專利名稱：機械手臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手臂，特別是涉及一種用以承載 片狀物的機械手臂。
背景技術：
參閱圖1，現(xiàn)有用以承載多個玻璃基板100的高強度機械手 臂l包括一動力源11、 一可被該動力源11所驅動的動作臂12及一 設置在該動作臂12上的承載單元13。
參閱圖2、圖3,并請一并回顧圖l，該承載單元13包括一設 置在該動作臂12上的基座131、多支相互間隔并自該基座131向 外延伸的中空狀支撐桿132及多個分別設置在每一中空狀支撐 桿132上的真空吸盤134,每一支中空狀支撐桿132具有多個相互 堆疊貼合且界定出 一通道130的層狀纖維單元133,而每一支撐 桿132上的真空吸盤134貫通穿設過該支撐桿132的所述層狀纖 維單元133,并與該支撐桿132的通道130相連通，所述層狀纖維 單元133是用含浸樹脂的碳纖維預浸布所制成。
該動力源ll經(jīng)由該通道130進^f亍p及氣而^f吏連通該通道130的 所述真空吸盤134產(chǎn)生吸力，以吸附承載在每一支撐桿132上的 所述玻璃基板IOO。
現(xiàn)有高強度機械手臂l雖然可以承載多個玻璃基板IOO，但 是，由于每一支撐桿132的所述層狀纖維單元133是用含浸樹脂 的碳纖維預浸布所制成，所以現(xiàn)有高強度機械手臂l仍具有下列 缺點有待改善。
1.易沾染灰塵
由于每 一 支撐桿13 2將所述層狀纖維單元13 3經(jīng)由熱壓制程，使所述層狀纖維單元133硬化所制成，但是因為含浸樹脂的 碳纖維預浸布的孔隙較大，所以在熱壓制程時，大部份的樹脂 會容易自碳纖維預浸布的孔隙流失，造成在每一支撐桿132的表 面形成許許多多的凹陷或是坑洞，不但影響了每一支撐桿132 的外觀品質，還使得所述支撐桿132的表面容易沾染灰塵。 2.容易刮傷玻璃基板100:
仍續(xù)前述，由于積存在所述支撐桿132表面的凹陷或是坑洞 中的灰塵，容易在所述真空吸盤134吸附玻璃基板100時，刮傷 承載在每一支撐桿132上的玻璃基板100,而降低了玻璃基板IOO 的良率。
因此，如何兼顧每一支撐桿132的強度，又能避免灰塵污染 或刮傷所搬運的玻璃基板10 0 ，成為生產(chǎn)機械手臂1的相關廠商 所欲積極克服的問題。

實用新型內容
本實用新型的目的，在于提供一種能避免污染或刮傷所承 載的片狀物的機械手臂。
為達到上述目的，本實用新型機械手臂，用以承載片狀物， 該機械手臂包括一動作臂、 一取放單元及一動力源。
該取放單元包括一設置在該動作臂上的基座、至少一支自 該基座向外延伸且用以承載所述片狀物的中空狀支撐桿及至少 一設置在該支撐桿上的真空吸盤，該支撐桿具有一層狀纖維單 元、 一披覆在所述層狀纖維單元外表面上的第一披覆層及一與 該第 一披覆層相間隔披覆在所述層狀纖維單元內表面上的第二 披覆層，而該層狀纖維單元具有多個由含浸樹脂的碳纖維預浸 布所制成的基本層，而該第一披覆層、該第二披覆層則是由玻 璃纖維材質所制成，該第二披覆層環(huán)繞界定出一通道，該真空吸盤貫通穿設過該支撐桿的該層狀纖維單元與該第一披覆層及 該第二披覆層而與該通道相連通，并且突出于該支撐桿的第一 披覆層上。
該動力源是用以驅動該動作臂進而連動該取》文單元，并可 經(jīng)由該通道進行吸氣而4吏連通該通道的真空吸盤產(chǎn)生吸力，以 吸附承載在該支撐桿上的片狀物。
本實用新型所述的機械手臂，該層狀纖維單元還具有多個 以玻璃纖維材質所制成的玻璃纖維層，每一個玻璃纖維層夾設 在兩相鄰的基本層間。
本實用新型所述的機械手臂，該取放單元包括多個設置在 該支撐桿上的真空吸盤。
本實用新型所述的機械手臂，該取放單元包括多支相互間 隔并自該基座向外延伸且用以承載片狀物的中空狀支撐桿。
本實用新型的功效在于，通過以玻璃纖維材質所制成的該 第一披覆層、該第二披覆層，分別披覆于該層狀纖維單元的外 表面與內表面上，阻擋該層狀纖維單元的每一基本層中的樹脂 在制造支撐桿的熱壓制程中流失，有效改善該支撐桿的外觀品 質，進而避免污染或刮傷所承載的片狀物。


圖l是一側視示意圖，說明現(xiàn)有的機械手臂。
圖2是一局部俯視圖，說明現(xiàn)有的機械手臂的承載單元的態(tài)樣。
圖3是 一 剖面放大圖，說明現(xiàn)有的機械手臂的支撐桿的剖視 態(tài)樣。
圖4是一側視圖，說明本實用新型機械手臂的第 一較佳實施例。圖5是一局部立體圖，說明該第一較佳實施例中，取放單元 的態(tài)樣。
圖6是一剖面放大圖，說明該第一較佳實施例中，支撐桿的 剖面態(tài)樣。
圖7是 一 剖面放大圖，說明本實用新型機械手臂的第二較佳 實施例，其支撐桿的剖面態(tài)樣。
具體實施方式
下面通過較佳實施例及附圖對本實用新型機械手臂進行詳 細i兌明。
在本實用新型被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說 明內容中，類似的元件是用相同的編號來表示。
參閱圖4，本實用新型機械手臂2的第一較佳實施例，是用 以承載多個片狀物200,該機械手臂2包括一動力源21、 一可被 該動力源21所驅動的動作臂22及一取放單元23。
參閱圖5、圖6，并請一并回顧圖4，該取放單元23包括一設 置在該動作臂22上的基座231、多支相互間隔并自該基座231向 外延伸且用以岸義載所述片狀物200的中空狀支撐桿232及多個設 置在每一支撐桿232上的真空吸盤238。每一支撐桿232皆具有一 層狀纖維單元233、一披覆在該層狀纖維單元233外表面234上的 第 一披覆層235及一 與該第 一披覆層235相間隔披覆在該層狀纖 維單元233內表面236上的第二披覆層237，而該層狀纖維單元 233皆具有多個由含浸樹脂的碳纖維預浸布所制成的基本層 239，該第二4皮;f隻層237環(huán)繞界定出 一通道24,而該每一支撐桿 232上的真空吸盤238皆是貫通穿設過該支撐桿232的層狀纖維 單元233與第 一披覆層235、第二披覆層237而與該通道24相連 通，并且突出于該支撐桿232的第一4皮覆層235上，該第一披覆層235 、該第二披覆層237皆是由玻璃纖維材質所制成。
于本較佳實施例中，該取放單元23包括有多支相互間隔并 自該基座231向外延伸的支撐桿232,用以承載所述片狀物200, 當然該取放單元23,也可以只包括一支自該基座231向外延伸的 支撐桿232，也可以達到承載所述片狀物200的功效。
該動力源21是用以驅動該動作臂22進而連動該取放單元 23，并可經(jīng)由該通道24進行吸氣而使連通該通道24的每一真空 吸盤238產(chǎn)生吸力，以吸附承載在每一支撐桿232上的所述片狀 物200。
于本較佳實施例中，每一支撐桿232上設置多個真空吸盤 238，當然每一支撐桿232也可只設置一真空吸盤238,只要該真 空吸盤238可與該通道24相連通，并突出于該支撐桿232的第一 披覆層235上也就可以達成吸附承載在每一支撐桿232上的所述 片狀物200的相同功效，并不應為本實施例的揭露所限。
由于該第 一披覆層235、該第二披覆層237是用玻璃纖維材 質所制成，而玻璃纖維材質的孔隙比所述基本層239的含浸樹脂 的碳纖維預浸布的孔隙更小，所以較不易沾染灰塵，而且由于 該第 一披覆層235 、該第二披覆層237的孔隙比所述基本層239 的孔隙更小，可以阻止所述基本層239中的樹脂在熱壓制程中流 失，進而避免在每一支撐桿232上產(chǎn)生凹陷或是坑洞，降低刮傷 每 一 支撐桿232上的片狀物200的可能性，以提升所承載的片狀 物200的良率。
參閱圖7并請一并回顧圖4，本實用新型機械手臂2的第二較 佳實施例，大致上是與該第一較佳實施例相同，包括一動力源 21、 一可被該動力源21所驅動的動作臂22及一取放單元23,不 相同之處在于該層狀纖維單元2 3 3還具有多個以玻璃纖維材質 所制成的玻璃纖維層230,每一玻璃纖維層230是夾設在兩相鄰的基本層239間。
利用夾設在兩相鄰基本層239間以玻璃纖維材質所制成的 玻璃纖維層230，阻止與其相貼合以含浸樹脂的碳纖維預浸布所 制成的基本層2 3 9中的樹脂在熱壓制程中流失，再配合分別披覆 在該層狀纖維單元233的外表面234與內表面236上，也同樣設有 以玻璃纖維材質所制成的第 一 披覆層2 3 5與第二披覆層2 3 7 ，更 可以大幅提升阻止樹脂在熱壓制程中流失的效果。
綜上所述，本實用新型的機械手臂2，通過將玻璃纖維材質 所制成的第一披覆層235與第二披覆層237,分別披覆在該層狀 纖維單元233的外表面234與內表面236上，利用玻璃纖維材質的 孔隙是較以含浸樹脂的碳纖維預浸布所制成的基本層239的孔 隙更小，可有效避免灰塵污染，且由于該第一披覆層235與第二 披覆層237的孔隙較小，可以發(fā)揮阻止所述基本層239中的樹脂 在熱壓制程中流失的功效，避免所述支撐桿2 3 2產(chǎn)生凹陷或是坑 洞，降低刮傷每一支撐桿232上的片狀物200的可能性，以提升 所承載的片狀物200的良率，所以確實能達成本實用新型的目 的。
權利要求1. 一種機械手臂，用以承載片狀物，該機械手臂包括一支動作臂、一個設置在該動作臂上的取放單元及一個用以驅動該動作臂進而連動該取放單元的動力源，該取放單元包括一個設置在該動作臂上的基座、至少一支自該基座向外延伸且用以承載片狀物的中空狀支撐桿及至少一個設置在該支撐桿的真空吸盤，該支撐桿具有一個層狀纖維單元，而該層狀纖維單元具有多個由含浸樹脂的碳纖維預浸布所制成的基本層，其特征在于該支撐桿還具有一個披覆在該層狀纖維單元外表面上的第一披覆層及一個與該第一披覆層相間隔披覆在該層狀纖維單元內表面上的第二披覆層，該第一披覆層、該第二披覆層是用玻璃纖維材質所制成，該第二披覆層環(huán)繞界定出一通道，該真空吸盤貫通穿設過該支撐桿的該層狀纖維單元與該第一披覆層及該第二披覆層而與該通道相連通，并且突出于該支撐桿的第一披覆層上。
2. 根據(jù)權利要求l所述的機械手臂，其特征在于該層狀纖維單元還具有多個以玻璃纖維材質所制成的玻璃 纖維層，每一個玻璃纖維層夾設在兩相鄰的基本層間。
3. 根據(jù)權利要求2所述的機械手臂，其特征在于 該取放單元包括多個設置在該支撐桿上的真空吸盤。
4. 根據(jù)權利要求3所述的機械手臂，其特征在于 該取放單元包括多支相互間隔并自該基座向外延伸且用以承載片狀物的中空狀支撐桿。
專利摘要本實用新型提供一種機械手臂，用以承載片狀物，該機械手臂包括一動作臂、一取放單元及一動力源。該取放單元包括一設置在該動作臂上的基座、至少一支自該基座向外延伸且用以承載所述片狀物的中空狀支撐桿及至少一設置在該支撐桿的真空吸盤，該支撐桿具有一層狀纖維單元、一披覆在該層狀纖維單元外表面上的第一披覆層及一與該第一披覆層相間隔披覆在該層狀纖維單元內表面上的第二披覆層，利用該第一披覆層及該第二披覆層阻止該層狀纖維單元的樹脂在熱壓制程時流失，有效改善支撐桿的外觀品質，進而避免污染或刮傷所承載的片狀物。
文檔編號B25J18/00GK201231486SQ20082012622
公開日2009年5月6日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權日2008年7月18日
發(fā)明者何佳奇, 張二洲 申請人:明安國際企業(yè)股份有限公司