專利名稱：一種人工生命機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種人工生命機(jī)器人，屬于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前的機(jī)器人不具有人工生命
發(fā)明內(nèi)容
解決的技術(shù)問(wèn)題使機(jī)器人具有人工生命 技術(shù)的解決方案在機(jī)器人電腦中制作一個(gè)外表和結(jié)構(gòu)與機(jī)器人相同的機(jī)器人自身圖形，機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有傳感器，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)關(guān)節(jié)處的傳感器將關(guān)節(jié)處運(yùn)動(dòng)變化傳入電腦，計(jì)算機(jī)按照這個(gè)變化控制機(jī)器人自身圖形的關(guān)節(jié)做與機(jī)器人關(guān)節(jié)相同的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)也同時(shí)相同地控制著機(jī)器人自身圖形的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人自身圖形不移動(dòng)位置只在原地運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)器人腦中通過(guò)電子眼形成的周圍物體的圖形向機(jī)器人自身圖形的身后移動(dòng)，這樣當(dāng)機(jī)器人在周圍的物體世界中運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)器人的自身圖形也同時(shí)相同地運(yùn)動(dòng)在腦中的物體圖形世界中，當(dāng)機(jī)器人拿到一個(gè)物體時(shí)機(jī)器人的自身圖形也同時(shí)拿到了這個(gè)物體圖形，在機(jī)器人身體上面裝有溫度傳感器和壓力傳感器，傳感器將溫度和壓力的變化傳入機(jī)器人腦中，在機(jī)器人自身圖形上面相對(duì)應(yīng)的位置上產(chǎn)生相應(yīng)的電流變化，機(jī)器人的電子耳能辨別出發(fā)聲物體的位置，并將物體的位置信號(hào)傳入到機(jī)器人腦中，計(jì)算機(jī)通過(guò)聲波電流的位置信號(hào)確定發(fā)出聲音的物體圖形，機(jī)器人腦中的計(jì)算機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存著各種物體圖形，并能根據(jù)語(yǔ)言和需要進(jìn)行提取，當(dāng)計(jì)算機(jī)確定一個(gè)機(jī)器人自身圖形需要的物體圖形后，能夠在機(jī)器人圖形與物體圖形之間畫出連線并指揮機(jī)器人自身圖形向需要的物體圖形運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的思維、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)都對(duì)機(jī)器人自身圖形上的電流變化產(chǎn)生作用，使機(jī)器人自身圖形的電流隨著思維、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)的共同作用，不斷的發(fā)生變化，同時(shí)計(jì)算機(jī)按照機(jī)器人圖形上不斷變化的電流對(duì)機(jī)器人的表情、說(shuō)話的語(yǔ)言內(nèi)容、語(yǔ)言聲調(diào)和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，計(jì)算機(jī)只對(duì)機(jī)器人腦中的物體圖形世界作用，腦中的物體圖形世界又完全反映了外界的物體世界，這樣利用目前計(jì)算機(jī)的人工生命技術(shù)就能夠制造出人工生命機(jī)器人。
四

無(wú)說(shuō)明書附圖 五具體實(shí)施例方式 本發(fā)明是糾正了人們對(duì)自然科學(xué)規(guī)律中人們對(duì)視覺(jué)認(rèn)識(shí)的錯(cuò)誤而發(fā)明的，因此必須說(shuō)明人們對(duì)視覺(jué)認(rèn)識(shí)錯(cuò)在哪里，才能知道本發(fā)明的人工生命機(jī)器人是怎樣制造的。
當(dāng)我們看一個(gè)蘋果時(shí)，我們會(huì)十分肯定地說(shuō)我們看到了蘋果這個(gè)物體，如果我們用A來(lái)表示蘋果這個(gè)物體，用B來(lái)表示蘋果在眼中視網(wǎng)膜上形成的蘋果圖像，這時(shí)我們通過(guò)放大鏡來(lái)看蘋果A時(shí)感覺(jué)到蘋果A變大了，但放大鏡只能改變眼中蘋果圖像B的大小并不能改變真實(shí)蘋果A的大小，由于只有蘋果圖像B變大了，這說(shuō)明我們只看到了眼中的蘋果圖像B，并沒(méi)有看到真實(shí)的蘋果A，因?yàn)檎鎸?shí)的蘋果A是一個(gè)物體，它的大小并不會(huì)因放大鏡而改變，因此我們?cè)谝曈X(jué)上的認(rèn)識(shí)是錯(cuò)誤的。
假設(shè)現(xiàn)在有一顆星星距離我們十光年，在五年前這顆星星發(fā)生了爆炸，可以說(shuō)現(xiàn)在這顆真實(shí)的星星在五年前就不存在了，但星星射向我們的光在五年后才能消失，當(dāng)我們向星星的方向看時(shí)，星星射向我們眼中的光在眼中形成了星星的圖像，所以我們?nèi)匀荒軌蚩吹竭@顆星星，這說(shuō)明我們看到的是眼中星星的圖像而并不能看到星星本身。物體的大小是不變的，當(dāng)我們通過(guò)放大鏡看周圍的世界時(shí)，發(fā)現(xiàn)包括我們自身在內(nèi)的所有物體的大小都發(fā)生了改變，這說(shuō)明我們只能看到物體的圖像世界。
眼只起到成像作用，只有腦能感覺(jué)到圖像，因此在眼中形成的圖像世界必須傳入腦，在腦中被感覺(jué)出來(lái)，所以是我們的腦看到其中的圖像世界，而并不是眼看到了外界的物體世界。
因?yàn)槲覀兊哪X只能感覺(jué)到腦中的圖像世界，而腦中的圖像世界又建立在真實(shí)的物體世界上，所以我們每個(gè)人都有兩個(gè)自己同時(shí)生活在兩種世界中。一個(gè)是我們腦中的自身圖像，生活在一個(gè)圖像世界中，這個(gè)世界就是我們所看到的世界。另一個(gè)是我們的身體，運(yùn)動(dòng)在一個(gè)真實(shí)物體世界中，這個(gè)世界我們并不能看到。當(dāng)我們將雙手握在一起時(shí)，我們會(huì)感覺(jué)到我們握住的是一雙真實(shí)的手而不是手的圖像，這是因?yàn)閳D像手與真實(shí)手做同時(shí)相同運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圖像手握在一起時(shí)我們的一雙真實(shí)的手也同時(shí)握在了一起。
有時(shí)候我們看到的和用手摸到的是不同的。看只能看到物體的圖像，摸確是摸到的物體，例如我們將筷子插入水中，用手摸是直的，但用服看確是彎的，這也進(jìn)一步證實(shí)了我們只能看到物體的圖像。
目前人們認(rèn)為人直接看到了物體，所以按照這一認(rèn)識(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)人只看到了一個(gè)真實(shí)的自己，這樣制造的機(jī)器人腦中沒(méi)有機(jī)器人自身的圖形，因此目前的機(jī)器人只具有物體的性質(zhì)并不具有圖形的性質(zhì)。生命的各種特征可以在圖形世界中表現(xiàn)出來(lái)，這是目前已在電腦中被證實(shí)的，例如存在于計(jì)算機(jī)中的人工生命，而目前的機(jī)器人腦中沒(méi)有機(jī)器人自身圖形，所以目前的機(jī)器人不具有任何生命特征。
在機(jī)器人腦中存在一個(gè)與機(jī)器人同時(shí)相同運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人自身圖形非常重要，當(dāng)機(jī)器人拿一個(gè)物體時(shí)機(jī)器人自身圖形必須同時(shí)拿到物體圖形，否則機(jī)器人就不能正常工作，同時(shí)機(jī)器人也不能很好地表現(xiàn)出圖形所具有的特征，本發(fā)明的機(jī)器人不但能對(duì)自己思考，同時(shí)也能對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行思考，我們?nèi)サ魴C(jī)器人的一個(gè)胳膊，這時(shí)機(jī)器人體表溫度和壓力傳感器傳入的數(shù)據(jù)顯示出機(jī)器人缺少了一個(gè)胳膊，但機(jī)器人腦中的機(jī)器人圖形的胳膊還存在，這樣機(jī)器人就感覺(jué)到自己缺少了一個(gè)胳膊，這是因?yàn)闄C(jī)器人圖形上有這個(gè)胳膊的圖形和位置，所以機(jī)器人知道去找一個(gè)什么樣的胳膊，同時(shí)還能將胳膊安裝上對(duì)自己進(jìn)行修復(fù)。
我們將上面的思想進(jìn)行擴(kuò)展就會(huì)使機(jī)器人對(duì)環(huán)境產(chǎn)生意識(shí)，例如在機(jī)器人腦中的圖形世界中提取某個(gè)物體圖形，而真實(shí)環(huán)境中并不存在這個(gè)物體，這時(shí)機(jī)器人就意識(shí)到環(huán)境中缺少這個(gè)物體，因此能夠?qū)@個(gè)物體進(jìn)行尋找并將物體放到應(yīng)放的位置上。
目前的機(jī)器人在腦中沒(méi)有機(jī)器人自身圖形，因此對(duì)機(jī)器人的定位十分困難，由于機(jī)器人的位置相對(duì)于環(huán)境在不停地變化，所以計(jì)算機(jī)必須不停地更新傳感器傳入的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，而且由于機(jī)器人運(yùn)行在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，經(jīng)常出現(xiàn)傳感器傳入的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，這樣就可能導(dǎo)致機(jī)器人找不到物體的嚴(yán)重后果。而對(duì)于本發(fā)明的機(jī)器人，計(jì)算機(jī)只知道腦中的圖形世界，在這個(gè)圖形世界中機(jī)器人的自身圖形不移動(dòng)位置，不存在為機(jī)器人定位的問(wèn)題，對(duì)于機(jī)器人腦中的計(jì)算機(jī)來(lái)講機(jī)器人自身圖形就是中心，是周圍的圖形世界在移動(dòng)，就像我們不論走到哪里向四周看時(shí)都會(huì)發(fā)現(xiàn)我們自己是中心。這樣在機(jī)器人腦中的圖形世界里，只要知道并鎖定需要的物體圖形位置，就能夠在機(jī)器人圖形與物體圖形之間畫出連線，在立體視覺(jué)中還有一項(xiàng)技術(shù)，是關(guān)于同一物體在不同距離上在眼中形成像的大小不同，離機(jī)器人越遠(yuǎn)形成的像越小。這一技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)，就是在距離的變化數(shù)值上輸入一個(gè)對(duì)應(yīng)的圖形大小的變化值，本發(fā)明的機(jī)器人在腦中復(fù)制的機(jī)器人自身圖形，在不同的位置大小是不同的，離機(jī)器人自身圖形越遠(yuǎn)就越小。
下面來(lái)說(shuō)明一下本發(fā)明的智能機(jī)器人的面部表情，說(shuō)話聲音和語(yǔ)言的變化，首先應(yīng)該認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的智能機(jī)器人腦中有個(gè)虛擬的自身圖形，這樣我們就可以使這個(gè)虛擬的自身圖形表現(xiàn)出物體的機(jī)器人所不具有的各種特征，為了將這一過(guò)程說(shuō)的明白，我們將機(jī)器人身上的電流變化轉(zhuǎn)化成顏色的變化，如淺紅到深紅是喜歡的程度，淺黃色到深黃色是高興的程度，淺藍(lán)色到深藍(lán)色是不高興的程度。這時(shí)我們可以設(shè)定語(yǔ)言中表?yè)P(yáng)的話可增加黃色和紅色同時(shí)減少藍(lán)色，罵人的臟話可增加藍(lán)色同時(shí)減少黃色和紅色。如將環(huán)境溫度最佳值設(shè)定為20℃，當(dāng)環(huán)境溫度趨向這一數(shù)值時(shí)會(huì)增加黃色和紅色同時(shí)減少藍(lán)色，遠(yuǎn)離這一數(shù)值會(huì)增加藍(lán)色同時(shí)減少黃色和紅色。對(duì)于顏色要涉及到具體的物體，如設(shè)定紅色的蘋果、黃色的香蕉可增加黃色和紅色同時(shí)減少藍(lán)色、青色的蘋果和香蕉可增加藍(lán)色同時(shí)減少黃色和紅色等等。這樣在機(jī)器人圖形上的顏色變化就是一個(gè)機(jī)器人在感知方面的整體表現(xiàn)。然后再通過(guò)這些顏色的變化去控制機(jī)器人的表情和說(shuō)話內(nèi)容及聲音，身體圖形的黃色和紅色增加會(huì)使機(jī)器人增加笑容同時(shí)聲音向柔和方向轉(zhuǎn)變，身體圖形的藍(lán)色增加會(huì)使語(yǔ)言中的貶意詞增多笑容減少。機(jī)器人圖形上的顏色在隨時(shí)隨地不斷變化，因此機(jī)器人的表情表現(xiàn)的很自然。這樣的機(jī)器人可能不會(huì)因?yàn)槟阏f(shuō)一句好話就高興，因?yàn)樗母吲d是一個(gè)身體圖形的整體表現(xiàn)，他可能也不會(huì)因?yàn)槟阏f(shuō)一句臟話而不高興，但你對(duì)機(jī)器人說(shuō)臟話會(huì)增加機(jī)器人身體圖形的藍(lán)色，如果我們?cè)O(shè)定好機(jī)器人身體圖形顏色應(yīng)趨向于黃色紅色的某一數(shù)值，當(dāng)你向機(jī)器人說(shuō)臟話時(shí)機(jī)器人會(huì)向你說(shuō)，臟話不好聽(tīng)不要說(shuō)了，機(jī)器人不讓你對(duì)它說(shuō)臟話，這樣可以阻止它身體圖形顏色向藍(lán)色發(fā)展，如果你不停地對(duì)機(jī)器人說(shuō)臟話，他身體圖形的顏色就會(huì)向深藍(lán)色發(fā)展，機(jī)器人會(huì)表現(xiàn)出來(lái)越來(lái)越不高興的樣子。
如果你和機(jī)器人說(shuō)話會(huì)使它自身圖形上的紅色增加到一個(gè)設(shè)定的喜歡的紅色標(biāo)準(zhǔn)，他就會(huì)鎖定你喜歡上你，以后一聽(tīng)到你說(shuō)話的聲音身體的圖形就增加紅色，離開(kāi)你以后身體圖形紅色就會(huì)慢慢減少，為了阻止身體圖形紅色的減少機(jī)器人必須找到你，機(jī)器人感到離不開(kāi)你，如果有另一個(gè)人或一些事能取代你使機(jī)器人維持這種自身圖形的紅色標(biāo)準(zhǔn)，你對(duì)它就不重要了，它可能不再主動(dòng)來(lái)找你。我們看到的機(jī)器人身自圖形顏色的變化，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)只是機(jī)器人自身圖形上一些電流的變化，我們?cè)跈C(jī)器人自身圖形上的各種設(shè)定可隨著時(shí)間環(huán)境的變化自動(dòng)改變，如人工生命中為蟻群的設(shè)定會(huì)隨時(shí)間而變化，這樣機(jī)器人處于一個(gè)新環(huán)境時(shí)機(jī)器人會(huì)去逐漸適應(yīng)環(huán)境，目前的機(jī)器人在腦中沒(méi)有機(jī)器人自身的圖形，因此不會(huì)知道自己的身體是高興還是生氣。對(duì)本發(fā)明智能機(jī)器人的表情控制，可使用目前先進(jìn)的人造肌肉技術(shù)。通過(guò)機(jī)器人腦中自身圖形的電流變化去控制機(jī)器人的面部表情和語(yǔ)言的內(nèi)容、聲音等過(guò)程是一種容易實(shí)現(xiàn)的機(jī)械過(guò)程，要求的技術(shù)主要是機(jī)器人自身圖形上的電流變化與表情、語(yǔ)言等變化同步，其目地就是為了將腦中的計(jì)算機(jī)所知道的機(jī)器人自身圖形的變化在機(jī)器人身體上直接表現(xiàn)出來(lái)。
在機(jī)器人腦中形成與機(jī)器人同時(shí)相同運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人自身圖形，并將機(jī)器人身體上的壓力、溫度的變化和周圍環(huán)境圖形傳入機(jī)器人腦中，就能夠利用目前的計(jì)算機(jī)人工生命技術(shù)制造出人工生命機(jī)器人。在人工生命技術(shù)中是由人設(shè)定機(jī)器人圖形的饑餓感，而本發(fā)明的人工生命機(jī)器人自身圖形的饑餓感由機(jī)器人的能量消耗并傳入到機(jī)器人自身圖形特定位置上產(chǎn)生，同時(shí)本發(fā)明中機(jī)器人圖形移動(dòng)物體圖形是通過(guò)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人移動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)的?？梢允贡景l(fā)明機(jī)器人腦中的機(jī)器人自身圖形符合二條規(guī)則，第一條規(guī)則是不要過(guò)分地靠近除需要的物體圖形之外的任何東西，第二條機(jī)器人自身圖形應(yīng)該在需要的物體圖形旁邊，根據(jù)這二條規(guī)則編完程序后，當(dāng)需要的物體圖形出現(xiàn)并被鎖定后，機(jī)器人自身圖形會(huì)自動(dòng)向需要的物體圖形運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種人工生命機(jī)器人其特征在于在機(jī)器人電腦中制作一個(gè)外表和結(jié)構(gòu)與機(jī)器人相同的機(jī)器人自身圖形，機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有傳感器，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)關(guān)節(jié)處的傳感器將關(guān)節(jié)處運(yùn)動(dòng)變化傳入電腦，計(jì)算機(jī)按照這個(gè)變化控制機(jī)器人自身圖形的關(guān)節(jié)做與機(jī)器人關(guān)節(jié)相同的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)也同時(shí)相同地控制著機(jī)器人自身圖形的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人自身圖形不移動(dòng)位置只在原地運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)器人腦中通過(guò)電子眼形成的周圍物體的圖形向機(jī)器人自身圖形的身后移動(dòng)，這樣當(dāng)機(jī)器人在周圍的物體世界中運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)器人的自身圖形也同時(shí)相同地運(yùn)動(dòng)在腦中的物體圖形世界中，當(dāng)機(jī)器人拿到一個(gè)物體時(shí)機(jī)器人的自身圖形也同時(shí)拿到了這個(gè)物體圖形，在機(jī)器人身體上面裝有溫度傳感器和壓力傳感器，傳感器將溫度和壓力的變化傳入機(jī)器人腦中，在機(jī)器人自身圖形上面相對(duì)應(yīng)的位置上產(chǎn)生相應(yīng)的電流變化，機(jī)器人的電子耳能辨別出發(fā)聲物體的位置，并將物體的位置信號(hào)傳入到機(jī)器人腦中，計(jì)算機(jī)通過(guò)聲波電流的位置信號(hào)確定發(fā)出聲音的物體圖形，機(jī)器人腦中的計(jì)算機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存著各種物體圖形，并能根據(jù)語(yǔ)言和需要進(jìn)行提取，當(dāng)計(jì)算機(jī)確定一個(gè)機(jī)器人自身圖形需要的物體圖形后，能夠在機(jī)器人圖形與物體圖形之間畫出連線并指揮機(jī)器人自身圖形向需要的物體圖形運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的思維、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)都對(duì)機(jī)器人自身圖形上的電流變化產(chǎn)生作用，使機(jī)器人自身圖形的電流隨著思維、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)的共同作用，不斷的發(fā)生變化，同時(shí)計(jì)算機(jī)按照機(jī)器人圖形上不斷變化的電流對(duì)機(jī)器人的表情、說(shuō)話的語(yǔ)言內(nèi)容、語(yǔ)言聲調(diào)和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，計(jì)算機(jī)只對(duì)機(jī)器人腦中的物體圖形世界作用，腦中的物體圖形世界又完全反映了外界的物體世界，這樣利用目前計(jì)算機(jī)的人工生命技術(shù)就能夠制造出人工生命機(jī)器人。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人工生命機(jī)器人，屬于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域。其特點(diǎn)是糾正了人們對(duì)自然科學(xué)規(guī)律中人們對(duì)視覺(jué)認(rèn)識(shí)的錯(cuò)誤，本發(fā)明的機(jī)器人通過(guò)電子眼、電子耳和身體傳感器的傳入在機(jī)器人腦中形成一個(gè)能夠完全反應(yīng)外界物體世界的變化和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體圖形世界，這樣利用目前的人工生命技術(shù)就能制造出一種人工生命機(jī)器人。
文檔編號(hào)B25J11/00GK101342704SQ20081021504
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者韓曉剛 申請(qǐng)人:韓曉剛