專利名稱：壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，特別是涉及壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械 手，屬于壓力容器加工輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中所用到的氧氣瓶、氬氣瓶等都屬于壓力容器，壓力 容器一般采用無縫鋼管制成，首先將無縫鋼管放入中頻感應(yīng)爐中加熱， 再把加熱的管坯移動(dòng)到刮板機(jī)中進(jìn)行收口和收底，最后通過旋壓機(jī)進(jìn)行 熱旋壓來完成，但是在加工過程中，由于管坯重量重，體積大，而現(xiàn)有 方法采用人工搬運(yùn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且管坯加熱后易 燙傷操作工人，危險(xiǎn)性相當(dāng)大。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了提供一種利用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)代替手工搬 運(yùn)，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且操作安全，結(jié)構(gòu)簡單的 壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手。
本實(shí)用新型壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手的技術(shù)方案是包括機(jī) 架，其特征在于所述的機(jī)架上安裝移動(dòng)板，移動(dòng)板下的左、右兩側(cè)各自 制有連接耳朵，左連接耳朵的前、后兩頭各自固定左前夾手和左后夾手， 左前夾手與左后夾手相配合，右連接耳朵的前、后兩頭各自固定右前夾 手和右后夾手，右前夾手與右后夾手相配合，左前夾手與右前夾手的中 上部經(jīng)前連桿相連接，前連桿的中部固接前夾緊油缸的活塞桿，左后夾 手與右后夾手的中上部經(jīng)后連桿相連接，后連桿的中部固接后夾緊油缸 的活塞桿。
本實(shí)用新型的壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，僅采用前、后兩個(gè) 夾緊油缸同步工作，前夾緊油缸同時(shí)控制左前夾手和右前夾手，后夾緊 油缸同時(shí)控制左后夾手和右后夾手，從而使四個(gè)夾手同步動(dòng)作，即同時(shí) 夾緊、同時(shí)放松，使得夾持牢靠；并且構(gòu)造簡單，結(jié)構(gòu)緊湊；特別是對(duì)于較長的壓力容器來說，采用兩組夾手來夾持，相當(dāng)平穩(wěn)，不易傾斜； 采用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)來代替手工搬運(yùn)后，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工 作效率，減少安全隱患。
本實(shí)用新型的壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，其所述的左、右前 夾手之間經(jīng)連桿甲相連，左、右后夾手之間經(jīng)連桿乙相連，可提高左、 右前夾手和左、右后夾手之間的連接強(qiáng)度，使得夾持有力。其所述的連 桿甲和連桿乙是一根或者兩根或者兩根以上。其所述的前夾緊油缸和后 夾緊油缸與移動(dòng)板相固定，使得結(jié)構(gòu)緊湊，并且四個(gè)夾手也固定在移動(dòng) 板上，使得傳遞動(dòng)力準(zhǔn)確。


圖1是本實(shí)用新型壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示
意圖2是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手的主視示意圖。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，如圖l一 圖3所示，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上安裝移動(dòng)板l，移動(dòng)板 1下的左、右兩側(cè)各自制有連接耳朵，左連接耳朵11的前、后兩頭各 自固定左前夾手22和左后夾手23，左前夾手22與左后夾手23相配合， 右連接耳朵12的前、后兩頭各自固定右前夾手32和右后夾手33，右 前夾手32與右后夾手33相配合，左前夾手22與右前夾手32的中上部 經(jīng)前連桿4相連接，前連桿4的中部固接前夾緊油缸的活塞桿51，左 后夾手23與右后夾手33的中上部經(jīng)后連桿6相連接，后連桿6的中部 固接后夾緊油缸的活塞桿71 。本技術(shù)方案僅采用前、后兩個(gè)夾緊油缸5、 7同步工作，前夾緊油缸5同時(shí)控制左前夾手22和右前夾手32，后夾 緊油缸7同時(shí)控制左后夾手23和右后夾手33，從而使四個(gè)夾手同步動(dòng) 作，即同時(shí)夾緊和同時(shí)放松壓力容器15，使得夾持牢靠；并且構(gòu)造簡 單，結(jié)構(gòu)緊湊；特別是對(duì)于較長的壓力容器來說，采用兩組夾手來夾持，相當(dāng)平穩(wěn)，不易傾斜；采用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)來代替手工搬運(yùn)后，可大大降 低勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工作效率，減少安全隱患。其所述的左、右前夾手
22、 32之間經(jīng)連桿甲8相連，左、右后夾手23、 33之間經(jīng)連桿乙9相 連，可提高左、右前夾手和左、右后夾手之間的連接強(qiáng)度，使得夾持有 力。其所述的連桿甲8和連桿乙9是一根或者兩根或者兩根以上。其所 述的前夾緊油缸5和后夾緊油缸7與移動(dòng)板1相固定，使得結(jié)構(gòu)緊湊， 并且四個(gè)夾手也固定在移動(dòng)板上，使得傳遞動(dòng)力準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1、壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上安裝移動(dòng)板(1)，移動(dòng)板(1)下的左、右兩側(cè)各自制有連接耳朵，左連接耳朵(11)的前、后兩頭各自固定左前夾手(22)和左后夾手(23)，左前夾手(22)與左后夾手(23)相配合，右連接耳朵(12)的前、后兩頭各自固定右前夾手(32)和右后夾手(33)，右前夾手(32)與右后夾手(33)相配合，左前夾手(22)與右前夾手(32)的中上部經(jīng)前連桿(4)相連接，前連桿(4)的中部固接前夾緊油缸的活塞桿(51)，左后夾手(23)與右后夾手(33)的中上部經(jīng)后連桿(6)相連接，后連桿(6)的中部固接后夾緊油缸的活塞桿(71)。
2、 如權(quán)利要求1所述的壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，其特征 在于所述的左、右前夾手(22、 32)之間經(jīng)連桿甲(8)相連，左、右 后夾手(23、 33)之間經(jīng)連桿乙(9)相連。
3、 如權(quán)利要求2所述的壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，其特征 在于所述的連桿甲(8)和連桿乙(9)分別是一根或者兩根或者兩根以 上。
4、 如權(quán)利要求1所述的壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，其特征 在于所述的前夾緊油缸(5)和后夾緊油缸(7)與移動(dòng)板(1)相固定。
專利摘要壓力容器加工雙向夾持式機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上安裝移動(dòng)板，移動(dòng)板下的左、右兩側(cè)各自制有連接耳朵，左連接耳朵的前、后兩頭各自固定左前夾手和左后夾手，左前夾手與左后夾手相配合，右連接耳朵的前、后兩頭各自固定右前夾手和右后夾手，右前夾手與右后夾手相配合，左前夾手與右前夾手的中上部經(jīng)前連桿相連接，前連桿的中部固接前夾緊油缸的活塞桿，左后夾手與右后夾手的中上部經(jīng)后連桿相連接，后連桿的中部固接后夾緊油缸的活塞桿。本技術(shù)方案僅采用前、后兩個(gè)夾緊油缸同步工作，使四個(gè)夾手同步動(dòng)作，夾持牢靠；采用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)搬運(yùn)后，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工作效率，減少安全隱患。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201325053SQ20082016974
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者健 王 申請(qǐng)人:健 王