專利名稱：一種移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
二維的移動(dòng)裝置，通過其動(dòng)作，使其上安裝的機(jī)械手在二維平面內(nèi)移動(dòng)而搬 運(yùn)移動(dòng)物品。目前二維的移動(dòng)裝置，往往設(shè)有獨(dú)立的升降裝置和水平移動(dòng)裝置， 移動(dòng)裝置的整體協(xié)調(diào)性能不足，效率低。當(dāng)移動(dòng)機(jī)械手從一點(diǎn)到斜上或斜下的另 一點(diǎn)位置時(shí)，往往需走折線路徑。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高協(xié)調(diào)性好的移動(dòng)裝置。為 此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有左電機(jī)和右 電機(jī)、由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶，左電機(jī)和右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的左導(dǎo) 向輪和右導(dǎo)向輪，在左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿、傳動(dòng)帶的 導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括對稱于滑桿的左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向 輪、右下導(dǎo)向輪，所述左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪安裝 在可水平滑動(dòng)的支架上，所述左上導(dǎo)向輪和右上導(dǎo)向輪之間的上方設(shè)有傳動(dòng)帶的 上導(dǎo)向輪，所述上導(dǎo)向輪安裝在可上下升降的所述滑桿上，所述傳動(dòng)帶的左右兩 端固定在左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪下方的所述滑桿上，傳動(dòng)帶自左端至右端依次 經(jīng)過左下導(dǎo)向輪、左導(dǎo)向輪、左上導(dǎo)向輪、上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪、 右下導(dǎo)向輪。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過左右電機(jī)的同時(shí) 正轉(zhuǎn)、同時(shí)反轉(zhuǎn)、或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)安裝在滑桿下端的機(jī)械手在二 維平面上的任意移動(dòng)，結(jié)構(gòu)和控制簡單、效率高協(xié)調(diào)性好。


圖1為本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的正面立體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型所提供實(shí)施例被去除支架罩板后的正面立體示意圖。
圖3為本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的后側(cè)立體示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖。本實(shí)用新型包括機(jī)架100，所述機(jī)架上安裝有左電機(jī)l和右電機(jī) 2、由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶200,左電機(jī)和右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的左 導(dǎo)向輪11和右導(dǎo)向輪21，在左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿6、 傳動(dòng)帶的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括對稱設(shè)置的左上導(dǎo)向輪31、右上導(dǎo)向輪 32、左下導(dǎo)向輪33、右下導(dǎo)向輪34，所述左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向 輪、右下導(dǎo)向輪安裝在可水平滑動(dòng)的支架4上，所述左上導(dǎo)向輪和右上導(dǎo)向輪之 間的上方設(shè)有傳動(dòng)帶的上導(dǎo)向輪5，所述上導(dǎo)向輪安裝在可上下升降的滑桿6上， 所述傳動(dòng)帶的左右兩端201、 202固定在左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪下方的滑桿6 上，傳動(dòng)帶自左端至右端依次經(jīng)過左下導(dǎo)向輪、左導(dǎo)向輪、左上導(dǎo)向輪、上導(dǎo)向 輪、右上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪。
所述機(jī)架上設(shè)有支架4的滑動(dòng)導(dǎo)軌41，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)的滑 塊42。附圖標(biāo)號300為安裝在滑桿下端的機(jī)械手安裝座。附圖標(biāo)號43為支架上 與滑動(dòng)導(dǎo)軌41配合的滑塊。附圖標(biāo)號44為滑桿上與滑塊42配合的滑動(dòng)導(dǎo)軌。
所述傳動(dòng)帶可以是皮帶、同步帶，所述各導(dǎo)向輪分別為與皮帶、同步帶配合 的帶輪。
本實(shí)用新型在工作時(shí)，當(dāng)左電機(jī)1和右電機(jī)2同方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng) 方向的不同，滑桿分別向左或向右移動(dòng)；當(dāng)左電機(jī)1和右電機(jī)2相反方向等速轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，根據(jù)左電機(jī)1和右電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，滑桿分別向上或向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng) 左電機(jī)1和右電機(jī)2的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的相同或不同、左電機(jī)1與右 電機(jī)2轉(zhuǎn)速的孰大孰下，滑桿上所安裝的機(jī)械手作向左側(cè)上方運(yùn)動(dòng)、向左側(cè)下方 運(yùn)動(dòng)、向右側(cè)上方運(yùn)動(dòng)、向右側(cè)下方運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)二維平面上的任意移動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種移動(dòng)裝置，其特征在于它包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有左電機(jī)和右電機(jī)、由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶，左電機(jī)和右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪，在左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿、傳動(dòng)帶的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括對稱于滑桿的左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪，所述左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪安裝在可水平滑動(dòng)的支架上，所述左上導(dǎo)向輪和右上導(dǎo)向輪之間的上方設(shè)有傳動(dòng)帶的上導(dǎo)向輪，所述上導(dǎo)向輪安裝在可上下升降的所述滑桿上，所述傳動(dòng)帶的左右兩端固定在左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪下方的所述滑桿上，傳動(dòng)帶自左端至右端依次經(jīng)過左下導(dǎo)向輪、左導(dǎo)向輪、左上導(dǎo)向輪、上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有支架的 滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)的滑塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)裝置。它包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有左電機(jī)和右電機(jī)、由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶，左電機(jī)和右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪，在左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿、傳動(dòng)帶的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括對稱于滑桿的左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪，所述左上導(dǎo)向輪、右上導(dǎo)向輪、左下導(dǎo)向輪、右下導(dǎo)向輪安裝在可水平滑動(dòng)的支架上，所述左上導(dǎo)向輪和右上導(dǎo)向輪之間的上方設(shè)有傳動(dòng)帶的上導(dǎo)向輪，所述上導(dǎo)向輪安裝在可上下升降的所述滑桿上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)安裝在滑桿下端的機(jī)械手在二維平面上的任意移動(dòng)，結(jié)構(gòu)和控制簡單、效率高協(xié)調(diào)性好。
文檔編號B25J19/00GK201183263SQ200820085699
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)機(jī)械有限公司