專利名稱：自動(dòng)插料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣門嘴加工設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)插料機(jī)。
背景技術(shù)：
習(xí)用的氣門嘴上銅本體采用人工上料、擺盤等，效率低，需耗用較多的時(shí)間和空 間。而且采用人工上料，銅本體難免因(如搬運(yùn))外界因素而受到不同程度的二度污染，導(dǎo) 致本體與橡膠接觸著不良、報(bào)廢等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種完全自動(dòng)化的自動(dòng)插料機(jī)，它可有效防止銅本體 二度污染。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型是一種自動(dòng)插料機(jī)，它主要由機(jī)架、搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持
機(jī)構(gòu)、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成；所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)上的軌道下端延伸至機(jī)械手夾持
機(jī)構(gòu)的機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的下方；所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的下方；所
述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)架上。 所述的機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)主要由上下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)氣缸和機(jī)械手組成；所述
的上下移動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端縱向連接機(jī)械手上端面，前后移動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端沿
水平方向連接在機(jī)械手的側(cè)面；所述的機(jī)械手包括左夾指、右夾指、左夾指氣缸、右夾指氣
缸、左夾指拉桿、右夾指拉桿、導(dǎo)桿架、擋板；所述的導(dǎo)桿架由導(dǎo)桿和安裝在導(dǎo)桿兩端的導(dǎo)桿
板組成，左夾指和右夾指的主體活動(dòng)滑接在導(dǎo)桿；所述的左夾指氣缸和右夾指氣缸分別安
裝導(dǎo)桿兩端的導(dǎo)桿板上，左夾指氣缸和右夾指氣缸上的活塞桿分別通過左夾指拉桿和右夾
指拉桿連接左夾指和右夾指，驅(qū)動(dòng)左夾指和右夾指沿導(dǎo)桿來回移動(dòng)。 所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)包括料斗、搖料機(jī)構(gòu)、搖料氣缸、軌道；所述的料斗連 接在軌道的一端，軌道的另一端延伸到機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的下方；所述的搖料機(jī)構(gòu) 由多個(gè)并排平行布置的搖料板構(gòu)成，搖料板活動(dòng)穿置在料斗內(nèi)，在搖料板上設(shè)有可將銅本 體搖入的送料槽，該送料槽的槽線與軌道送料槽上的槽線連接，以便將銅本體從搖料板送 入軌道；所述的搖料氣缸有兩個(gè)， 一個(gè)搖料氣缸的氣缸活塞桿通過二連桿機(jī)構(gòu)連接在搖料 板上且二連桿機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)為搖料板的鉸接點(diǎn)，搖料板可圍繞其鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，另一個(gè) 搖料氣缸的氣缸活塞桿連接在料斗上。 所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括插料托盤、伺服電機(jī)和絲桿；插料托盤通過導(dǎo)向螺母 螺接在絲桿上，絲桿的一端連接伺服電機(jī)的輸出軸。 1、本實(shí)用新型下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的插料托盤是通過伺服電機(jī)、絲桿帶動(dòng)，傳動(dòng)平 穩(wěn)，定位精度高，能靈活滿足下料盤的進(jìn)給距離和速度。 2、本實(shí)用新型搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)使用料斗交替送料，可以充分滿足每一條軌道2/3頁
的要求，還可以降低工作環(huán)境的噪音，減少零件之間的相互摩擦以免破壞零件表面質(zhì)量。 3、本實(shí)用新型中的機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)使用兩組拉桿式，第一組控制左夾指，第二組 控制右夾指。兩組夾指分別由左夾指氣缸、右夾指氣缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制所有夾指開 合，夾持零件的功能。兩端擋板和螺栓還可調(diào)節(jié)夾持的力度和中心度，此方式簡單有效。配 合在整個(gè)機(jī)械手臂上能好的實(shí)現(xiàn)整個(gè)上下插料，前后取料，左右夾緊等一系列規(guī)定動(dòng)作。 4、由于本實(shí)用新型上料、擺料、取料、插料完全自動(dòng)化，減少銅本體的二度污染。 5、控制部分為PLC控制(輸入電壓AC220V)，可實(shí)現(xiàn)時(shí)間和動(dòng)作的靈活控制，在完 成整盤(196支)的裝配僅需1至1. 5分鐘時(shí)間.高效快捷。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型軸測(cè)圖； 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)中料斗部分的軸測(cè)圖； 圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖； 圖5是本實(shí)用新型機(jī)械手的軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式如圖1參考圖2所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)插料機(jī)，它主要由機(jī)架1 、搖料斗本體 輸入機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)4和PLC控制箱(圖中未示)組成。 所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)2上的軌道下端延伸至機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3的機(jī)械手的 下方；所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3的下方；所述的搖料斗本體輸入 機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)4皆安裝在機(jī)架1上。 如圖2所示，所述的機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3主要由上下移動(dòng)氣缸31、前后移動(dòng)氣缸32 和機(jī)械手33組成。所述的上下移動(dòng)氣缸31的活塞桿的頂端縱向連接機(jī)械手33上端面，前 后移動(dòng)氣缸32的活塞桿的頂端沿水平方向連接在機(jī)械手33的側(cè)面。 如圖5所示，所述的機(jī)械手33包括左夾指331、右夾指332、左夾指氣缸333、右夾 指氣缸334、左夾指拉桿335、右夾指拉桿336、導(dǎo)桿架337、擋板338 ;所述的導(dǎo)桿架337由導(dǎo) 桿3371和安裝在導(dǎo)桿3371兩端的導(dǎo)桿板3372組成；左夾指331和右夾指332的主體活動(dòng) 滑接在導(dǎo)桿3371上；所述的左夾指氣缸333和右夾指氣缸334分別安裝導(dǎo)桿3371兩端的 導(dǎo)桿板3372上，左夾指氣缸333和右夾指氣缸334上的活塞桿分別通過左夾指拉桿335和 右夾指拉桿336連接左夾指331和右夾指332，驅(qū)動(dòng)左夾指331和右夾指332沿導(dǎo)桿3371 來回移動(dòng)，夾持銅本體。 如圖2參考圖3所示，所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)2包括料斗21、搖料機(jī)構(gòu)22、搖 料氣缸23、軌道24。所述的料斗21連接在軌道24的一端，軌道24的另一端延伸到機(jī)械手 夾持機(jī)構(gòu)3的機(jī)械手33的下方。 如圖3參考圖2所示，所述的搖料機(jī)構(gòu)22由多個(gè)并排平行布置搖料板221構(gòu)成，搖 料板221活動(dòng)穿置在料斗21內(nèi)，在搖料板221上設(shè)有可將銅本體搖入的送料槽2211，該送 料槽2211的槽線與軌道24上的送料槽241 (參考圖1所示)的槽線連接，以便將銅本體從搖料板221送入軌道24 ;所述的搖料氣缸23有兩個(gè)231、232，一個(gè)搖料氣缸231的氣缸活 塞桿通過二連桿機(jī)構(gòu)233連接在搖料板221上且二連桿機(jī)構(gòu)233的鉸接點(diǎn)A為搖料板221 的鉸接點(diǎn)，搖料板221可圍繞其鉸接點(diǎn)A上下擺動(dòng)，另一個(gè)搖料氣缸232的氣缸活塞桿連接 在料斗21上。 如圖1參考圖2所示，所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括插料托盤41、伺服電機(jī)42和 絲桿43 ;插料托盤41通過導(dǎo)向螺母螺接在絲桿43，絲桿43的一端連接伺服電機(jī)42的輸出 軸。 控制部分為PLC控制(輸入電壓AC220V)，可實(shí)現(xiàn)時(shí)間和動(dòng)作的靈活控制，在完成
整盤(196支)的裝配僅需1至1.5分鐘時(shí)間，高效快捷。 本實(shí)用新型的工作原理(如圖1、圖2參考圖3所示) 人工將一定數(shù)量銅本體倒入搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)2的料斗21內(nèi)，搖料氣缸23交 替運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖料板221上下動(dòng)動(dòng)，當(dāng)搖料板221向下時(shí)，部分銅本體會(huì)因斜面而聚集于搖 料板221中間的送料槽2211內(nèi)，當(dāng)搖料板221上升時(shí)，銅本體會(huì)順斜度滑入軌道24，當(dāng)滑至 軌道24末端后由彈性阻擋機(jī)構(gòu)阻擋定位。此時(shí)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3的機(jī)械手33開始動(dòng)作， 先由控制前后運(yùn)動(dòng)的前后移動(dòng)氣缸32把機(jī)械手33推至設(shè)定位置，再由左夾指氣缸333、右 夾指氣缸334同時(shí)作動(dòng)，完成夾指夾緊銅本體的動(dòng)作。前后移動(dòng)氣缸32向后退將夾緊的銅 本體拖出，因軌道24上采用彈性阻擋機(jī)構(gòu)，能阻擋后面滑下的銅本體，然后控制上下的上 下移動(dòng)氣缸31將夾緊的銅本體向下插入插料托盤41，最后伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)，用絲桿43驅(qū) 動(dòng)插料托盤41移動(dòng)一定距離，完成一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)插料機(jī)，其特征在于它主要由機(jī)架、搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成；所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)上的軌道下端延伸至機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的下方；所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的下方；所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插料機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)主要由上 下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)氣缸和機(jī)械手組成；所述的上下移動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端縱向連接 機(jī)械手上端面，前后移動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端沿水平方向連接在機(jī)械手的側(cè)面；所述的機(jī) 械手包括左夾指、右夾指、左夾指氣缸、右夾指氣缸、左夾指拉桿、右夾指拉桿、導(dǎo)桿架、擋 板；所述的導(dǎo)桿架由導(dǎo)桿和安裝在導(dǎo)桿兩端的導(dǎo)桿板組成，左夾指和右夾指的主體活動(dòng)滑 接在導(dǎo)桿；所述的左夾指氣缸和右夾指氣缸分別安裝導(dǎo)桿兩端的導(dǎo)桿板上，左夾指氣缸和 右夾指氣缸上的活塞桿分別通過左夾指拉桿和右夾指拉桿連接左夾指和右夾指，驅(qū)動(dòng)左夾 指和右夾指沿導(dǎo)桿來回移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插料機(jī)，其特征在于所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)包括 料斗、搖料機(jī)構(gòu)、搖料氣缸、軌道；所述的料斗連接在軌道的一端，軌道的另一端延伸到機(jī)械 手夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的下方；所述的搖料機(jī)構(gòu)由多個(gè)并排平行布置的搖料板構(gòu)成，搖料板 活動(dòng)穿置在料斗內(nèi)，在搖料板上設(shè)有可將銅本體搖入的送料槽，該送料槽的槽線與軌道送 料槽上的槽線連接，以便將銅本體從搖料板送入軌道；所述的搖料氣缸有兩個(gè)，一個(gè)搖料氣 缸的氣缸活塞桿通過二連桿機(jī)構(gòu)連接在搖料板上且二連桿機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)為搖料板的鉸接 點(diǎn)，搖料板可圍繞其鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，另一個(gè)搖料氣缸的氣缸活塞桿連接在料斗上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插料機(jī)，其特征在于所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括插料 托盤、伺服電機(jī)和絲桿；插料托盤通過導(dǎo)向螺母螺接在絲桿上，絲桿的一端連接伺服電機(jī)的 輸出軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)插料機(jī)，它主要由機(jī)架、搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成。所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)上的軌道下端延伸至機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的下方；所述的下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的下方；所述的搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)架上。由于下料盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的插料托盤是通過絲桿移動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高；搖料斗本體輸入機(jī)構(gòu)使用交替料斗能可以降低工作環(huán)境的噪音；機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)使用機(jī)械手指能較好的實(shí)現(xiàn)整個(gè)上下插料，前后取料，左右夾緊等一系列規(guī)定動(dòng)作。由于本實(shí)用新型上料、夾料、插料完全自動(dòng)化，減少銅本體的二度污染。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201446384SQ200820136680
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者余曉勇, 楊文彬, 謝啟偉 申請(qǐng)人:廈門廈暉橡膠金屬工業(yè)有限公司