專利名稱：一種新型錐筒表面沖孔送料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種錐筒表面沖孔送料機械手，特別是一種新型錐筒表面沖孔送料機 械手。屬于沖壓技術(shù)領(lǐng)域與自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在沖壓生產(chǎn)中，常常會遇到在要錐筒表面沖孔的零件，比如，汽車以及其它機動車 的輪轂，以及其它一些類似的零件，常常需要在錐筒表面沖孔，目前公知的是在錐筒表面 沖孔是靠在模具中設(shè)計相應(yīng)機械定位裝置實現(xiàn)的，這種在模具中設(shè)計相應(yīng)機械定位裝置機 構(gòu)，不但是模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、成本高，同時由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜也容易損壞，尤其是，這種的 機構(gòu)通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應(yīng)的模具以及相應(yīng)的裝置，這 就進(jìn)一步加劇了零件的制造成本，延長生產(chǎn)的制造周期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，這種機械手具有一 定的柔性化性能，能夠適應(yīng)多種規(guī)格的錐筒表面沖孔要求?？朔F(xiàn)有的錐筒表面沖孔，需要 在模具中設(shè)計相應(yīng)機械定位裝置，以及因此而存在的模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、成本高、容易 損壞的缺陷，尤其是為了克服這種的機構(gòu)通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須 更換相應(yīng)的模具以及相應(yīng)的裝置，加劇了零件的制造成本，延長生產(chǎn)的制造周期的缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種新型錐筒表面沖孔送料機械 手，它是由電磁吸盤、減速器、步進(jìn)電機、平行四邊形變幅機構(gòu)、氣缸以及相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)組 成的。電磁吸盤與減速器相連，它在減速器的帶動下可以繞減速器的輸出軸旋轉(zhuǎn)，減速器的 輸入軸與步進(jìn)電機的輸出軸相連，上述的磁吸盤、減速器、步進(jìn)電機經(jīng)過適當(dāng)?shù)倪B接固定成 為統(tǒng)一的整體，將所述的磁吸盤、減速器、步進(jìn)電機統(tǒng)一整體鉸接在一平行四邊形變幅機構(gòu) 上，平行四邊形變幅機構(gòu)在氣缸的推動下，可以使電磁吸盤的平面與水平方向呈不同的角 度，以便適應(yīng)不同錐度的工件，步進(jìn)電機在相應(yīng)的程序控制下旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機帶動減速器， 減速器又帶動電磁吸盤旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對錐筒表面沖孔。有益效果這種機械手由于具有一定的柔性化性能，能夠適應(yīng)多種規(guī)格的錐筒表 面沖孔要求?？朔爽F(xiàn)有的錐筒表面沖孔，需要在模具中設(shè)計相應(yīng)機械定位裝置，以及因此 而存在的模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、成本高、容易損壞的缺陷，尤其是克服了這種機構(gòu)通用性 差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應(yīng)的模具以及相應(yīng)的裝置，加劇了零件的 制造成本，延長生產(chǎn)的制造周期的缺陷。


附1圖是本發(fā)明的工作狀態(tài)原理示意圖。附2圖是本發(fā)明的其它狀態(tài)原理示意圖。附3圖是本發(fā)明所適應(yīng)的通用零件圖。
圖中所示1、電磁吸盤；2、減速器；3、步進(jìn)電機；4、連桿a ；5、連桿b ；6、連桿c ；7、 連桿d ；8、氣缸；9、固定臺；10、上模；11、下模。
具體實施方式

將連桿(4)a、連桿(5)b、連桿(6)c、連桿(7) d按正確的要求用銷子在相應(yīng)的部位 鉸接，同時，用銷子將由電磁吸盤(1)、減速器(2)、步進(jìn)電機(3)組成統(tǒng)一整體鉸接在由連 桿(4) a、連桿(5) b、的一端，將連桿(6) C、連桿(7) d另外一端鉸接在固定臺上，上述的零件 組成平行四邊形變幅機構(gòu)，同時，保證各個鉸接的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，最后，將氣缸(8)的活塞 缸與上述的零件組成平行四邊形變幅機構(gòu)的中間其中一關(guān)節(jié)相鉸接，并與固定臺(9)、上模 (10)下模(11)整體鉸接，從而實現(xiàn)對錐筒表面沖孔。
權(quán)利要求
一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，其特征是將連桿(4)a、連桿(5)b、連桿(6)c、連桿(7)d按正確的要求用銷子在相應(yīng)的部位鉸接，同時，用銷子將由電磁吸盤(1)、減速器(2)、步進(jìn)電機(3)組成統(tǒng)一整體鉸接在由連桿(4)a、連桿(5)b、的一端，將連桿(6)c、連桿(7)d另外一端鉸接在固定臺上，上述的零件組成平行四邊形變幅機構(gòu)，同時，保證各個鉸接的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，其特征是最后，將氣缸(8)的活塞缸與上述的零件組成平行四邊形變幅機構(gòu)的中間其中一關(guān)節(jié)相鉸接，并與固定 臺(9)、上模(10)下模(11)整體鉸接，從而實現(xiàn)對錐筒表面沖孔。
全文摘要
一種新型錐筒表面沖孔送料機械手，是將按正確的要求用銷子在相應(yīng)的部位鉸接，同時，用銷子將由電磁吸盤、減速器、步進(jìn)電機組成統(tǒng)一整體鉸接在由連桿、的一端，將連桿另外一端鉸接在固定臺上，上述的零件組成平行四邊形變幅機構(gòu)，同時，保證各個鉸接的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，最后，將氣缸的活塞缸與上述的零件組成平行四邊形變幅機構(gòu)的中間其中一關(guān)節(jié)相鉸接，并與固定臺、上模下模整體鉸接，從而實現(xiàn)對錐筒表面沖孔。
文檔編號B25J1/02GK101844347SQ20091002956
公開日2010年9月29日 申請日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者張光忍 申請人:張光忍