專利名稱：傳動總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動機構(gòu)，具體涉及一種采樣及鉆探用的傳動總成。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)機械領(lǐng)域鉆探設(shè)備的鉆頭均采用實心整體運動，大型機械上這樣的結(jié)構(gòu) 均會導(dǎo)致物料和能耗的浪費，實際使用也不方便，而且也影響了鉆頭的多功能開發(fā)?，F(xiàn)場工 作環(huán)境非常復(fù)雜，水、泥漿隨處可見，所以現(xiàn)在迫切需要一種獨立的、能適應(yīng)外部環(huán)境的、還 能適用于各種鉆探機械的新型傳動總成。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種智能機器人傳動總成。傳動總成顧名思 義，將一種運動轉(zhuǎn)化為另外一種運動。由于傳動總成的機構(gòu)在傳動時會傳遞巨大的扭力，同 時需要抵抗有巨大的橫向力和徑向力，還需要解決水、泥漿滲透問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種智能機器人傳動總成，其由外壁、內(nèi)部構(gòu)件和傳動軸構(gòu)成，所述內(nèi)部構(gòu)件和所 述傳動軸設(shè)于外壁的內(nèi)部，所述內(nèi)部構(gòu)件設(shè)于傳動軸上，所述內(nèi)部構(gòu)件是由J型油封、上圓 柱滾子軸承、大軸套、推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈由上至下羅列而成。所述外壁為圓柱體，所述外壁上下部分別設(shè)有與外部部件相連接的外罩，在外罩 上設(shè)有多個相距一定角度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接； 所述外壁的內(nèi)部還設(shè)有上卡槽、中卡槽和下卡槽。所述外壁采用優(yōu)質(zhì)國標321不銹鋼絲制成。所述J型油封卡設(shè)在上卡槽中；所述擋圈卡設(shè)在下卡槽中；所述上圓柱滾子軸承、 大軸套、一推力球軸承、小軸套和下圓柱滾子軸承通過擋圈的止擋卡設(shè)在所述的中卡槽中。所述擋圈中間的軸洞與傳動軸的直徑相匹配。所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述軸承均采用斯凱孚軸承。所述外壁下端還設(shè)有一底端卡槽，在所述底端卡槽中設(shè)有一用來隔絕外部灰塵的 氈圈。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明智能機器人傳動總成采用了獨特的傳動機構(gòu)，從而確保傳動軸與外罩相 對獨立運動摩擦阻力幾乎為零，在遇到橫向力與徑向力同時作用的水、泥漿復(fù)雜環(huán)境中，均 不會影響傳動效率。2、本發(fā)明智能機器人傳動總成的機動部分包含軸承與軸套，這樣的搭配在有效的 傳遞旋轉(zhuǎn)扭力的同時將機械手回傳回來的橫向力和徑向力化解到滾珠和滾柱上，從而最大 限度的減小摩擦，最大限度的提高了設(shè)備的整體適用性。3、本發(fā)明智能機器人傳動總成總體采用防塵、水、泥漿結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大限度的減少 總成與外界的接觸，確保了即使在惡劣的環(huán)境中，設(shè)備依然長期耐用。


圖1是本發(fā)明的剖面圖。圖2是本發(fā)明的C-C剖面圖。圖3是本發(fā)明的外壁的剖面圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。如圖1所示，本發(fā)明智能機器人傳動總成由外壁1、內(nèi)部構(gòu)件2和傳動軸3構(gòu)成，其 中內(nèi)部構(gòu)件2設(shè)于傳動軸3上，內(nèi)部構(gòu)件2和傳動軸3設(shè)于外壁1的內(nèi)部。所述外壁1為圓柱體，如圖2所示，外壁1上下部分別設(shè)有與外部部件相連接的外 罩11，在外罩11上設(shè)有六個相距60度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部 件緊密連接。如圖3所示，在外壁1的內(nèi)部還設(shè)有上卡槽12、中卡槽13、下卡槽14和底端 卡槽15，其中外壁1采用優(yōu)質(zhì)國標321不銹鋼(ICrlSNiOTi)制成，在市面上均可購得國標 321不銹鋼。所述內(nèi)部構(gòu)件2是由J型油封21、上圓柱滾子軸承22、大軸套23、一推力球軸承 24、小軸套25、下圓柱滾子軸承26和一擋圈27由上至下羅列而成，其中J型油封21卡設(shè)在 上卡槽12中。在所述J型油封21的下方間隙設(shè)有所述的上圓柱滾子軸承22，在上圓柱滾 子軸承22的下部為一推力球軸承24，在上圓柱滾子軸承22和推力球軸承24之間設(shè)有所述 的大軸套23 ；在推力球軸承24的下部設(shè)有下圓柱滾子軸承26，在推力球軸承24和下圓柱 滾子軸承26之間設(shè)有小軸套25 ；在下圓柱滾子軸承26的下部為所述擋圈27，擋圈27卡設(shè) 在下卡槽14中，擋圈27把上圓柱滾子軸承22、大軸套23、一推力球軸承24、小軸套25和下 圓柱滾子軸承26緊密壓合在所述中卡槽13中，使整個內(nèi)部構(gòu)件2的各部件不會由于機器 的長時間運轉(zhuǎn)而松動。所述傳動軸3設(shè)于J型油封21、上圓柱滾子軸承22、大軸套23、一推 力球軸承24、小軸套25、下圓柱滾子軸承26和一擋圈27中，所述擋圈27中間的軸洞與傳 動軸3的直徑相匹配，在外壁1下端還設(shè)有一氈圈28，擋圈27和氈圈28之間設(shè)有間隙，氈 圈28兩端卡設(shè)在底端卡槽15中，使上部結(jié)構(gòu)密封，這樣使整個智能機器人傳動總成最到限 度的減少與外部的接觸，灰塵和雜質(zhì)基本不會進入。其中所述J型油封21采用聚四氟乙烯 制成，所述軸承均采用推力球軸承。本發(fā)明智能機器人傳動總成是一個將動軸和不動軸分離開的新型傳動部件，在實 際運動過程中本發(fā)明通過安裝了圓柱滾子軸承和推力球軸承不但能克服傳遞旋轉(zhuǎn)扭力和 上下行推拉力，又能承受橫向徑向反作用力，所以本發(fā)明智能機器人傳動總成在整個機器 工作時起到了承上啟下的重要作用；并且本發(fā)明智能機器人傳動總成的機動部分包含了多 個軸承與多個軸套，這樣的搭配在有效的傳遞旋轉(zhuǎn)扭力的同時將機械手回傳回來的橫向力 和徑向力化解到滾珠和滾柱上，從而最大限度的減小摩擦，最大限度的提高了設(shè)備的整體 適用性。其中，當(dāng)外部旋轉(zhuǎn)裝置外軸與本發(fā)明智能機器人傳動總成的外罩11相連接時；外 部旋轉(zhuǎn)總成內(nèi)軸作為旋轉(zhuǎn)動力裝置連接智能機器人傳動總成的傳動軸3時，傳動軸3與外 罩11之間相對正反轉(zhuǎn)，這是智能機器人傳動總成會為整個機械手提供充足扭力空間，并支撐機械手所傳回來的橫向力、徑向力，確保設(shè)備在惡劣的環(huán)境中也能長期耐用，最終達到控 制機械手可以隨機定點采樣。本發(fā)明智能機器人傳動總成的整體采用了模塊化設(shè)計，如果內(nèi)部有損壞，可以直 接拿下?lián)跞?7和氈圈28可對內(nèi)部任何部分進行改進、維修或更換均，不需要對整個設(shè)備更 換，即保證了經(jīng)濟性又保證了操作效率。另外，本發(fā)明智能機器人傳動總成獨特的傳動機 構(gòu)，確保傳動軸與外罩相對獨立運動摩擦阻力幾乎為零，在遇到橫向力與徑向力同時作用 的復(fù)雜環(huán)境中，均不會影響傳動效率，而且智能機器人傳動總成設(shè)備整體采用全天候設(shè)計， 總體采用防塵結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大限度的減少總成與外界的接觸，確保了即使在惡劣的環(huán)境中， 設(shè)備依然長期耐用。下面提供一較佳的具體實施例本發(fā)明的智能機器人傳動總成的外壁總高度為163mm，外徑為121mm，內(nèi)徑為 52mm ；內(nèi)部構(gòu)件的J型油封外徑為78mm，內(nèi)徑為Φ50Η11πιπι，上圓柱滾子軸承和下圓柱滾 子軸承選用SKF的Φ50/Φ90Χ32πιπι軸承，大軸套選用CT17，推力球軸承選用SKF的Φ50/ Φ78Χ22πιπι軸承，小軸套選用CT18，擋圈選用GT/T893. 1 ；傳動軸的直徑為50mm。本發(fā)明僅以上述實施例進行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有 所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對個別部件進行的改進和等同 變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
權(quán)利要求
一種智能機器人傳動總成，其由外壁、內(nèi)部構(gòu)件和傳動軸構(gòu)成，所述內(nèi)部構(gòu)件和所述傳動軸設(shè)于外壁的內(nèi)部，其特征在于所述內(nèi)部構(gòu)件設(shè)于傳動軸上，所述內(nèi)部構(gòu)件是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈由上至下羅列而成。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于所述外壁為圓柱體， 所述外壁上下部分別設(shè)有與外部部件相連接的外罩，在外罩上設(shè)有多個相距一定角度的螺 孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接；所述外壁的內(nèi)部還設(shè)有上卡槽、 中卡槽和下卡槽。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于所述外壁采用優(yōu)質(zhì)國 標321不銹鋼絲制成。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于所述J型油封卡 設(shè)在上卡槽中；所述擋圈卡設(shè)在下卡槽中；所述上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、 小軸套和下圓柱滾子軸承通過擋圈的止擋卡設(shè)在所述的中卡槽中。
5.如權(quán)利要求4所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于所述擋圈中間的軸洞 與傳動軸的直徑相匹配。
6.如權(quán)利要求4所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于所述J型油封采用聚 四氟乙烯制成，所述軸承均采用斯凱孚軸承。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于所述外壁下端還 設(shè)有一底端卡槽，在所述底端卡槽中設(shè)有一用來隔絕外部灰塵的氈圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能機器人傳動總成，其由外壁、內(nèi)部構(gòu)件和一傳動軸構(gòu)成，內(nèi)部構(gòu)件和傳動軸設(shè)于外壁的內(nèi)部，內(nèi)部構(gòu)件設(shè)于傳動軸上，內(nèi)部構(gòu)件是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和擋圈羅列而成。如上所述，本發(fā)明采用了獨特的傳動機構(gòu)，從而確保傳動軸與外罩相對獨立運動摩擦阻力幾乎為零，在遇到橫向力與徑向力同時作用的復(fù)雜環(huán)境中，均不會影響傳動效率；本發(fā)明的機動部分還包含軸承與軸套，可以消除機械手回傳回來的橫向力和徑向力，從而最大限度的減小摩擦，最大限度的提高了設(shè)備的整體適用性；本發(fā)明采用防塵、水、泥漿結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保了即使在惡劣的環(huán)境中，設(shè)備依然長期耐用。
文檔編號B25J19/00GK101987454SQ20091016249
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者張振宇 申請人:張振宇