專利名稱：鋼琴噴涂機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)噴涂技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋼琴噴涂機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)的鋼琴制造業(yè)采用的都是手工噴涂，噴涂的工序多、時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)人體傷 害大，且產(chǎn)品合格率不高，現(xiàn)有的六軸式機(jī)器手臂噴涂系統(tǒng)由于最大度范圍達(dá)不到鋼琴 的長(zhǎng)度范圍，無法用于鋼琴噴涂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能擴(kuò)展施工空間自由度，實(shí)現(xiàn)鋼琴噴涂自動(dòng) 化的鋼琴噴涂機(jī)器人。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種鋼琴噴涂機(jī)器人，包括底座和 安裝在底座上的六軸式機(jī)器手臂，底座安裝在導(dǎo)軌上并為可移動(dòng)底座，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)安 裝在導(dǎo)軌旁與底座相對(duì)應(yīng)的位置上。
本發(fā)明提供的鋼琴噴涂機(jī)器人，由于在六軸式機(jī)器手臂噴涂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了導(dǎo) 軌和旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)，使六軸式機(jī)器手臂可以整體前后移動(dòng)，擴(kuò)展了原有六軸式機(jī)器手臂 噴涂系統(tǒng)的施工空間自由度，可以完成更大范圍內(nèi)的鋼琴工件加工，解決鋼琴制造業(yè)中 完全靠手工噴涂的問題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括底座1和安裝在底座1上的六軸式機(jī)器手臂2，底座l安 裝在導(dǎo)軌3上并為可移動(dòng)底座，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)4安裝在導(dǎo)軌3旁與底座1相對(duì)應(yīng)的位置 上，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)4上放置待噴涂的鋼琴工件，六軸式機(jī)器手臂2隨著底座1在導(dǎo)軌3 上的移動(dòng)而移動(dòng)，完成噴涂工作。
權(quán)利要求
1、一種鋼琴噴涂機(jī)器人，包括底座(1)和安裝在底座(1)上的六軸式機(jī)器手臂(2)，其特征在于底座(1)安裝在導(dǎo)軌(3)上并為可移動(dòng)底座，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)(4)安裝在導(dǎo)軌(3)旁與底座(1)相對(duì)應(yīng)的位置上。
全文摘要
一種鋼琴噴涂機(jī)器人，包括底座和安裝在底座上的六軸式機(jī)器手臂，底座安裝在導(dǎo)軌上并為可移動(dòng)底座，旋轉(zhuǎn)噴涂平臺(tái)安裝在導(dǎo)軌旁與底座相對(duì)應(yīng)的位置上。本發(fā)明提供的鋼琴噴涂機(jī)器人，擴(kuò)展了原有六軸式機(jī)器手臂噴涂系統(tǒng)的施工空間自由度，可以完成更大范圍內(nèi)的鋼琴工件加工，解決鋼琴制造業(yè)中完全靠手工噴涂的問題。
文檔編號(hào)B25J18/04GK101486194SQ20091006075
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月14日
發(fā)明者吳天延 申請(qǐng)人:宜昌金寶樂器制造有限公司