專利名稱：家中照看機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種家庭用機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，人們生活節(jié)奏也越來越快，在現(xiàn)在的大都市里，幾 乎所有的家庭都是白天父母要上班，小孩要上學(xué)，家里空無一人。對(duì)于家里臨時(shí)出現(xiàn)的狀 況，只有等到父母下班，孩子放學(xué)后才知道。例如一次去好朋友家玩，剛走到門口，發(fā)現(xiàn)滿 屋子一片汪洋，怎么會(huì)這樣呢？進(jìn)去后才發(fā)現(xiàn)是衛(wèi)生間的水龍頭軟管爆裂，因?yàn)榧依餂]人， 所以導(dǎo)致滿屋子進(jìn)水，木地板泡水，甚至連樓下的鄰居也受到了影響。此外也在新聞上不斷 聽說有關(guān)房子失火和煤氣中毒導(dǎo)致人員傷亡的事故。 怎樣能夠避免上述事故發(fā)生呢？如果家中備有一個(gè)家中照看機(jī)器人，在家中無人 情況下，由它在家中進(jìn)行巡視， 一旦發(fā)現(xiàn)意外情況能夠及時(shí)報(bào)告給主人就好了 。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在家中無人情況下能夠在家中巡視并在 家中出現(xiàn)意外情況下能及時(shí)向主人報(bào)告的家中照看機(jī)器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案 —種家中照看機(jī)器人，包括車體，車體底部安裝有車輪以及驅(qū)動(dòng)車輪的行走電機(jī)、 車體上安裝有機(jī)械手臂以及在車體與機(jī)械手臂之間、機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處安裝有調(diào)節(jié)機(jī)械手臂 動(dòng)作的手臂動(dòng)作調(diào)節(jié)電機(jī)，其特征在于所述車體上安裝有可編程控制器，在車體底部還安 裝有兩個(gè)路線識(shí)別光電傳感器，所述車體上安裝有一個(gè)火災(zāi)識(shí)別光電傳感器、一個(gè)溫度傳 感器以及一個(gè)聲音傳感器，所述機(jī)械手臂的手指處安裝有四個(gè)觸動(dòng)傳感器，所述路線識(shí)別 光電傳感器、火災(zāi)識(shí)別光電傳感器、溫度溫度傳感器以及聲音傳感器以及觸動(dòng)傳感器與可 編程控制器的輸入端電連接，所述可編程控制的輸出端電連接所述行走電機(jī)和手臂動(dòng)作調(diào) 節(jié)電機(jī)。 為了使得車體上的火災(zāi)識(shí)別光電傳感器能夠在行進(jìn)過程中全方位偵測(cè)，所述火災(zāi) 識(shí)別光電傳感器位于一個(gè)設(shè)于車體上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。 所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)由平臺(tái)和安裝在平臺(tái)下驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成。
為了使得電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)能夠受控，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接所述可編程控制 器的輸出端。 采用上述技術(shù)方案，在家中照看機(jī)器人的車體底部安裝兩個(gè)路線識(shí)別光電傳感線 是用來識(shí)別行走路線，以便機(jī)器人按固定路線在家中各個(gè)房間進(jìn)行行走巡視；車體上的火 災(zāi)識(shí)別光點(diǎn)傳感器和溫度傳感器是用來偵測(cè)是否發(fā)生火災(zāi)，聲音傳感器用來辨別水聲以探 明是否家中是否有水管爆裂和漏水情況，裝在機(jī)械手臂手指處的觸動(dòng)傳感器是用來?yè)艽螂?話通知主人。 因此，本發(fā)明的家中照看機(jī)器人具有在家中無人情況下能夠巡視的優(yōu)點(diǎn)，并且可以在家中出現(xiàn)意外情況下能及時(shí)向主人報(bào)告以避免意外事故的發(fā)生。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明電氣控制原理圖。
圖中 100，車體 200，車輪 201，行走電機(jī) 400，機(jī)械手臂401、手臂動(dòng)作調(diào)節(jié)電機(jī) 500，可編程控制器 601，路線識(shí)別光電傳感器 602，火災(zāi)識(shí)別光電傳感器 603，溫度傳 感器604，聲音傳感器605，觸動(dòng)傳感器700，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)701，平臺(tái)702，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的家中照看機(jī)器人，在車體100的底部安裝有車輪200以及驅(qū) 動(dòng)車輪200的行走電機(jī)201。車體100上安裝有機(jī)械手臂400以及在車體100與機(jī)械手臂 400之間、機(jī)械手臂400關(guān)節(jié)處安裝有調(diào)節(jié)機(jī)械手臂400動(dòng)作的手臂動(dòng)作調(diào)節(jié)電機(jī)401。
另外，在車體100上還安裝有可編程控制器500，在車體100底部還安裝有兩個(gè)路 線識(shí)別光電傳感器601。在車體上還安裝有一個(gè)火災(zāi)識(shí)別光電傳感器602，為了使得車體 100上的這個(gè)火災(zāi)識(shí)別光電傳感器602能夠在行進(jìn)過程中全方位偵測(cè)，該火災(zāi)識(shí)別光電傳 感器602安裝在一個(gè)設(shè)于車體IOO上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)700上，該電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)700由平臺(tái)701 和安裝在平臺(tái)701下驅(qū)動(dòng)平臺(tái)701轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)702構(gòu)成。 車體100上還安裝一個(gè)溫度傳感器603和一個(gè)聲音傳感器604。在機(jī)械手臂400 的手指處安裝有四個(gè)觸動(dòng)傳感器605。 如圖2所述，兩個(gè)路線識(shí)別光電傳感器601、一個(gè)火災(zāi)識(shí)別光電傳感器602、一個(gè)溫 度傳感器603、一個(gè)聲音傳感器604以及四個(gè)觸動(dòng)傳感器605與可編程控制器500的輸入端 電連接，可編程控制器500的輸出端電連接行走電機(jī)201、手臂動(dòng)作調(diào)節(jié)電機(jī)401和平臺(tái)旋 轉(zhuǎn)電機(jī)702。 以上就是本發(fā)明的家中照看機(jī)器人，當(dāng)家中無人時(shí)，打開機(jī)器人的電源開關(guān)，該機(jī) 器人可以通過事先在地面布置的路線(路線為黑線，由車體100底部的兩個(gè)路線識(shí)別光電 傳感器601識(shí)別)在各個(gè)房間進(jìn)行巡視。通過在車體100上安裝的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的火災(zāi)識(shí)別光 電傳感器602來探測(cè)房間里是否出現(xiàn)了火災(zāi)，同時(shí)配合溫度傳感器603對(duì)溫度的檢測(cè)可以 準(zhǔn)確判斷房間是否真的發(fā)生火災(zāi)，如果發(fā)現(xiàn)確實(shí)有火災(zāi)情況發(fā)生，機(jī)器人立刻原路線返回 到電話機(jī)旁，通過裝有觸動(dòng)傳感器605的手指按下免提和事先設(shè)置好的需要撥打的電話號(hào) 碼。從而告知主人家里出現(xiàn)了危險(xiǎn)，這樣就可以利用機(jī)器人有效將家庭電話和主人電話有 效聯(lián)系起來，主人接到信息后可以立即撥打相關(guān)部門的電話，讓相關(guān)部分馬上進(jìn)行救援，真 正解決了現(xiàn)在大都市里上班族家里無人照看，上班和出門的后顧之憂。而車體上的聲音傳 感器604可以用來偵測(cè)家中是否發(fā)生漏水或水管爆裂的情況。 以上就是本發(fā)明的家中照看機(jī)器人，該家中照看機(jī)器人具有在家中無人情況下能 夠巡視的優(yōu)點(diǎn)，并且可以在家中出現(xiàn)意外情況下能及時(shí)向主人報(bào)告以避免意外事故的發(fā) 生。
但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更 好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制，只要是 根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
一種家中照看機(jī)器人，包括車體，車體底部安裝有車輪以及驅(qū)動(dòng)車輪的行走電機(jī)、車體上安裝有機(jī)械手臂以及在車體與機(jī)械手臂之間、機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處安裝有調(diào)節(jié)機(jī)械手臂動(dòng)作的手臂動(dòng)作調(diào)節(jié)電機(jī)，其特征在于所述車體上安裝有可編程控制器，在車體底部還安裝有兩個(gè)路線識(shí)別光電傳感器，所述車體上安裝有一個(gè)火災(zāi)識(shí)別光電傳感器、一個(gè)溫度傳感器以及一個(gè)聲音傳感器，所述機(jī)械手臂的手指處安裝有四個(gè)觸動(dòng)傳感器，所述路線識(shí)別光電傳感器、火災(zāi)識(shí)別光電傳感器、溫度溫度傳感器以及聲音傳感器以及觸動(dòng)傳感器與可編程控制器的輸入端電連接，所述可編程控制的輸出端電連接所述行走電機(jī)和手臂動(dòng)作調(diào)節(jié)電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的家中照看機(jī)器人，其特征在于所述火災(zāi)識(shí)別光電傳感器位 于一個(gè)設(shè)于車體上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的家中照看機(jī)器人，其特征在于所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)由平臺(tái)和安 裝在平臺(tái)下驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的家中照看機(jī)器人，其特征在于所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接所 述可編程控制器的輸出端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種家中照看機(jī)器人，在車體底部安裝兩個(gè)路線識(shí)別光電傳感線是用來識(shí)別行走路線，在車體上的安裝火災(zāi)識(shí)別光點(diǎn)傳感器和溫度傳感器是用來偵測(cè)是否發(fā)生火災(zāi)，安裝聲音傳感器用來辨別水聲以探明是否家中是否有水管爆裂和漏水情況，在機(jī)械手臂手指處的安裝觸動(dòng)傳感器是用來?yè)艽螂娫捦ㄖ魅?。該家中照看機(jī)器人具有在家中無人情況下能夠巡視的優(yōu)點(diǎn)，并且可以在家中出現(xiàn)意外情況下能及時(shí)向主人報(bào)告以避免意外事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B25J9/18GK101774172SQ20091005791
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者余安敏, 朱嘉偉, 熊馳彬, 郭遠(yuǎn)宏, 龔子威 申請(qǐng)人:上海市閔行第二中學(xué)