體13以及產(chǎn)品保持器20的側(cè)視圖。圖中表示沿前側(cè)軌 道11行走的行走體13。沿前側(cè)軌道11行走的行走體13與沿后側(cè)的軌 道11行走的行走體13有些部分稍有不同，但基本上是相同的構(gòu)成。行 走體13經(jīng)引導(dǎo)部件(未圖示)可自由行走地分別設(shè)置于軌道ll，且可 通過祠服馬達(dá)等行走驅(qū)動源19(圖7)自行行走。引導(dǎo)部件例如是直線 滾動軸承或?qū)л伒?，并介于行走體13與軌道11之間。
產(chǎn)品保持器20由前后方向的墊片支承框架21與安裝于該墊片支承 框架21的多個吸附墊片22構(gòu)成。在該實(shí)施方式中，左右設(shè)置2根墊片 支承框架21,在各墊片支承框架21上分別安裝有4個吸附墊片22，而 具備有總共8個吸附墊片22。例如，在較小的產(chǎn)品板材W3的情況下， 如圖6 (A)所示，使用l個吸附墊片22來進(jìn)行吸附保持，而在中等程 度大小的產(chǎn)品板材W2的情況下，如圖6 (B)所示使用多個吸附墊片 22來進(jìn)行吸附保持，在較大的產(chǎn)品板材W1的情況下，如圖6 (C)所 示，使用所有吸附墊片22來進(jìn)行吸附保持。如圖6 (A)、 (B)所示， 在對較小的產(chǎn)品板材W3或中等程度大小的產(chǎn)品板材W2進(jìn)行吸附保持 時，最好使用最前列的吸附墊片22,另外最好盡量使用板材加工機(jī)1 側(cè)的吸附墊片22。其原因是，若使用上述位置的吸附墊片22，則較容 易防止產(chǎn)品保持器20與板材加工機(jī)1的干涉。另外，針對尺寸特別大 的產(chǎn)品板材W4,使2臺行走體13協(xié)同動作并通過2個產(chǎn)品保持器進(jìn)行 保持(未圖示)。
如圖4的局部放大圖所示，吸附墊片22在該實(shí)施方式中分別由單個地經(jīng)節(jié)流路徑與真空源連接的多個單位吸附墊片22a的捆束構(gòu)成，即 使其一部分從產(chǎn)品板材W1 W4等的吸附對象物離開，仍可以處于吸附 狀態(tài)。吸附墊片22也可以不用如上述的捆束，而可以是整體構(gòu)成為一 個負(fù)壓部的墊片。
產(chǎn)品保持器20相對于行走體13可自由升降。在該實(shí)施方式中，上 下方向較長的升降體24可自由升降地嵌合于行走體13，在該升降體24 的下端安裝有墊片支承框架21，并通過升降驅(qū)動源25 (圖7 )來使升降 體24升降。升降驅(qū)動源25也可以與行走體13分開來設(shè)置，或?qū)⑿凶?體13作為升降驅(qū)動源。另外，沿前側(cè)軌道11行走的行走體13的升降 體24,下端部向后方彎曲。
如圖5所示，產(chǎn)品保持器20通過傾動機(jī)構(gòu)26可傾斜到與上述板材 層積臺車3的立靠部31對應(yīng)的角度。傾動機(jī)構(gòu)26通過擺動支點(diǎn)軸27 可自由擺動地連接升降體24的下端部與墊片支承框架21上表面的凸片 21a，通過流體汽缸等的傾動驅(qū)動源28以前側(cè)朝下的方式使產(chǎn)品保持器 20傾動。
結(jié)合圖7對控制板材搬出裝置2的輸送控制裝置進(jìn)行說明。輸送控 制裝置40由計(jì)算機(jī)式數(shù)控裝置以及可編程控制器構(gòu)成，且具備輸送控 制程序41、執(zhí)行該輸送控制程序41的運(yùn)算控制部42。運(yùn)算控制部42 表示將可編程控制器包含于中央處理器以及存儲器中的部件。
輸送控制裝置40的運(yùn)算控制部42向板材搬出裝置2的各驅(qū)動源發(fā) 出輸出指令。各驅(qū)動源是前后移動框架16的前后移動驅(qū)動源16a、行走 體13的行走驅(qū)動源19、產(chǎn)品保持器20的升降驅(qū)動源25、產(chǎn)品保持器 20的傾動驅(qū)動源28、以及產(chǎn)品保持器20 (的吸附用驅(qū)動源)。
輸送控制裝置40是由上述運(yùn)算控制部42以及輸送控制程序41來 構(gòu)成圖8所示的功能達(dá)成機(jī)構(gòu)的。即，該輸送控制裝置40具有立靠 部裝載控制部43、平面放置部裝載控制部44、以及抽屜式產(chǎn)品收納部 裝載控制部45。立靠部裝載控制部43對將板材加工機(jī)1上的較大的產(chǎn) 品板材Wl裝載于板材層積臺車3的立靠部31的動作進(jìn)行控制。平面 放置部裝載控制部44對將板材加工機(jī)1上的中等程度大小的產(chǎn)品板材 W2裝載于板材層積臺車3的平面放置部32的動作進(jìn)行控制。抽屜式產(chǎn) 品收納部裝載控制部45對將板材加工機(jī)1上的較小的產(chǎn)品板材W3裝栽于板材層積臺車3的抽屜式產(chǎn)品收納部34的動作進(jìn)行控制。除了上 述各控制部43~45之外，還具有通過使2臺行走體13協(xié)同動作來將板 材加工機(jī)l上的特別大的產(chǎn)品板材W4裝載于托板9的托板裝栽控制部， 在此省略對其的說明。
在輸送控制裝置40與控制板材加工機(jī)1的板材加工控制裝置50之 間，信息相互交換，且各控制部43、 44、 45相應(yīng)于來自板材加工控制 裝置50的信息進(jìn)行控制。即，若通過板材加工機(jī)1加工較大的產(chǎn)品板 材Wl時，則進(jìn)行由立靠部裝載控制部43對板材搬出裝置2的控制， 若加工中等程度大小的產(chǎn)品板材W2時，則進(jìn)行由平面放置部裝載控制 部44對板材搬出裝置2的控制，若加工較小的產(chǎn)品板材W3時，則進(jìn) 行由抽屜式產(chǎn)品收納部裝載控制部45對板材搬出裝置2的控制。
如圖7所示，板材加工控制裝置50由計(jì)算機(jī)式數(shù)控裝置以及可編 程控制器構(gòu)成，且具備加工程序51、和執(zhí)行該加工程序51的運(yùn)算控制 部52。運(yùn)算控制部52表示的是在中央處理裝置以及存儲器中包含可編 程控制器的部件。通過該板材加工控制裝置50的控制，板材加工機(jī)1 按照規(guī)定的順序來加工一整套的用于組裝最終產(chǎn)品的產(chǎn)品板材 W1 W3。
對由立靠部裝載控制部43的控制以及板材搬出裝置2的動作進(jìn)行 具體說明。向前后移動驅(qū)動源16a以及行走驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令， 使位于原點(diǎn)位置(未圖示)的行走體13移動到板材加工機(jī)1的上方位 置，并向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持器20下降，并對產(chǎn) 品保持器20發(fā)出輸出指令，利用吸附墊片22吸附并保持產(chǎn)品板材Wl。 這時，產(chǎn)品板材W1被產(chǎn)品保持器20的所有吸附墊片22吸附并保持。 接著，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持器20上升，向前后 移動驅(qū)動源16a以及行走驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令，使行走體13移動到 板材裝載臺車3的立靠部31的上方位置，向傾動驅(qū)動源28發(fā)出輸出指 令，使產(chǎn)品保持器20以其與立靠部31的立靠面31b處于基本相同的角 度的方式傾斜(圖5)，并向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持 器20下降直到所保持的產(chǎn)品板材Wl的下端幾乎與立靠部31的栽置面 31a接觸，向產(chǎn)品保持器20發(fā)出輸出指令，解除由吸附墊片22對產(chǎn)品 板材W1的吸附保持。由此，產(chǎn)品板材W1立靠并裝載于板材層積臺車 3的立靠部31。之后，向各驅(qū)動源16a、 19、 25、 28發(fā)出輸出指令，并將板材搬出裝置22返回到原來狀態(tài)。對由平面放置部裝載控制部44進(jìn)行的控制以及板材搬出裝置2的 動作進(jìn)行具體說明。向前后移動驅(qū)動源16a以及行走驅(qū)動源19發(fā)出輸 出指令，使位于原點(diǎn)位置(未圖示)的行走體13移動到板材加工機(jī)1 的上方位置，并向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持器20下降， 對產(chǎn)品保持器20發(fā)出輸出指令，利用吸附墊片22吸附并保持產(chǎn)品板材 W2。這時，產(chǎn)品板材W2被產(chǎn)品保持器20的各吸附墊片22中的多個 (例如2個)吸附墊片22吸附并保持。接著，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸 出指令，使產(chǎn)品保持器20上升，向前后移動驅(qū)動源16a以及行走驅(qū)動 源19發(fā)出輸出指令，使行走體13移動到板材裝載臺車3的平面放置部 32的上方位置，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持器20下降， 并向產(chǎn)品保持器20發(fā)出輸出指令，解除由吸附墊片22對產(chǎn)品板材W2 的吸附保持。由此，產(chǎn)品板材W2水平地裝載于板材層積臺車3的平面 放置部32。之后，向各驅(qū)動源16a、 19、 25、 28發(fā)出輸出指令，將板材 搬出裝置22返回到原來狀態(tài)。對由抽屜式產(chǎn)品收納部裝載控制部45進(jìn)行的控制以及板材搬出裝 置2的動作進(jìn)行具體說明。向前后移動驅(qū)動源16a以及行走驅(qū)動源19 發(fā)出輸出指令，使位于原點(diǎn)位置(未圖示)的行走體13移動到板材加 工機(jī)l的上方位置，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持器20 下降，對產(chǎn)品保持器20發(fā)出輸出指令，利用吸附墊片22吸附并保持產(chǎn) 品板材W3。這時，產(chǎn)品板材W3被產(chǎn)品保持器20的各吸附墊片22中 的1個吸附墊片22吸附并保持。接著，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令， 使產(chǎn)品保持器20上升，向前后移動驅(qū)動源16a以及行走驅(qū)動源19發(fā)出 輸出指令，使行走體13移動到從板材裝載臺車3拉出的抽屜式產(chǎn)品收 納部34的上方位置，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，使產(chǎn)品保持器20 下降，并向產(chǎn)品保持器20發(fā)出輸出指令，解除由吸附墊片22對產(chǎn)品板 材W3的吸附保持。由此，產(chǎn)品板材W3落入到板材層積臺車3的抽屜 式產(chǎn)品收納部33中。之后，向各驅(qū)動源16a、 19、 25、 28發(fā)出輸出指 令，并將板材搬出裝置22返回到原來狀態(tài)。另外，在該實(shí)施方式中， 抽屜式產(chǎn)品收納部34的拉出動作以及返回動作由人工進(jìn)行。板材搬出裝置2通過由上述各控制部43、 44、 45的控制來進(jìn)行上 述動作，由此由板材加工機(jī)1加工的產(chǎn)品板材W1 W3的一整套被分類裝載于板材層積臺車3的立靠部31，平面放置部32，以及抽屜式產(chǎn)品 收納部34。對于由板材加工機(jī)1對產(chǎn)品板材W1 W3的加工順序沒有特 別限定，但優(yōu)選地，對后一個工序中所使用的順序而言，越是新的板材， 越靠后加工。若按照該順序進(jìn)行加工，則對后一個工序所使用的順序而 言，越是新的則越靠上放置的方式被裝栽于板材層積臺車3的立靠部 31、平面放置部32、以及抽屜式產(chǎn)品收納部34，因此在后一個工序中 的產(chǎn)品板材的取出變得很容易。根據(jù)該板材加工系統(tǒng)，根據(jù)種類將各產(chǎn)品板材W1 W3分別裝載于 板材層積臺車3的立靠部31、平面放置部32、以及抽屜式產(chǎn)品收納部 34，因此能夠?qū)⒍喾N產(chǎn)品板材W1 W3緊湊地裝栽。尺寸較大的產(chǎn)品板 材Wl被立靠裝載于立靠部31b，因此能夠縮短裝載有產(chǎn)品板材W1的 板材層積臺車3的前后長度，通過板材層積臺車3將產(chǎn)品板材W1 W3 搬運(yùn)到下一個工序的搬運(yùn)變得容易。另外，若將產(chǎn)品板材W1立靠裝載 于立靠部31，則即使是較大的產(chǎn)品板材，也可以很容易地從多個產(chǎn)品板 材W1中取出任意一個。特別是在該實(shí)施方式中，在立靠部31的板材 載置面31b上設(shè)置槽35，且在各產(chǎn)品板材W1之間開有間隙，因此板材 的取出變得更加容易。因此，根據(jù)板材加工機(jī)l的加工狀況等，即使是 在后一個工序早期階段所使用的產(chǎn)品板材W1被先裝載的情況下，也能 夠?qū)⑾妊b載的產(chǎn)品板材W1輕易地取出。此外，在一臺板材層積臺車3 上裝載有一整套用于組裝最終產(chǎn)品的產(chǎn)品板材W1 W3，因此節(jié)省后一 個工序中將產(chǎn)品板材W1 W3分類的功夫，實(shí)現(xiàn)后一個工序中的加工以 及組裝效率的提高。此外，在立靠部31之外，還設(shè)置有平面放置部32 以及抽屜式產(chǎn)品收納部34，因此能夠?qū)⒍喾N產(chǎn)品板材W1 W3分類來裝 栽。特別是對于較小的產(chǎn)品板材W3，能夠通過收納于抽屜式產(chǎn)品收納 部34而毫不分散地對其進(jìn)行裝栽。在該實(shí)施方式中，抽屜式產(chǎn)品收納部34的拉出動作以及返回動作 由人工來進(jìn)行，而也可以利用板材搬出裝置2的產(chǎn)品保持器20來進(jìn)行 這些動作。例如，在產(chǎn)品保持器20的墊片支承框架21上設(shè)置鉤狀物， 將該鉤狀物鉤掛于抽屜式產(chǎn)品收納部34的搭扣孔34a，而將抽屜式產(chǎn)品 收納部34拉出。另外，通過用墊片支承框架21進(jìn)行推壓可以將抽屜式 產(chǎn)品收納部34返回。若如這樣使板材搬出裝置2進(jìn)行抽屜式產(chǎn)品收納 部34的拉出動作以及返回動作，則作業(yè)者的負(fù)擔(dān)減輕，可以高效率地 搬出產(chǎn)品板材。上述實(shí)施方式的板材層積臺車3是只設(shè)置有一個抽屜式產(chǎn)品收納部 34的構(gòu)成，但如圖9所示，也可i殳置2個抽屜式產(chǎn)品收納部34，或設(shè) 置3個以上.若設(shè)置多個抽屜式產(chǎn)品收納部34，則可以分類來裝載更多 種類的產(chǎn)品板材。另外，抽屜式產(chǎn)品收納部34也可以是前后方向拉出 的構(gòu)成。另外，在該實(shí)施方式中，是具有2臺行走體13的構(gòu)成，但也 可以只有1臺行走體13。或也可以設(shè)置3臺以上的行走體13。
權(quán)利要求
1. 一種板材加工系統(tǒng)，其特征在于，具備從原板材切斷多個產(chǎn)品板材的板材加工機(jī)；對由該板材加工機(jī)切斷的產(chǎn)品板材進(jìn)行裝載的板材層積臺車；將產(chǎn)品板材從上述板材加工機(jī)搬出到上述板材層積臺車的板材搬出裝置，上述板材層積臺車具有將產(chǎn)品板材疊層狀地重疊裝載的平面放置部；將產(chǎn)品板材立靠裝載的立靠部，上述板材搬出裝置具有行走體，其可沿著規(guī)定的軌道行走；產(chǎn)品保持器，其設(shè)置于該行走體上且可對產(chǎn)品板材進(jìn)行保持；傾動機(jī)構(gòu)，其配合于上述板材層積臺車的立靠部的角度來使上述產(chǎn)品保持器傾動；輸送控制裝置，其以根據(jù)產(chǎn)品板材的種類將上述板材加工機(jī)上的產(chǎn)品板材分類裝載于上述板材層積臺車的平面放置部或立靠部的方式，對上述行走體、產(chǎn)品保持器、以及傾動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材加工系統(tǒng)，其特征在于，上述板材 加工機(jī)是對最終產(chǎn)品組裝中所使用的產(chǎn)品板材的一整套進(jìn)行加工的機(jī) 構(gòu)，在上述板材層積臺車上裝載有上述產(chǎn)品板材的一整套。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的板材加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述板材層積臺車具有抽屜式產(chǎn)品收納部，該產(chǎn)品收納部可推進(jìn)拉出而處于該板材層積臺車內(nèi)部收納的收納位置、以及從板材層積臺車?yán)?出的拉出位置，上述板材搬出裝置進(jìn)行將產(chǎn)品板材收納于位于上述拉出位置的抽 屜式產(chǎn)品收納部的動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種板材加工系統(tǒng)，其能夠?qū)⒂砂宀募庸C(jī)切斷的多個產(chǎn)品板材緊湊地層積于臺車，并可容易地向下一工序進(jìn)行搬運(yùn)。其具備從原板材切斷多個產(chǎn)品板材的板材加工機(jī)、對由該加工機(jī)切斷的產(chǎn)品板材進(jìn)行裝載的板材層積臺車、將產(chǎn)品板材從板材加工機(jī)搬出到板材層積臺車的板材搬出裝置。板材層積臺車具有將產(chǎn)品板材疊層狀地重疊裝載的平面放置部、及將產(chǎn)品板材立靠裝載的立靠部。板材搬出裝置具有可行走的行走體；設(shè)置于該行走體上的產(chǎn)品保持器；傾動機(jī)構(gòu)，其配合于上述立靠部的角度來使產(chǎn)品保持器傾動；輸送控制裝置，其以將產(chǎn)品板材分類裝載于板材層積臺車的平面放置部或立靠部的方式對行走體、產(chǎn)品保持器、及傾動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
文檔編號B26D7/32GK101293359SQ20081008992
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者勝山大輔 申請人:村田機(jī)械株式會社