專利名稱：軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于檢測設(shè)備零部件領(lǐng)域，尤其與一種軸承套圈檢測機工件 轉(zhuǎn)送裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
軸承套圈毛坯經(jīng)車加工或磨加工后需要對套圈的尺寸進行檢測，剔除尺寸 不合格的廢品。目前用于軸承套圈檢測的檢測設(shè)備都需要人工手動操作，這樣 的檢測設(shè)備效率低、檢測精度低、無法實現(xiàn)與車加工或磨加工設(shè)備連線。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)就是要克服現(xiàn)有軸承套 圈檢測設(shè)備效率低、無法實現(xiàn)與車加工或磨加工設(shè)備連線的缺陷，提供一種用 于全自動軸承套圈檢測機的結(jié)構(gòu)簡單、高效率的工件轉(zhuǎn)送裝置。為此，本實用 新型采用以下技術(shù)方案
軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，包括底板，底板上設(shè)置有橫向進給氣缸和 橫向拖板，橫向進給氣缸的缸體與底板固定連接，橫向進給氣缸的活塞與橫向 拖板連接，橫向拖板可以在底板上左右橫向進給滑移，橫向拖板上設(shè)置有縱向 進給氣缸和縱向拖板，縱向進給氣缸的缸體與橫向拖板固定連接，縱向進給氣 缸的活塞與縱向拖板連接，縱向拖板可以在橫向拖板上前后縱向進給滑移，其 特征是所述的縱向拖板上設(shè)置有多個用于夾持工件的機械手，機械手沿橫向 拖板進給滑移方向分布。
本實用新型的一側(cè)第一個機械手正對著套圈工件輸入裝置，其他機械手分 別正對著軸承套圈檢測機的相關(guān)檢測裝置，本實用新型工作時，先是縱向進給 氣缸的活塞伸出氣缸，推動縱向拖板縱向進給滑移，使機械手到達工件交換位 置，將工件夾持后縱向進給氣缸活塞后縮，帶動縱向拖板回復(fù)原位；然后橫向 進給氣缸的活塞伸出氣缸，推動橫向拖板橫向進給滑移，使機械手錯位分別正 對著下一個檢測裝置后橫向拖板定位，縱向進給氣缸活塞伸出氣缸，推動縱向拖板縱向進給滑移，使機械手到達工件交換位置，機械手松開，將工件放置于 各個檢測裝置的工件承載板上，縱向進給氣缸活塞縮回，帶動縱向拖板回復(fù)原 位，橫向進給氣缸活塞縮回，帶動橫向拖板回復(fù)原位，完成一次工件轉(zhuǎn)送過程。 作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技 術(shù)特征
所述的底板和所述的橫向拖板之間設(shè)置有滾動導(dǎo)軌，使橫向拖板可以在底 板上作滾動滑移。
所述的橫向拖板和縱向拖板之間設(shè)置有滾動導(dǎo)軌，使縱向拖板可以在橫向 拖板上作滾動滑移。
所述的橫向進給氣缸的缸體通過安裝板與所述的底板固定連接。
所述的縱向進給氣缸的缸體通過安裝板與所述的橫向拖板固定連接。
所述的機械手數(shù)量為3個。
使用本實用新型可以達到以下有益效果使軸承套圈檢測機實現(xiàn)了全自動 工件轉(zhuǎn)送，效率提高了5倍以上，能與車加工或磨加工設(shè)備組成自動線，實現(xiàn) 在線檢測功能，同時減少了人工用量，節(jié)約了人工成本。


圖1是本實用新型軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置的主視圖。
圖2是本實用新型軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置的俯視圖。 圖3是本實用新型軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖l、圖2、圖3所示，本實用新型軸承包括底板2，底板2上設(shè)置有 橫向進給氣缸1和橫向拖板3，橫向進給氣缸2的缸體通過安裝板與底板1固 定連接，橫向進給氣缸1的活塞與橫向拖板3連接，橫向拖板3和底板2之間 設(shè)置有滾動導(dǎo)軌，使橫向拖板3可以在底板2上作左右橫向進給滑移，橫向拖 板3上設(shè)置有縱向進給氣缸4和縱向拖板5，縱向進給氣缸4的缸體通過安裝板與橫向拖板3固定連接，縱向進給氣缸4的活塞與縱向拖板5連接，橫向拖 板3和縱向拖板5之間設(shè)置有滾動導(dǎo)軌，使縱向拖板5可以在橫向拖板3上作 前后縱向進給滑移，縱向拖板5上設(shè)置有3個用于夾持工件的機械手6、 7和 8，機械手6、 7和8沿橫向拖板進給滑動方向分布。本實用新型的機械手8正對著套圈工件輸入裝置，機械手7和8分別正對 著軸承套圈檢測機的相關(guān)檢測裝置，本實用新型工作時，先是縱向進給氣缸4 的活塞伸出氣缸，推動縱向拖板5縱向進給滑移，使機械手2、 7和8分別到 達工件交換位置，將工件夾持后縱向進給氣缸4活塞后縮，帶動縱向拖板5 回復(fù)原位；然后橫向進給氣缸1的活塞伸出氣缸，推動橫向拖板3橫向進給滑 移，使機械手6、 7和8錯位分別正對著下一個檢測裝置后橫向拖板3定位， 縱向進給氣缸4活塞伸出氣缸，推動縱向拖板5縱向進給滑移，使機械手6、 7和8到達工件交換位置，機械手6、 7和8松開，將工件放置于相應(yīng)的檢測 裝置的工件承載板上，縱向進給氣缸4活塞縮回，帶動縱向拖板5回復(fù)原位， 橫向進給氣缸1活塞縮回，帶動橫向拖板3回復(fù)原位，完成一次工件轉(zhuǎn)送過程。
權(quán)利要求1、軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，包括底板(2)，底板(2)上設(shè)置有橫向進給氣缸(1)和橫向拖板(3)，橫向進給氣缸(1)的缸體與底板(2)固定連接，橫向進給氣缸(1)的活塞與橫向拖板(3)連接，橫向拖板(3)可以在底板(2)上左右橫向進給滑移，橫向拖板(3)上設(shè)置有縱向進給氣缸(4)和縱向拖板(5)，縱向進給氣缸(4)的缸體與橫向拖板(3)固定連接，縱向進給氣缸(4)的活塞與縱向拖板(5)連接，縱向拖板(5)可以在橫向拖板(3)上前后縱向進給滑移，其特征在于所述的縱向拖板(5)上設(shè)置有多個機械手，機械手沿橫向拖板進給滑移方向分布。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于所述 的底板(2)和所述的橫向拖板(3)之間設(shè)置有滾動導(dǎo)軌。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于所述 的橫向拖板(3)和縱向拖板(4)之間設(shè)置有滾動導(dǎo)軌。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于所述 的橫向進給氣缸(1)的缸體通過安裝板與所述的底板(2)固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于所述 的縱向進給氣缸(4)的缸體通過安裝板與所述的橫向拖板(3)固定連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于 所述的機械手數(shù)量為3個。
專利摘要軸承套圈檢測機工件轉(zhuǎn)送裝置屬于檢測設(shè)備零部件?，F(xiàn)有套圈檢測設(shè)備存在效率低、無法實現(xiàn)與軸承加工設(shè)備連線的缺陷。本實用新型包括底板，底板上設(shè)置有橫向進給氣缸和橫向拖板，橫向進給氣缸的缸體與底板固定連接，橫向進給氣缸的活塞與橫向拖板連接，橫向拖板可以在底板上左右橫向進給滑移，橫向拖板上設(shè)置有縱向進給氣缸和縱向拖板，縱向進給氣缸的缸體與橫向拖板固定連接，縱向進給氣缸的活塞與縱向拖板連接，縱向拖板可以在橫向拖板上前后縱向進給滑移，縱向拖板上設(shè)置有多個用于夾持工件的機械手，機械手沿橫向拖板進給滑移方向分布。本實用新型效率高，能與軸承加工設(shè)備組成自動線實現(xiàn)在線檢測。
文檔編號B25J3/00GK201152741SQ200820082749
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者俞朝杰, 罡 劉 申請人:浙江陀曼精密機械有限公司