專利名稱：流道夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械制造領域內的一種夾具，特別是注塑成型產品利用機械手取出流 道用的夾取裝置。
背景技術：
目前，隨著工廠自動化程度的提高，在注塑成型中越來越多的運用到了取出機械 手，然而模具結構緊湊以及節(jié)省原材料的要求越來越高，以至流道可以夾持的部位越來越 小，這樣給流道的取出增加了難度，影響了自動化的生產效果。而現有的流道夾具都相對較 大，并且實現流道夾持有無確認的傳感器與夾具本體未一體化，不能滿足自動化的需求。

發(fā)明內容
為解決現有技術的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種流道夾具，采用了特殊 的活塞結構及基體造型，便于安裝并取出可夾持部位小的各種流道，同時能給予機械手是 否夾持到流道的反饋信息。本發(fā)明的技術方案在于傳感器側夾具爪與夾具爪分別用連接件與夾具基體可動 連接，感應器裝在傳感器側夾具爪上的傳感器固定架上；夾具基體的腔體內設有兩活塞，兩 活塞的弧面與傳感器側夾具爪、夾具爪接觸；傳感器側夾具爪、夾具爪的孔內穿有軸，復位 彈簧套在軸上；進氣接頭裝在夾具基體一端，與夾具基體的腔體相通；傳感器側夾具爪夾 持部位裝有感應舌頭，感應舌頭與感應器相連；傳感器側夾具爪內有彈簧，彈簧裝在感應舌 頭與感應器之間；夾具基體在裝夾具爪的一端設計有限位凸臺，夾具爪設計有限位面；夾 具基體的腔體、活塞上裝有密封圈；夾具基體、傳感器側夾具爪和夾具爪采用超硬鋁材料加 工，并進行硬質陽極氧化處理；感應舌頭用磁性金屬制作。使用時，夾具基體內的氣壓推動腔體里的兩個獨立的活塞，活塞推動兩個獨立的 夾具爪實現抓取并壓縮了兩個爪之間的復位彈簧；當夾取流道時，若夾具夾取到流道使彈 簧被壓縮，則感應舌頭會接近感應器在感應范圍內使感應器工作而給機械手確認信號；若 夾具未夾取流道，夾具基體上有凸臺設計限定了夾具爪的夾緊位置，即夾具在夾空的狀態(tài) 下兩夾具爪間還有空間以保證舌頭仍在自然狀態(tài)而不靠近感應器以防止產生錯誤的信號。 當停止供氣時，兩夾具爪之間的復位彈簧復位而使兩夾具爪張開。本發(fā)明與現有技術相比，夾具體積小巧，夾持力量大，便于在空間較小的狀況下安 裝并取出可夾持部位的各種流道，同時給予機械手反饋信息，實現流道夾持有無的確認。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明未動作時剖視簡圖；圖2是圖1中B部位的局部放大圖；圖3是本發(fā)明立體圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3所示，夾具基體1采用長方體與圓柱體相結合的外部結構，這樣 既能采用螺絲和抱緊圓柱體兩種連接方式，又保證了其小巧的外形；傳感器側夾具爪2與 夾具爪3分別用轉銷與夾具基體1連接，兩夾具爪均可繞轉銷轉動，兩夾具爪設計為扁平 的，并在夾取面刨花以方便夾具各種流道；感應器6裝在傳感器側夾具爪2上的傳感器固定 架10上；夾具基體1的腔體內設有兩活塞5，活塞是長圓形設計，在不增加夾具厚度的同時 增大了受力面積，以獲得更大的夾緊力，兩活塞5的弧面與傳感器側夾具爪2、夾具爪3接 觸，可獲得更大的夾持力量，傳感器側夾具爪2、夾具爪3的孔內穿有軸，復位彈簧8套在軸 上；進氣接頭9裝在夾具基體1 一端的孔內，與夾具基體1的腔體相通；傳感器側夾具爪2 夾持部位接近感應器6配有其感應距離為0 1. 2mm和磁性金屬做的感應舌頭4，感應舌頭 4與感應器6相連，將傳感器與夾具用特殊的結構緊湊地連為一體，傳感器側夾具爪2內有 彈簧7，彈簧7裝在感應舌頭4與感應器6之間；夾具基體1 一端設計有限位凸臺12，夾具 爪設計有限位面13 ；夾具基體1的腔體、活塞5上裝有密封圈11，以確保夾具基體1腔體內 的氣體密封，保證較大的夾持力；夾具基體1、傳感器側夾具爪2和夾具爪3采用超硬鋁材 料加工，并進行硬質陽極氧化處理，既減輕了重量，又使強度和壽命得到了保證。夾取產品時，由進氣接頭9處進入0. 39 0. 49MPa氣壓的氣體，推動兩活塞5，然 后活塞背向運動使其另一端的球面分別推動傳感器側夾具爪2和夾具爪3，在兩夾具爪夾 取流道的同時也壓縮了復位彈簧8，且流道壓住磁性材料做的感應舌頭4，使其與傳感器6 靠近并壓縮了彈簧7，傳感器6在工作后通過信號線給予機械手確認信號。若夾取流道未 成功，夾具基體1上的凸臺12及夾具爪的限位面13結構限制了傳感器側夾具爪2與夾具 爪3的行程，這樣兩夾具爪之間還有空間可讓感應舌頭4仍處在自然狀態(tài)而不靠近傳感器 6以防止產生錯誤的信號。當停止供氣之后，活塞不再有作用力給兩夾具爪，此時之前被壓 縮的彈簧8所具有的彈力將兩夾具爪分彈開，使它們復位，同時活塞5在兩夾具爪的作用力 下回復到初始位置，以待下一次的夾取動作。其工作時反復地夾緊、松開以滿足流道取出的 要求。
權利要求
一種流道夾具，其特征在于傳感器側夾具爪(2)與夾具爪(3)分別用連接件與夾具基體(1)可動連接；感應器(6)裝在傳感器側夾具爪(2)上的傳感器固定架(10)上；夾具基體(1)的腔體內設有兩活塞(5)，兩活塞(5)的弧面與傳感器側夾具爪(2)、夾具爪(3)接觸；傳感器側夾具爪(2)、夾具爪(3)的孔內穿有軸，復位彈簧(8)套在軸上；進氣接頭(9)裝在夾具基體(1)的一端，與夾具基體(1)的腔體相通；傳感器側夾具爪(2)夾持部位裝有感應舌頭(4)，感應舌頭(4)與感應器(6)相連；傳感器側夾具爪(2)內有彈簧(7)，彈簧(7)裝在感應舌頭(4)與感應器(6)之間；夾具基體(1)在裝夾具爪的一端設計有限位凸臺(12)，夾具爪有限位面(13)。
2.根據權利要求1所述的流道夾具，其特征在于夾具基體(1)的腔體、活塞(5)上裝 有密封圈(11)。
3.根據權利要求1或2所述的流道夾具，其特征在于夾具基體(1)、傳感器側夾具爪 (2)和夾具爪(3)采用超硬鋁材料加工，并進行硬質陽極氧化處理。
4.根據權利要求3所述的流道夾具，其特征在于感應舌頭(4)用磁性金屬制作。
全文摘要
一種流道夾具，用于注塑成型產品利用機械手取出流道。傳感器側夾具爪、夾具爪與夾具基體可動連接，感應器裝在固定架上；夾具基體腔體內有兩活塞，弧面與兩夾具爪接觸；復位彈簧套在兩夾具爪孔內軸上；進氣接頭裝在夾具基體一端；傳感器側夾具爪夾持部位裝有與感應器相連的感應舌頭，傳感器側夾具爪內有彈簧，彈簧裝在感應舌頭與感應器之間。夾具基體一端有限位凸臺，夾具爪有限位面。使用時，基體內氣壓通過活塞推動兩夾具爪實現抓??；若夾具夾取到流道，感應舌頭接近感應器使其工作給機械手確認信號。本發(fā)明夾具體積小巧，夾持力量大，便于在空間較小狀況下安裝并取出可夾持部位各種流道，同時給予機械手反饋信息，實現流道夾持有無的確認。
文檔編號B25J9/00GK101934574SQ20091006295
公開日2011年1月5日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權日2009年7月2日
發(fā)明者姚榮, 水野耕治 申請人:中日龍(襄樊)機電技術開發(fā)有限公司