專利名稱：一種用于機器人的語音系統(tǒng)及帶有該語音系統(tǒng)的機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人系統(tǒng)，尤其涉及一種用于機器人的語音系統(tǒng)及帶有該語音
系統(tǒng)的機器人。
背景技術(shù)：
目前市場上傳統(tǒng)的機器人，如自移動清潔機器人，在操作、使用的過程中，遇到諸 如機器人電量不足、被線纏繞無法脫身、充電完畢等情況時，一般是通過機器人內(nèi)部的蜂鳴 器等類似聲音警報器的裝置發(fā)出的警報提示音來提示用戶，或者是通過一顯示器，如本身 自帶的人機交互界面顯示具有特定含義的代碼，如"ERR01"、""等。當(dāng)以警報提示音來提
示用戶時，由于提示音單調(diào)，用戶并不能及時而直接地了解到自移動機器人所處的實際情 況，當(dāng)以顯示的方式提示用戶時，用戶需要通過使用手冊才能了解當(dāng)前顯示代碼的含義，知 道機器人當(dāng)前所處的實際情況，同樣不能直接而及時地了解到自移動機器人所處的實際情 況，這在很大程度上給用戶在使用過程中帶來了一定的困擾。 近年市場上出現(xiàn)了由美國IROBOT公司生產(chǎn)的一種名為roomba的自移動機器人， 該機器人內(nèi)設(shè)揚聲器。當(dāng)roomba發(fā)生故障時，它首先會發(fā)出"呃哦"的聲音，然后是嘟嘟聲。 用戶通過數(shù)"嘟嘟聲"的次數(shù)，再結(jié)合產(chǎn)品使用說明書中的"故障解決辦法"一欄進(jìn)行對照， 得知機器人當(dāng)前的情況。此方案與前一方案進(jìn)行比較，用戶雖然能夠通過聲音和計數(shù)方法 進(jìn)行辨別，知曉機器人的當(dāng)前情況。但是，仍未給用戶提供使用上的便利。
發(fā)明者錢東奇 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司