專利名稱：移動式雙層胎坯存放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種移動式雙層胎坯存放裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知輪胎在進(jìn)入硫化機(jī)變?yōu)槌善非敖凶鎏ヅ?，胎坯一般是放在?放裝置中進(jìn)行周轉(zhuǎn)和等待硫化。以載重輪胎為例，當(dāng)前普遍采用的存放裝置 如附圖l中所示，由底盤3、托盤6組成，是固定放在地面上的，布置在胎坯存
儲區(qū)和硫化機(jī)的機(jī)械手下方，胎坯8為平躺式擺放。
從流程上，胎坯先是通過轉(zhuǎn)運(yùn)車從成型機(jī)接取胎坯，并運(yùn)到存儲區(qū)，人 工卸至存放裝置中(下稱卸胎)，然后在需要時再由人工將胎坯從存儲區(qū)的存 放裝置中取出并放到轉(zhuǎn)運(yùn)車上(下稱取胎)，轉(zhuǎn)運(yùn)車到達(dá)硫化機(jī)前，再由人工 將胎坯從車上取下，擺放到硫化機(jī)械手下方的存放裝置上(下稱擺胎)，等待 硫化機(jī)械手取用。
以上過程需要通過專門的轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行過渡操作(存放裝置原地不動)，輪 胎在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中是立起狀態(tài)，存儲區(qū)卸胎時由人工變?yōu)槠教蔂顟B(tài)，存儲區(qū)取 胎時又變?yōu)榱⑵馉顟B(tài)，硫化機(jī)前擺胎又變?yōu)槠教蔂顟B(tài)。
以上流程存在六個不足
1. 勞動強(qiáng)度大需要人工進(jìn)行卸胎、取胎、擺胎3次操作，對于載重 輪胎來講，胎坯50公斤左右，搬動的勞動量很大；
2. 占地面積大按50萬套/年的生產(chǎn)規(guī)模存儲2小時產(chǎn)量計算，則需要 500平方米以上的存儲區(qū)進(jìn)行存放裝置的平面擺布，而且每隔2排要留出2米寬
的取胎通道供轉(zhuǎn)運(yùn)車輛周轉(zhuǎn)，統(tǒng)算下來，需要800平方米的面積作為存儲區(qū)；
3. 胎坯變形大由于胎坯從成型到硫化的過程中，存在多次人工搬動
以及立式轉(zhuǎn)運(yùn)到平躺式存放的多次變動，這個過程中胎坯出現(xiàn)確定的變形， 對后期硫化的定型速度和定型質(zhì)量造成不利影響。4. 胎坯對中性差由于向機(jī)械手下方的存胎裝置上擺胎是人力操作， 胎坯要擺得是否對中全憑經(jīng)驗和責(zé)任心，不夠可靠， 一旦不對中，機(jī)械手抓 取時會傷到胎坯，造成質(zhì)量事故；
5. 工作效率低 一次只能為硫化機(jī)械手備一條胎坯， 一個硫化周期結(jié) 束后必須盡快送來第二條，否則會影響硫化機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)；另外由于胎坯變 形大，使硫化機(jī)的定型速度受到影響，降低了工作效率；
6. 無法保證先進(jìn)先出，工藝穩(wěn)定性差由于存放裝置固定，胎坯基本 上是隨機(jī)擺放，從結(jié)構(gòu)上難以保證先進(jìn)先出，工藝無法穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就在于克服傳統(tǒng)的圍繞固定式胎坯存放裝置為核心的 胎坯流程所存在的勞動強(qiáng)度大、占地面積大、胎坯變形大、胎坯對中性差、 工作效率低、無法先進(jìn)先出的技術(shù)不足，而提供一種移動式雙層胎坯存放裝 置，可降低勞動強(qiáng)度、提高場地利用率、最大限度的減少胎坯變形、提高胎 坯對中性能、提高工作效率、實現(xiàn)先進(jìn)先出等。
本實用新型采用如下技術(shù)解決方案 一種移動式雙層胎坯存放裝置，設(shè) 有底盤，底盤上固定有托盤，底盤底部安裝有車輪及導(dǎo)向定位裝置，底盤上 部固定有四個支柱，支柱頂端鉸連有托片。
本實用新型還可通過如下措施來實現(xiàn)導(dǎo)向定位裝置由裝在底盤下面的 定位插銷、兩個導(dǎo)向桿及裝在地面上的導(dǎo)向槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承， 導(dǎo)向槽頂面帶有擋板。
本實用新型的有益效果是，可降低勞動強(qiáng)度、提高場地利用率、最大限 度的減少胎坯變形、提高胎坯對中性能、提高工作效率、實現(xiàn)先進(jìn)先出。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實用新型背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的俯視圖。
圖中1.掛鉤，2.車輪，3.底盤，4.支柱，5.導(dǎo)向定位裝置，6.托 盤，7.托片，8.胎坯，9.硫化機(jī)械手。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，以助于理解本 實用新型的內(nèi)容。
如圖2、圖3所示，設(shè)有底盤3，底盤3的端部安裝有掛鉤1，底盤3上固定有 托盤6,底盤3底部安裝有車輪2及導(dǎo)向定位裝置5，導(dǎo)向定位裝置5由導(dǎo)向裝置 及定位裝置組成，導(dǎo)向裝置由裝在底盤3下面的兩個導(dǎo)向桿及裝在地面上的導(dǎo) 向槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向槽頂面帶有擋板，定位裝置由裝在底 盤3上的插銷和地面上的定位孔構(gòu)成，底盤3上部固定有四個支柱4，支柱4頂 端鉸連有托片7。
1. 掛鉤l:分為車前掛鉤和車后掛鉤件，用于拖車牽引和兩車之間的 編組連接；
2. 車輪2:采用聚胺酯輪，噪音小，不傷地面；兩只固定輪，兩只萬 向輪，更加靈活；
3. 底盤3:由型鋼悍接而成的四方框件，是整個裝置的安裝基礎(chǔ)件；
4. 支柱4:這是在底盤四角上焊接的四個鋼立柱，用于支撐上層托片7;
5. 導(dǎo)向定位裝置5:安裝在底盤3下方，用于將存放裝置正確鎖定在硫
化機(jī)械手9下方，保證對中正確，并在胎坯8取走后能方便地解鎖。包括兩個
部分第一，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由裝在底盤3下面的兩個導(dǎo)向桿和裝在地面上的導(dǎo)向
槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向槽頂面帶有擋板(防止胎、車粘連時整
個裝置被機(jī)械手9提起，利于車、胎分離)；第二，鎖定機(jī)構(gòu)，由裝在底盤3
上的插銷和地面上的定位孔構(gòu)成。存放裝置沿導(dǎo)向槽推到頭后，將插銷插入
定位孔，完成定位鎖定。解鎖則相反；
6. 托盤6:這是一個薄鋼板制作的錐形盤，其錐度與胎坯外形錐度相 吻合，盤的工作面覆以硫化機(jī)膠囊，以防止胎坯粘連；
57. 鉸鏈?zhǔn)酵衅?:這是4個扇形的托片，工作面覆以硫化機(jī)膠囊，托片 7固定在鋼制的托臂上，托臂可繞水平轉(zhuǎn)軸上下翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸位于支柱4的頂端。 裝載下層胎坯時，托片7處于翻起狀態(tài)，抓取下層胎坯時，托片7在自由狀態(tài) 下被翻起，胎坯自然通過。
在整個流程過程中，為使移動式雙層胎坯存放裝置發(fā)揮最佳效果，需要 兩個條件
1. 成型機(jī)配備專門設(shè)計的裝車機(jī)構(gòu)需要帶有定中功能、移動式存放裝
置的排隊進(jìn)位功能、能適應(yīng)上下雙層的裝載結(jié)構(gòu)、能自動將上層托片扶起的
機(jī)構(gòu)；
2. 硫化機(jī)專門設(shè)計配套的機(jī)械手由于移動式存放裝置是雙層結(jié)構(gòu)，所
以硫化機(jī)械手需要有胎坯自動檢測功能，在下行抓胎坯的過程中，當(dāng)檢測到 胎坯時機(jī)械手張開手爪抓胎，若通過設(shè)定的最低位仍未檢測到胎坯，則認(rèn)為 存放裝置是空的，機(jī)械手停止下行并返回到上位等待。另外，為了在抓取下
層胎坯時機(jī)械手上部結(jié)構(gòu)不至于碰到存放裝置的上層托片7,硫化機(jī)械手需要
采用長手爪，手爪長度大于存放裝置的層高。
使用過程描述如下
1. 成型區(qū)裝載存放裝置牽引至成型機(jī)的卸胎位，通過成型機(jī)的裝車機(jī) 構(gòu)將胎坯定中放置在存放裝置中；
2. 存儲區(qū)編組存放存放裝置4個一組通過掛鉤1連接在一起，然后由電 拖車拖至存儲區(qū)，將同樣規(guī)格的胎坯排成一隊進(jìn)行停放(稱為編組存放)；
3. 向硫化區(qū)成組拖運(yùn)由電拖車從編組的尾部拖出一組存放裝置(4套)， 向硫化區(qū)運(yùn)送，在生產(chǎn)該規(guī)格輪胎的硫化機(jī)前停車，解開掛鉤留下兩套存放 裝置，供雙模生產(chǎn)；
4. 硫化機(jī)前鎖定將存放裝置沿地面的導(dǎo)槽推到位，然后按下插銷，將 存放裝置鎖定；
5. 硫化機(jī)抓取胎坯硫化機(jī)械手下行，檢測到胎坯后停止下行并抓取胎 坯提升至空中等待裝機(jī)，不管上下層都由機(jī)械手自動進(jìn)行。當(dāng)機(jī)械手超過設(shè) 定的下限位仍未發(fā)現(xiàn)胎坯則認(rèn)為存放裝置是空的，機(jī)械手停止下行，并返回至上位等待。
6.空車回收存放裝置被取空后，由人工拉出鎖定插銷，將存放裝置拖 離機(jī)械手下方，通過掛鉤1連接滿4套后拖回成型機(jī)的卸胎位等待下次裝載。
本實用新型移動式雙層胎坯存放裝置，可使胎坯流程變得更加合理，產(chǎn) 生6個有益效果
1. 降低勞動強(qiáng)度主要是減少搬動次數(shù)，傳統(tǒng)流程從進(jìn)入存儲區(qū)到硫 化機(jī)械手下方需要3次搬動，改用移動式雙層胎坯存放裝置后3次搬動全部取 消，胎坯連同移動式存放裝置在成型區(qū)l次裝載即可，而且這l次裝載可利用 成型機(jī)進(jìn)行機(jī)械自動裝載，整個流程完全取消了繁重的人工搬動，只是在硫 化機(jī)械手下方增加了移動式存放裝置的定位鎖定動作(勞動量很小)，大大降 低了勞動強(qiáng)度；
2. 提高場地利用率由于采用了雙層結(jié)構(gòu)，同樣的場地比傳統(tǒng)方式多 了l倍的存儲量，另外，由于采用了移動式結(jié)構(gòu)，從而不再需要大量的取胎通 道，所以平面利用率也有較大提高，所以總體上場地利用率可提高100%以上， 按50萬套/年的生產(chǎn)規(guī)模存儲2小時產(chǎn)量計算，只需300平方米的存儲區(qū)即可；
3. 最大限度地保證胎坯不變形由于從成型機(jī)卸胎到硫化機(jī)械手下方
的整個流程中，胎坯始終在移動式存放裝置中沒有動，而且移動式存放裝置
的托盤形狀與胎坯形狀擬合較好，所以胎坯在此過程中變形極小；
4. 提高胎坯對中性能由于取消了卸胎、取胎、擺胎等人工過程，胎
坯在成型區(qū)機(jī)械裝載時一次對中后，在后面的存儲轉(zhuǎn)運(yùn)過程中會一直保持很
好的對中，保證了硫化的精度；
5. 提高工作效率由于采用了雙層結(jié)構(gòu)，新式存胎裝置放在硫化機(jī)械 手下方時同時存放了2條胎坯，可以2個硫化周期補(bǔ)充一次，而傳統(tǒng)方式需要l 個周期補(bǔ)充一次，所以工作效率提高了，再加上取消了3次搬動的時間，工作 效率總體上可提高100%以上。
權(quán)利要求1、一種移動式雙層胎坯存放裝置，設(shè)有底盤，底盤上固定有托盤，其特征是底盤底部安裝有車輪及導(dǎo)向定位裝置，底盤上部固定有四個支柱，支柱頂端鉸連有托片。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述移動式雙層胎坯存放裝置，其特征在于所說的 導(dǎo)向定位裝置由裝在底盤下面的定位插銷、兩個導(dǎo)向桿及裝在地面上的導(dǎo)向 槽組成，導(dǎo)向桿下端裝有軸承，導(dǎo)向槽頂面帶有擋板。
專利摘要本實用新型涉及一種移動式雙層胎坯存放裝置，屬于輪胎生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。設(shè)有底盤，底盤上固定有托盤，底盤底部安裝有車輪及導(dǎo)向定位裝置，底盤上部固定有四個支柱，支柱頂端鉸連有托片。本實用新型可降低勞動強(qiáng)度、提高場地利用率、最大限度的減少胎坯變形、提高胎坯對中性能、提高工作效率、實現(xiàn)先進(jìn)先出。
文檔編號B25H5/00GK201346773SQ20082022725
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者單國玲, 杜云峰, 瞿安業(yè) 申請人:三角輪胎股份有限公司