專利名稱：馬達驅(qū)動的工具機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的馬達驅(qū)動的工具機，尤其是 手持式工具機，它具有一個由驅(qū)動單元驅(qū)動的驅(qū)動軸及一個刀具軸或從動 軸，在該刀具軸或從動軸上接收刀具。
背景技術(shù)：
在DE 10 2004 050 798 Al中描述了一種具有可振蕩地被驅(qū)動的刀具 軸的手持式工具機，刀具由于振蕩的驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)擺動運動，由此該刀 具既可用于磨削也可用于切削。刀具軸與設(shè)置在其上的刀具由一個偏心聯(lián) 接裝置操作，該偏心聯(lián)接裝置被電動機驅(qū)動。在此情況下電動機的馬達軸 驅(qū)動一個偏心盤，在偏心盤中配合著一個與刀具軸無相對轉(zhuǎn)動地連接的臂， 以致偏心盤的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生出臂的振蕩運動及由此產(chǎn)生出刀具軸的振蕩運 動。
在這種驅(qū)動中應(yīng)注意到在馬達軸與刀具軸之間的運動傳遞時在一個 軸或用于傳遞運動的聯(lián)接裝置中不出現(xiàn)不允許的高的力。所有參與運動傳 遞的部件僅可具有一個相對小的間隙，以防止快速地磨損，當(dāng)間隙增大時， 該磨損通過傳遞運動的部件之間的沖擊及錘擊會迅速地增長。當(dāng)間隙過小 時-這例如可通過高的預(yù)載荷來到達，則另一方面又存在高動態(tài)負(fù)荷的 滾動軸承由于摩擦引起的過熱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于通過簡單的結(jié)構(gòu)措施給出一種馬達驅(qū)動的帶有可 轉(zhuǎn)動地待驅(qū)動的刀具的工具機，該工具機的特點是磨損小及發(fā)熱小。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)將通過權(quán)利要求l的特征來解決。從屬權(quán)利要求 給出合乎目的的進一步構(gòu)型。
該馬達驅(qū)動的、尤其是涉及具有執(zhí)行振蕩式旋轉(zhuǎn)擺動運動的刀具的手持式工具機的工具機，具有一個驅(qū)動單元、 一個由該驅(qū)動單元操作的驅(qū)動 軸及一個在其上接收了刀具的刀具軸，其中，該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動通過一 個聯(lián)接裝置傳遞到刀具軸上。根據(jù)本發(fā)明提出，該驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地被接收 在工具機的殼體內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)軸承中，其中，該聯(lián)接裝置在這兩個旋轉(zhuǎn)軸 承之間的位于中間的區(qū)段中作用在該驅(qū)動軸上。該實施形式的優(yōu)點是，該 驅(qū)動軸能非常大剛性地支承在工具機的殼體中，以致作用在該驅(qū)動軸上的 力可通過這些穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動支承裝置導(dǎo)入工具機殼體中。所述驅(qū)動單元僅必 需將無橫向力的轉(zhuǎn)矩傳遞到該驅(qū)動軸上。
在驅(qū)動單元作為電動機實施的情況下，這尤其以這樣的方式來實現(xiàn) 電動機的轉(zhuǎn)子或電樞軸相對驅(qū)動軸同軸地布置及與該驅(qū)動軸直接地或通過 聯(lián)接件連接。 一方面通過驅(qū)動單元與驅(qū)動軸之間的聯(lián)接及另一方面通過刀 具軸與驅(qū)動軸之間的聯(lián)接可產(chǎn)生的彎矩不再必須由驅(qū)動軸接收，而是這種
彎矩通過驅(qū)動軸的兩個旋轉(zhuǎn)軸承傳遞到工具機殼體上。
驅(qū)動軸的兩個殼體側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承允許盡可能無間隙的支承，由此即使
更長的工作時間，也可減小磨損。由于驅(qū)動軸的支承的高精度，可同時保
持小的摩擦，以致強發(fā)熱及過熱的危險也減小。
另一優(yōu)點在于馬達振動的減小，因為驅(qū)動馬達僅需將一個近似無橫向
力的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動軸上。此外由此可以使用小結(jié)構(gòu)的驅(qū)動單元，這將帶
來更小的能量消耗及更長的蓄電池使用時間。
根據(jù)第一優(yōu)選實施形式，驅(qū)動軸與刀具軸相互平行地布置，尤其以這
樣的方式刀具軸至少部分地在驅(qū)動單元的高度上及與驅(qū)動單元平行地延
伸。該實施形式的特點在于特別緊湊的結(jié)構(gòu)方式。
根據(jù)第二有利的實施形式，驅(qū)動軸則與刀具軸相互成一個角度地布置，
它們尤其相互形成一個90°的角。
在工具機的殼體中可構(gòu)有一個支承罐，用于接收驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)軸承，
其中該支承罐有利地同時接收驅(qū)動軸的端部。該支承罐與殼體構(gòu)成一體，
以致作用在支承罐中的力被直接導(dǎo)入殼體壁中。根據(jù)一個有利的進一步構(gòu)
型，支承罐被設(shè)置在驅(qū)動軸與刀具軸之間；該實施形式特別適合使用在驅(qū)
動軸與刀具軸以一角度定位的情況。該實施形式的優(yōu)點在于緊湊的結(jié)構(gòu)形
式，因為支承罐可被布置在用于在驅(qū)動軸與刀具軸之間傳遞運動的聯(lián)接裝
5置的附近，這無需附加的結(jié)構(gòu)空間。
作為驅(qū)動單元尤其可考慮電動機，而替換的驅(qū)動單元如液壓或氣動的 驅(qū)動裝置也可被考慮。在電動機的情況下，它的殼體在與轉(zhuǎn)子相鄰的一側(cè) 上支撐在工具機殼體上，因為電動機轉(zhuǎn)子與驅(qū)動軸之間的連接僅用于轉(zhuǎn)矩 的傳遞，而不僅是支撐馬達。而是，該支撐通過馬達殼體與刀具之間的支 撐裝置來實現(xiàn)。
驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)子可用不同的方式與驅(qū)動軸連接。既可作成可拆卸的連 接也可作成不可拆卸的連接，其中不可拆卸的連接被作成壓配合連接，可 拆卸的連接合乎目的地被作成形鎖合的連接。這種形鎖合的連接例如借助 一個聯(lián)接件來實現(xiàn)，該聯(lián)接件被裝配在驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)子上及合乎目的地插 入驅(qū)動軸的端面中的一個輪廓化的孔中。
在驅(qū)動軸與刀具軸之間的聯(lián)接裝置優(yōu)選被構(gòu)成偏心聯(lián)接裝置，通過它 使驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成刀具軸的旋轉(zhuǎn)擺動運動。為此偏心聯(lián)接裝置合 乎目的地包括一個聯(lián)接件及一個偏心件，其中，偏心件裝配在這些軸中的 一個上及與聯(lián)接件形成作用連接，而該聯(lián)接件與另一軸相連接。作為偏心 件尤其可考慮偏心凸輪，而聯(lián)接件例如可叉形地構(gòu)成，叉齒包圍著偏心件。


由其它權(quán)利要求、附圖及對附圖的描述可得到其它的優(yōu)點及合乎目的 的實施形式。附圖表示
圖l: 一個手持式工具機的截面圖，為了鋸削和/或磨削，它的刀具施 行振動的旋轉(zhuǎn)擺動運動，它具有一個電的驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子驅(qū) 動一個同軸的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)子無關(guān)地可轉(zhuǎn)動地支承在殼體中的兩 個旋轉(zhuǎn)軸承上，其中，接收刀具的刀具軸與轉(zhuǎn)子及驅(qū)動軸平行地布置，
圖2: —個變換的實施形式的手持式工具機，其中驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子與驅(qū) 動軸相對刀具軸成90。角，其中，驅(qū)動軸通過一個聯(lián)接件與轉(zhuǎn)子形成轉(zhuǎn)動聯(lián) 接，
圖3:轉(zhuǎn)子與驅(qū)動軸之間借助聯(lián)接件連接的放大視圖，
圖4:聯(lián)接件的俯視圖。
具體實施方式
在附圖中對相同的部件設(shè)置相同的標(biāo)號。
圖1中所示的手持式工具機1具有一個作為驅(qū)動單元的電的驅(qū)動馬達
2，它被保持在工具機的殼體9中及它的轉(zhuǎn)子4對一個同軸布置的驅(qū)動軸5 旋轉(zhuǎn)地加載。 一個刀具7無相對轉(zhuǎn)動地保持在刀具軸6上，該刀具軸相對 轉(zhuǎn)子4及驅(qū)動軸5平行地布置，用標(biāo)號10及11指示轉(zhuǎn)子4或驅(qū)動軸5及 刀具軸6的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸線，這些軸線相互平行。驅(qū)動軸5由驅(qū)動馬達2的 轉(zhuǎn)子4帶動至旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動通過一個偏心聯(lián)接裝置8轉(zhuǎn)換成刀具 軸6的振蕩式旋轉(zhuǎn)擺動運動。設(shè)置在刀具軸6與驅(qū)動軸5之間的偏心聯(lián)接 裝置8包括一個無相對轉(zhuǎn)動地裝配在刀具軸6上的聯(lián)接叉12及一個無相對 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在驅(qū)動軸5上的偏心凸輪13。聯(lián)接叉12具有叉齒，它們包圍著 偏心凸輪13及探測偏心凸輪的輪廓。因此當(dāng)驅(qū)動軸5旋轉(zhuǎn)運動時，所述偏 心凸輪的相對旋轉(zhuǎn)軸線10偏心的輪廓通過聯(lián)接叉12傳遞到刀具軸6上， 于是刀具軸進行旋轉(zhuǎn)擺動運動。
為了盡可能無彎曲力地保持住驅(qū)動軸5，該驅(qū)動軸與電的驅(qū)動馬達2 的轉(zhuǎn)子4無關(guān)地可轉(zhuǎn)動地被接收在兩個殼體側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承14及15中。轉(zhuǎn) 子4僅將一個繞旋轉(zhuǎn)軸線10的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動軸5上，而此外沒有或 沒有顯著的其它轉(zhuǎn)矩或力。因為電動機2的電動機殼體沒有通過驅(qū)動軸5 的殼體側(cè)的支撐，因此在該電動機殼體上安裝了附加的支撐裝置16，電動 機殼體通過該支撐裝置支撐在工具機殼體上。
為了減小作用在驅(qū)動軸5上負(fù)荷，聯(lián)接裝置8在旋轉(zhuǎn)軸承14與15之 間位于中間的區(qū)段中作用在驅(qū)動軸5上。這將這樣來實現(xiàn)，g卩，偏心凸輪 13作為偏心聯(lián)接裝置8的部件被設(shè)置在該位于中間的區(qū)段中。
此外，為了實現(xiàn)盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)形式，提出刀具軸6—直延伸到 電的驅(qū)動馬達2的馬達殼體的區(qū)域中，以致刀具軸6的一個區(qū)段與該馬達 殼體平行。刀具軸6可轉(zhuǎn)動地被接收在兩個殼體側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承17及18中， 其中，與刀具7鄰近的第一旋轉(zhuǎn)軸承17位于驅(qū)動軸5的旋轉(zhuǎn)軸承14的高 度上及與該旋轉(zhuǎn)軸承14平行，而刀具軸6的第二旋轉(zhuǎn)軸承18被設(shè)置在該 電的驅(qū)動馬達的馬達殼體的旁邊。偏心聯(lián)接裝置8的聯(lián)接叉12在旋轉(zhuǎn)軸承 17與18之間位于中間的區(qū)段中作用在刀具軸6上。
在根據(jù)圖2的實施例中，手持式工具機也在一個刀具軸6上裝有一個執(zhí)行振蕩的旋轉(zhuǎn)擺動運動的刀具，其中刀具軸6與上述實施例不同地相對
驅(qū)動軸5以90。角布置，該驅(qū)動軸由電的驅(qū)動馬達2的轉(zhuǎn)子驅(qū)動。驅(qū)動軸5 也在兩個旋轉(zhuǎn)軸承14及15中可轉(zhuǎn)動地支承在傳動裝置殼體9a內(nèi)，該傳動 裝置殼體是工具機殼體9的組成部分，但它相對該殼體的主要部分可被取 下。旋轉(zhuǎn)軸承14被接收在一個與殼體9a構(gòu)成一體的支承罐19中。驅(qū)動軸 5的端部伸入其中的該支承罐19位于刀具軸6與驅(qū)動軸5之間的、位于中 間的空間中。支承罐19由一個殼體區(qū)段分支出來，刀具軸6的第二旋轉(zhuǎn)軸 承18定位在該殼體區(qū)段中。
驅(qū)動軸5與設(shè)置在該驅(qū)動軸上的作為所述偏心聯(lián)接裝置的組成部分的 偏心凸輪可連同旋轉(zhuǎn)軸承15及要被設(shè)置在殼體側(cè)的支座20在內(nèi)可構(gòu)成一 個預(yù)組裝的組件，該組件整體地被導(dǎo)入手持式工具機的殼體中。根據(jù)另一 有利的實施形式，連同偏心凸輪13及旋轉(zhuǎn)軸承15以及支座20在內(nèi)的驅(qū)動 軸與電的驅(qū)動馬達2的轉(zhuǎn)子壓配合及由此與該電的驅(qū)動馬達構(gòu)成了一個關(guān) 聯(lián)的、可在先制成的組件，它被裝入所述殼體中，其中僅是驅(qū)動軸5的所 述端部要插入支承罐19中，以及支座20要與所述殼體固定地連接。此外 電的驅(qū)動馬達2的定子3的馬達殼體通過支撐裝置16被保持在殼體9上。
圖3中表示轉(zhuǎn)子與驅(qū)動軸5之間的連接區(qū)域中的一個區(qū)段。該連接在 周向上形鎖合地及在軸向上可卸下地實現(xiàn)。為此設(shè)有一個聯(lián)接件21，它裝 配在轉(zhuǎn)子4上，如圖4中所示，具有星形的輪廓。該聯(lián)接件21被插入一個 孔22中，該孔開在驅(qū)動軸5的軸向端面中及具有一個相應(yīng)的輪廓，以便在 旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生形鎖合。
根據(jù)一個變換的實施形式，所述聯(lián)接件設(shè)置在驅(qū)動軸的端部上及被插 入到轉(zhuǎn)子4的端面上的具有相應(yīng)輪廓的孔中。
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權(quán)利要求
1.馬達驅(qū)動的工具機、尤其是手持式工具機(1)，具有一待被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的刀具(7)，具有一由一驅(qū)動單元(2)驅(qū)動的驅(qū)動軸(5)及一從動軸或刀具軸(6)，在該從動軸或刀具軸上安裝所述刀具(7)，其中，該驅(qū)動軸(5)的旋轉(zhuǎn)運動能通過一聯(lián)接裝置(8)傳遞到該刀具軸(6)上，其特征在于該驅(qū)動軸(5)可轉(zhuǎn)動地被接收在該工具機(1)的殼體(9)中的兩個旋轉(zhuǎn)軸承(14，15)中，該聯(lián)接裝置(8)在這兩個旋轉(zhuǎn)軸承(14，15)之間的區(qū)段中作用在該驅(qū)動軸(5)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的工具機，其特征在于驅(qū)動軸(5)與刀具軸(6) 相互平行地設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的工具機，其特征在于驅(qū)動軸(5)與刀具軸(6) 相互成一個角度地設(shè)置以及尤其是相互形成一個90°的角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中一項的工具機，其特征在于在該工具機(1) 的殼體(9)中構(gòu)造了一用于接收一旋轉(zhuǎn)軸承(14)及所述驅(qū)動軸(5)的 端部的支承罐(19)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4的工具機，其特征在于所述支承罐(19)設(shè) 置在所述驅(qū)動軸(5)與所述刀具軸(6)之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中一項的工具機，其特征在于所述驅(qū)動單元 (2)構(gòu)造成電動機，該電動機(2)的轉(zhuǎn)子(4)驅(qū)動所述驅(qū)動軸(5)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的工具機，其特征在于所述電動機(2)的電動機 殼體在鄰近所述轉(zhuǎn)子(4)的一側(cè)上支撐在所述工具機殼體(9)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中一項的工具機，其特征在于所述驅(qū)動單元 (2)的轉(zhuǎn)子(4)可拆卸地與所述驅(qū)動軸(5)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中一項的工具機，其特征在于所述驅(qū)動單元 (2)的轉(zhuǎn)子(4)與所述驅(qū)動軸(5)固定地連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中一項的工具機，其特征在于所述驅(qū)動單元 (2)的轉(zhuǎn)子(4)與所述驅(qū)動軸(5)形鎖合地連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中一項的工具機，其特征在于所述驅(qū)動單元 (2)的轉(zhuǎn)子(4)通過一聯(lián)接件(21)與所述驅(qū)動軸(5)連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11的工具機，其特征在于在所述驅(qū)動軸(5)的所述端面中開設(shè)有一輪廓化的、用于接收所述聯(lián)接件(21)的孔(22)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中一項的工具機，其特征在于所述聯(lián)接裝置構(gòu)造成偏心聯(lián)接裝置(8)，通過該偏心聯(lián)接裝置，所述驅(qū)動軸(5)的旋 轉(zhuǎn)運動能轉(zhuǎn)換成所述刀具軸(6)的擺動運動。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的工具機，其特征在于所述偏心聯(lián)接裝置(8) 包括一聯(lián)接件(12)及一偏心件(13)，該偏心件裝配在這些軸(5， 6)中 的一個上，其中，該聯(lián)接件(12)與該偏心件(13)形成作用連接。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的工具機，其特征在于所述偏心件構(gòu)造成與所 述驅(qū)動軸(5)固定地連接的偏心凸輪(13)，所述聯(lián)接件(12)靠觸在該 偏心凸輪(13)的輪廓上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15的工具機，其特征在于所述聯(lián)接件(12) 叉形地構(gòu)成，其中，叉齒(12a， 12b)包圍所述偏心件(13)。
全文摘要
具有一可旋轉(zhuǎn)地待被驅(qū)動的刀具的馬達驅(qū)動的工具機，具有一驅(qū)動軸及一刀具軸，在該刀具軸上接收所述刀具，其中，該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動能通過一聯(lián)接裝置傳遞到該刀具軸上。該驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地被接收在該工具機的殼體中的旋轉(zhuǎn)軸承中，其中，該聯(lián)接裝置在這兩個旋轉(zhuǎn)軸承之間的區(qū)段中作用在該驅(qū)動軸上。
文檔編號B25F5/00GK101668613SQ200880012554
公開日2010年3月10日 申請日期2008年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者A·扎塞爾, H·勒姆, J·布盧姆 申請人:羅伯特·博世有限公司