專利名稱：多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，尤其涉及一種具有多階 調(diào)節(jié)裝置而可控制承載裝置高度的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有支臂移動(dòng)裝置90是以一門形框架91來調(diào)整支臂 92的位置高度，但由于該門形框架91具有一定的高度H3，且支臂移動(dòng) 裝置90為方便作業(yè)，通常是移動(dòng)于一軌道80上，因此，該軌道80所通 過的路徑，必須考慮該門形框架91的高度H3問題，當(dāng)欲行進(jìn)的空間高 度小于該門形框架91的高度H3時(shí)，則會(huì)造成現(xiàn)有支臂移動(dòng)裝置90無法 通過，在使用上相當(dāng)不方便。
如圖2所示，若將現(xiàn)有支臂移動(dòng)裝置90的高度調(diào)整變更為多節(jié)的調(diào) 整裝置93，則可有效的改進(jìn)高度所造成的問題，但以單一支臂92來作一 物件70的承載移動(dòng)，當(dāng)調(diào)整裝置93達(dá)到一定高度或承載的物件70達(dá)到 一定重量時(shí)，該支臂92很容易因無法達(dá)到平衡而在移動(dòng)過程產(chǎn)生晃動(dòng)， 且當(dāng)承載的物件70重量過重時(shí)，該支臂92很容易發(fā)生傾斜(圖3為明顯 的表示其單臂傾斜問題，是以一較夸大的角度表示)，造成運(yùn)送時(shí)，現(xiàn)有 支臂移動(dòng)裝置上90的物件70無法達(dá)到平衡，不僅產(chǎn)生定位或位移上的 誤差，亦增加滑落的機(jī)率，且容易造成該支臂92的負(fù)擔(dān)，降低其使用壽 命。
因此，有必要研發(fā)新產(chǎn)品，以解決上述缺點(diǎn)及問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺 陷，而提供一種多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其具有可調(diào)整高度，平衡性 佳，可對(duì)于承載裝置作一補(bǔ)償?shù)墓πА?br> 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于，包括 一第一軌道部；一基座，其具有一滑動(dòng)部，該滑動(dòng)部是可滑動(dòng)的設(shè)于該第一軌道部上，
使該基座可于該第一軌道部上作一第一軸向移動(dòng)； 一多階調(diào)節(jié)裝置，其是設(shè)于該基座上；該多階調(diào)節(jié)裝置具有一對(duì)相互對(duì)稱并可沿一第二軸向作一預(yù)定長度調(diào)整的延伸部；每一延伸部是由數(shù)個(gè)組件所構(gòu)成，而每一延伸部的數(shù)個(gè)組件是至少包括一上部組件及一下部組件，且該上部組件具有一延伸樞接部； 一調(diào)整平臺(tái)，其具有一對(duì)分別樞接于兩延伸樞接部的平臺(tái)樞接部，使該調(diào)整平臺(tái)可作一預(yù)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)及傾斜； 一承載裝置；其具有一對(duì)支臂部及一承載部，借由該對(duì)支臂部的動(dòng)作，可使該承載部達(dá)到一第三軸向的移動(dòng)。 .
前述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其中延伸樞接部及該平臺(tái)樞接部為圓弧形的凹部與凸部的相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)。
前述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其中調(diào)整平臺(tái)以一通過兩延伸樞接部中心的軸線為轉(zhuǎn)軸，作一第一預(yù)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
前述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其中調(diào)整平臺(tái)兩側(cè)的平臺(tái)樞接部可分別與相對(duì)應(yīng)的延伸樞接部作轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，使兩個(gè)平臺(tái)樞接部產(chǎn)生高度差，并使該調(diào)整平臺(tái)傾斜呈一第二預(yù)定角度。
前述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其中相鄰的組件間分別設(shè)有一傳動(dòng)元件及一連動(dòng)元件；且設(shè)有該傳動(dòng)元件的組件是包括一驅(qū)動(dòng)裝置。
前述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其中兩相鄰組件分別設(shè)有一對(duì)組件軌道及一對(duì)組件滑動(dòng)部。
本發(fā)明的有益效果是，其具有可調(diào)整高度，平衡性佳，可對(duì)于承載裝置作一補(bǔ)償?shù)墓πА?br>

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是現(xiàn)有支臂移動(dòng)裝置的示意圖
圖2是單一支臂移動(dòng)裝置的側(cè)視圖
圖3是單一支臂移動(dòng)裝置的支臂傾斜的示意圖
圖4是本發(fā)明的外觀示意圖
圖5是本發(fā)明的多階調(diào)節(jié)裝置與調(diào)整平臺(tái)的組裝的示意6是本發(fā)明的調(diào)整平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式的示意7是本發(fā)明的調(diào)整平臺(tái)的傾斜方式的示意圖
圖8是本發(fā)明的相鄰組件的組合的示意9是本發(fā)明的相鄰組件的動(dòng)作的示意中標(biāo)號(hào)說明
10第一軌道部21第一滑動(dòng)部31延伸部311A傳動(dòng)元件311C組件軌道312上部組件313下部組件41平臺(tái)樞接部51支臂部60驅(qū)動(dòng)裝置80軌道91門形框架93調(diào)整裝置XI軸線Z第二軸向e1第一預(yù)定角度HI第一高度H3門形框架的高度
具體實(shí)施例方式
如圖4及圖5所示，
20基座
30多階調(diào)節(jié)裝置311組件31 IB連動(dòng)元件31 ID組件滑動(dòng)部312A延伸樞接部40調(diào)整平臺(tái)50承載裝置52承載部70物件
90支臂移動(dòng)裝置92支臂X第一軸向Y第三軸向L預(yù)定長度6 2第二預(yù)定角度H2第一咼度M螺孔
-種多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其包括:
一第一軌道部10;
一基座20，其具有一滑動(dòng)部21，該滑動(dòng)部21是可滑動(dòng)的設(shè)于該第一軌道部10上，使該基座20可于該第一軌道部10上作一第一軸向X移動(dòng)；
一多階調(diào)節(jié)裝置30，其是設(shè)于該基座20上；該多階調(diào)節(jié)裝置30具有一對(duì)相互對(duì)稱并可沿一第二軸向Z作一預(yù)定長度L調(diào)整的延伸部31;每一延伸部31是由數(shù)個(gè)組件311所構(gòu)成(參閱圖7)，而每一延伸部31的 數(shù)個(gè)組件311是至少包括一上部組件312及一下部組件313,且該上部組 件312具有一延伸樞接部312A;
一調(diào)整平臺(tái)40，其具有一對(duì)分別樞接于兩延伸樞接部312A的平臺(tái)樞 接部41，使該調(diào)整平臺(tái)40可作一預(yù)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)及傾斜；
一承載裝置50;其具有一對(duì)支臂部51及一承載部52，借由該對(duì)支 臂部51的動(dòng)作，是可使該承載部52達(dá)到一第三軸向Y的移動(dòng)。
如圖5所示，該延伸樞接部312A及該平臺(tái)樞接部41為一圓弧形的 凹部及凸部的配合；借此，使該調(diào)整平臺(tái)40可以通過兩延伸樞接部312A 中心的軸線XI為轉(zhuǎn)軸，作一第一預(yù)定角度e 1的轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖6所示)，當(dāng) 然，利用圓弧形凹、凸部的配合關(guān)系，亦可略為調(diào)整該調(diào)整平臺(tái)40兩側(cè) 的平臺(tái)樞接部41，使兩平臺(tái)樞接部41具有一定的高度差而達(dá)到傾斜(如 圖7所示，該調(diào)整平臺(tái)40兩側(cè)的平臺(tái)樞接部41的高度是分別為一第一 高度Hl及一第二高度H2,使該調(diào)整平臺(tái)40是傾斜一第二預(yù)定角度e 2)。
關(guān)于該延伸部31的預(yù)定長度L，其是依數(shù)個(gè)組件311的長度及數(shù)量 而定；而關(guān)于組件311間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括
1、 兩相鄰組件311間是分別設(shè)有一傳動(dòng)元件311A及一連動(dòng)元件 311B，且設(shè)有該傳動(dòng)元件311A的組件311，又設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置60;利用 該驅(qū)動(dòng)裝置60驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)元件311A，進(jìn)而帶動(dòng)另一組件311的連動(dòng)元件 311B，達(dá)到兩組件311的相對(duì)位置變化。
2、 兩相鄰組件311間是分別設(shè)有一對(duì)組件軌道311C及一對(duì)組件滑 動(dòng)部311D:利用該對(duì)組件軌道311C及該對(duì)組件滑動(dòng)部311D配合，可使 組件311間的動(dòng)作更具穩(wěn)定性。
當(dāng)然，數(shù)個(gè)組件311間的動(dòng)作是可以許多不同的方式來達(dá)到延伸與 收合(如兩齒輪傳動(dòng)或螺桿與螺孔的傳動(dòng)等)，而本發(fā)明是舉一螺桿傳動(dòng) 為例，作為組件311間的傳動(dòng)說明；如圖8所示，兩相鄰組件311間是 分別設(shè)有一螺桿(即傳動(dòng)元件311A)及一設(shè)有螺孔M的連動(dòng)塊(即連動(dòng)元件 311B),且設(shè)有螺桿311A的組件311又設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置60，如圖9所示， 借此驅(qū)動(dòng)裝置60驅(qū)動(dòng)該螺桿31iC的順、逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)具有螺孔M 的連動(dòng)塊311B移動(dòng)，達(dá)到兩組件311間的長度調(diào)整，并借由兩組件311間的組件軌道311A及組件滑動(dòng)部31 IB的滑動(dòng)，使傳動(dòng)調(diào)整時(shí)更具穩(wěn)定性。
更詳細(xì)的說，利用該基座20的第一軸向X移動(dòng)、該承載部52的第三軸向Y移動(dòng)及該多階調(diào)節(jié)裝置30的第二軸向Z的延伸、收合，可使該承載部52的移動(dòng)達(dá)到三度空間的變化。
綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及功效可歸納為
1、 可調(diào)整高度?，F(xiàn)有支臂移動(dòng)裝置是以一門形框架來調(diào)整支臂的位置高度，但由于該門形框架具有一定的高度，使得現(xiàn)有支臂移動(dòng)裝置在移動(dòng)的路徑上有著高度的考量；而本發(fā)明的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置利用一多階調(diào)節(jié)裝置，可自行調(diào)整所需高度，解決結(jié)構(gòu)高度固定所造成的不便。
2、 平衡性佳。由于單一支臂的承載移動(dòng)，該支臂很容易因無法達(dá)到平衡而于移動(dòng)過程產(chǎn)生晃動(dòng)，甚至造成物件脫落；而本發(fā)明的承載裝置是設(shè)有一對(duì)支臂部，可有效減少單臂受力的晃動(dòng)情形，故，具有平衡性佳的優(yōu)點(diǎn)。
3、 可對(duì)于承載裝置作一補(bǔ)償。當(dāng)物件的重量或形狀造成該對(duì)支臂部或該承載部無法達(dá)到平衡而傾斜時(shí)，可利用該調(diào)整平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜，對(duì)該對(duì)支臂部或該承載部進(jìn)行傾斜的補(bǔ)償，以達(dá)到該承載裝置的平衡。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而己，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于，包括一第一軌道部；一基座，其具有一滑動(dòng)部，該滑動(dòng)部是可滑動(dòng)的設(shè)于該第一軌道部上，使該基座可于該第一軌道部上作一第一軸向移動(dòng)；一多階調(diào)節(jié)裝置，其是設(shè)于該基座上；該多階調(diào)節(jié)裝置具有一對(duì)相互對(duì)稱并可沿一第二軸向作一預(yù)定長度調(diào)整的延伸部；每一延伸部是由數(shù)個(gè)組件所構(gòu)成，而每一延伸部的數(shù)個(gè)組件是至少包括一上部組件及一下部組件，且該上部組件具有一延伸樞接部；一調(diào)整平臺(tái)，其具有一對(duì)分別樞接于兩延伸樞接部的平臺(tái)樞接部，使該調(diào)整平臺(tái)可作一預(yù)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)及傾斜；一承載裝置；其具有一對(duì)支臂部及一承載部，借由該對(duì)支臂部的動(dòng)作，可使該承載部達(dá)到一第三軸向的移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于所述延伸樞接部及該平臺(tái)樞接部為圓弧形的凹部與凸部的相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于-所述調(diào)整平臺(tái)以一通過兩延伸樞接部中心的軸線為轉(zhuǎn)軸，作一第一預(yù)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于-所述調(diào)整平臺(tái)兩側(cè)的平臺(tái)樞接部可分別與相對(duì)應(yīng)的延伸樞接部作轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，使兩個(gè)平臺(tái)樞接部產(chǎn)生高度差，并使該調(diào)整平臺(tái)傾斜呈一第二預(yù)定角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于所述相鄰的組件間分別設(shè)有一傳動(dòng)元件及一連動(dòng)元件；且設(shè)有該傳動(dòng)元件的組件包括一驅(qū)動(dòng)裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，其特征在于-所述兩相鄰組件分別設(shè)有一對(duì)組件軌道及一對(duì)組件滑動(dòng)部。
全文摘要
一種多節(jié)式直線支臂移動(dòng)裝置，包括一第一軌道部；一基座，其具有一滑動(dòng)部，滑動(dòng)部可滑動(dòng)的設(shè)于第一軌道部上，使基座可于第一軌道部上作一第一軸向移動(dòng)；一多階調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)于基座上；多階調(diào)節(jié)裝置有一對(duì)相互對(duì)稱并可沿一第二軸向作一預(yù)定長度調(diào)整的延伸部；每一延伸部由數(shù)個(gè)組件構(gòu)成，而每一延伸部的數(shù)個(gè)組件至少包括一上部組件及一下部組件，且上部組件有一延伸樞接部；一調(diào)整平臺(tái)，其有一對(duì)分別樞接于兩延伸樞接部的平臺(tái)樞接部，使調(diào)整平臺(tái)可作一預(yù)定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)及傾斜；一承載裝置；其有一對(duì)支臂部及一承載部，借由對(duì)支臂部的動(dòng)作，可使承載部達(dá)到一第三軸向的移動(dòng)。本發(fā)明具有可調(diào)整高度，平衡性佳，可對(duì)于承載裝置作一補(bǔ)償?shù)墓πА?br> 文檔編號(hào)B25J19/00GK101596718SQ20081011154
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者蘇榮瑞, 黃明鴻 申請(qǐng)人:東捷科技股份有限公司