專利名稱：大轉(zhuǎn)角定位真空吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種吸盤，尤其是一種大轉(zhuǎn)角定位真空吸 盤，屬于機械加工工具領(lǐng)域，特別是柔性支撐工裝領(lǐng)域所使用的具有 大轉(zhuǎn)角高精度定位要求的吸盤裝置。
背景技術(shù)：
保證薄壁件加工精密度主要取決于兩個方面的因素， 一是高精度的機床，比如數(shù)控銑、激光切割機等；二是夾具。其中高 精度的切邊機床已經(jīng)具備，而固定裝置需要設(shè)計制造。其中吸盤式柔 性工裝是一種優(yōu)化的選擇。薄型板狀結(jié)構(gòu)品種多，傳統(tǒng)的方法是采用 專用模胎進(jìn)行支撐和固定。模胎數(shù)量多、成本高、準(zhǔn)備周期長，于是 按單一品種專門設(shè)計夾具已不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要，因此工裝柔性 化的趨勢勢在必行。采用吸盤式柔性工裝是一種較好的解決方案，其 中吸盤是一個關(guān)鍵部件，柔性工裝中采用的吸盤應(yīng)具有定位和吸附雙 重作用，為了保持鈑金件的正確形狀，要求吸盤可以轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)角大， 目前所應(yīng)用的吸盤一般為固定式吸盤，只能起到吸附固定作用，不能 用于定位，在使用時需要專門的定位結(jié)構(gòu)與之配合，造成成本提高， 同時通用性差。目前國外采用的吸盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在小轉(zhuǎn)角情況下有 產(chǎn)生誤差可能。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種大轉(zhuǎn)角 定位真空吸盤。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是大轉(zhuǎn)角定位真空吸
3盤，包括吸盤座、定位球、轉(zhuǎn)動塊A、轉(zhuǎn)動塊B、螺栓A、密封膠碗、 螺栓B、密封條A和密封條B。吸盤座與定位球連接，轉(zhuǎn)動塊A和 轉(zhuǎn)動塊B通過螺栓A連接在一起，內(nèi)表面形成一個球面與定位球配 合滑動。轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B之間通過密封條B密封，通過密封條 A與定位球之間實現(xiàn)球面密封。密封膠碗通過螺栓B與轉(zhuǎn)動塊A和 轉(zhuǎn)動塊B相連。
本發(fā)明采用了定位球進(jìn)行點定位，保證了定位精度，實現(xiàn)了吸盤 的大角度轉(zhuǎn)動，適合不同曲率的鈑金件加工，擴大了機床的使用范圍， 解決了鈑金件切邊等加工中工裝多的問題，增加了工裝的柔性，提高 了生產(chǎn)效率。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是轉(zhuǎn)動塊A的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1-圖2所示，大轉(zhuǎn)角定位真空吸盤，包括吸盤座l、定位球 2、轉(zhuǎn)動塊A3、轉(zhuǎn)動塊B4、螺栓A5、密封膠碗6、螺栓B7、密封條 A8和密封條B9。吸盤座1與定位球2連接，轉(zhuǎn)動塊A3和轉(zhuǎn)動塊B4 通過螺栓A5連接在一起，內(nèi)表面形成一個球面與定位球配合滑動。 轉(zhuǎn)動塊A3和轉(zhuǎn)動塊B4之間通過密封條B9密封，通過密封條A8與 定位球2之間實現(xiàn)球面密封。密封膠碗6通過螺栓B7與轉(zhuǎn)動塊3A 和轉(zhuǎn)動塊B4相連。
工作原理定位球2可以對鈑金件實現(xiàn)支撐和精確定位作用，其中的孔用于抽真空。吸盤座1與定位球2通過焊接連接，在使用時與 工裝的支撐桿連接，其中的孔為抽真空的氣道。密封膠碗6在吸附零 件時起密封作用。轉(zhuǎn)動塊3、轉(zhuǎn)動塊4和密封膠碗6構(gòu)成吸盤的密封 頭，可以繞定位球2轉(zhuǎn)動，向兩側(cè)轉(zhuǎn)動的角度均可以大于45°
權(quán)利要求
1、大轉(zhuǎn)角定位真空吸盤，其特征在于包括吸盤座、定位球、轉(zhuǎn)動塊A、轉(zhuǎn)動塊B、螺栓A、密封膠碗、螺栓B、密封條A和密封條B，吸盤座與定位球連接，轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B通過螺栓A連接在一起，內(nèi)表面形成一個球面與定位球配合滑動，轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B之間通過密封條B密封，通過密封條A與定位球之間實現(xiàn)球面密封，密封膠碗通過螺栓B與轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B相連。
全文摘要
大轉(zhuǎn)角定位真空吸盤，包括吸盤座、定位球、轉(zhuǎn)動塊A、轉(zhuǎn)動塊B、螺栓A、密封膠碗、螺栓B、密封條A和密封條B。吸盤座與定位球連接，轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B通過螺栓A連接在一起，內(nèi)表面形成一個球面與定位球配合滑動。轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B之間通過密封條B密封，通過密封條A與定位球之間實現(xiàn)球面密封。密封膠碗通過螺栓B與轉(zhuǎn)動塊A和轉(zhuǎn)動塊B相連。本發(fā)明采用了定位球進(jìn)行點定位，保證了定位精度，實現(xiàn)了吸盤的大角度轉(zhuǎn)動，適合不同曲率的鈑金件加工，擴大了機床的使用范圍，解決了鈑金件切邊等加工中工裝多的問題，增加了工裝的柔性，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25B11/00GK101549485SQ200910011409
公開日2009年10月7日 申請日期2009年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月6日
發(fā)明者春 劉, 韓志仁 申請人:沈陽航空工業(yè)學(xué)院