專利名稱：一種機(jī)器人示教盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人控制裝置，特別涉及一種機(jī)器人示教盒。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)器人示教盒有兩種， 一種是觸摸屏式的，數(shù)字和字母都通過觸摸 方式輸入，控制面板上只設(shè)置有功能鍵；另一種沒有觸摸屏，控制面板上包括 了功能鍵、數(shù)字鍵和字母鍵。這兩種方式都有所不足，觸摸屏式的工業(yè)復(fù)雜環(huán) 境適應(yīng)性差，工業(yè)環(huán)境粉塵、鐵屑容易影響示教盒觸摸屏的使用壽命；另一種 沒有觸摸屏的，按鍵太多，操作又不方便。而且這兩種機(jī)器人示教盒，對(duì)于控 制機(jī)器人進(jìn)給快慢和進(jìn)給量通常采用的方式為預(yù)先設(shè)定一個(gè)值，再用按鍵控制， 這種方式調(diào)整麻煩，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)在機(jī)器人示教盒的觸摸屏易損壞、按鍵多操作不便的問題提 供一種不用觸摸屏按鍵也少的機(jī)器人示教盒。
為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種機(jī)器人示教盒，包括控 制面板1、顯示屏2和一個(gè)編碼器3，編碼器3旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入， 所述控制面板1包括功能鍵4和數(shù)字鍵5，所述顯示屏2不是觸摸屏。
對(duì)于本發(fā)明，所述編碼器3還可以用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的快慢 來控制進(jìn)給快慢，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量來控制進(jìn)給量。
采用這種方式后，取消了觸摸屏，減少了控制面板上的按鍵，既增加了使 用壽命又方便操作，而且控制機(jī)器人更靈活，更節(jié)省操作時(shí)間。


圖l是本發(fā)明主視圖。
具體實(shí)施例方式
由圖1所示，本發(fā)明包括控制面板l、顯示屏2和一個(gè)編碼器3，通過旋轉(zhuǎn) 編碼器3可進(jìn)行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入，所述控制面板1包括功能鍵4和數(shù)字鍵5， 所述顯示屏2不是觸摸屏。在具體使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器3進(jìn)入相應(yīng)的控制介面， 輸入字母，通過控制面板輸入數(shù)值及選擇相應(yīng)的功能，從而達(dá)到控制機(jī)器人的 目的。
對(duì)于本發(fā)明，所述編碼器3還可以用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的快慢 來控制進(jìn)給快慢，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量來控制進(jìn)給量。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)器人示教盒，包括控制面板(1)和顯示屏(2)，其特征在于所述機(jī)器人示教盒還包括一個(gè)編碼器(3)，編碼器(3)旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入，所述控制面板(1)包括功能鍵(4)和數(shù)字鍵(5)，所述顯示屏(2)不是觸摸屏。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人示教盒，其特征在于所述編碼器(3)還 可以用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的快慢來控制進(jìn)給快慢，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人示教盒，主要解決目前機(jī)器人示教盒使用壽命低、操作不方便的問題。本發(fā)明包括控制面板(1)、顯示屏(2)和一個(gè)編碼器(3)，編碼器(3)旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入，控制面板(1)包括功能鍵(4)和數(shù)字鍵(5)，顯示屏(2)不是觸摸屏。采用這種方式后既可增加使用壽命又方便操作，而且控制機(jī)器人更靈活，更節(jié)省操作時(shí)間。
文檔編號(hào)B25J13/00GK101585187SQ20091005810
公開日2009年11月25日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者朱路生 申請人:成都廣泰實(shí)業(yè)有限公司