專利名稱：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)防振可動(dòng)關(guān)節(jié)的制作方法
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)防振可動(dòng)關(guān)節(jié)領(lǐng)域機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線及機(jī)械制造背景顧名思義，關(guān)節(jié)就是關(guān)鍵連接。動(dòng)物關(guān)節(jié)是骨頭連接的地方，分為不動(dòng)關(guān)節(jié)、 微動(dòng)關(guān)節(jié)、活動(dòng)關(guān)節(jié)。由于骨頭表面都有堅(jiān)韌的骨膜，所以所有動(dòng)物關(guān)節(jié)都具有一定的防振 功能，尤其活動(dòng)關(guān)節(jié)還有骨液，防振功能更好。機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種機(jī)械的活動(dòng)，要 想超過(guò)動(dòng)物肢體活動(dòng)的靈活程度，各個(gè)關(guān)鍵連接部位，也就是關(guān)節(jié)必須具備相應(yīng)的防振功 能，以消溶各種不同的力在整體中的不必要傳遞。機(jī)械中的連接不外乎“點(diǎn)”、“線”、“面”的 連接。在這里，“點(diǎn)是柱形件(包括棱柱、圓柱等各種外形的柱)的截面，是小的面；“線” 就是板形件的截面，包括直線和曲線；“面”就是物體的表面，包括平面和曲面。具體連接分 為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、點(diǎn)對(duì)面的連接、線對(duì)線的連接、線對(duì)面的連接和面對(duì)面的連接；還可分固定 連接和可動(dòng)連接，也就是不動(dòng)關(guān)節(jié)和可動(dòng)關(guān)節(jié)。目的制作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的防振可動(dòng)關(guān)節(jié)方案一、外接頭外接頭呈罐形，罐內(nèi)呈圓球切去三分之一為罐口形(見(jiàn)附圖1)，罐底與柱形件截 面連為一體，外形可自定，罐口直徑大于內(nèi)接頭直徑，質(zhì)地可與柱形件相同或采用機(jī)械強(qiáng)度 優(yōu)于柱形件的材料。外接頭罐口一般為平口，連接柱形件要求活動(dòng)角度大時(shí)可在柱形件活 動(dòng)方向罐口開凹口，以增加柱形件活動(dòng)角度。二、內(nèi)接頭內(nèi)接頭就是需連接的另一條柱形件的一頭，直徑小于或等于柱形件直徑，長(zhǎng)短等 于外接頭內(nèi)直徑減去兩層內(nèi)胎厚度、一層外胎厚度和滾珠直徑。內(nèi)接頭表面有鈍面凹凸花 紋。內(nèi)接頭縱向開有內(nèi)胎充氣嘴槽，充氣嘴槽延至柱形件。三、連接胎1、內(nèi)胎內(nèi)胎直徑等于外接頭內(nèi)徑減去外胎厚度和滾珠直徑2倍的橡胎充氣圓球 有一凹陷，正好可插入內(nèi)接頭，凹陷底部與對(duì)應(yīng)的球壁連為一體，凹陷內(nèi)有充氣嘴。2、外胎外胎為夾有經(jīng)緯線(增強(qiáng)抗拉強(qiáng)度的線)的橡膠球殼，內(nèi)徑與內(nèi)胎外徑相 等，相當(dāng)于內(nèi)胎凹陷口處為外胎口，外胎口為園平口?？趦?nèi)夾有無(wú)接口鋼絲圈。外胎口直徑 與內(nèi)接頭外相等。四、滾珠滾珠一般為鋼質(zhì)，也可以用其它硬質(zhì)圓球體，位于外胎與外接頭內(nèi)壁之 間。五、連接外接頭內(nèi)壁滿排一層滾珠后放入外胎，再將內(nèi)胎放入外胎中，內(nèi)接頭插 入內(nèi)胎凹陷，氣嘴對(duì)入氣嘴槽，充氣。六

附圖1為外接頭剖面圖，附圖2為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)可動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。效果內(nèi)胎氣體壓力將內(nèi)接頭、內(nèi)胎、外胎連成一體，由于外胎直徑大于外接頭罐 口直徑，內(nèi)胎充氣后外胎不能從外接頭內(nèi)出來(lái)，完成了內(nèi)接頭與外接頭的連接，外胎與外接 頭之間的滾球又保證了外胎在外接頭內(nèi)的可動(dòng)性，連在一起的柱形件不論從連接處的哪邊 受到何種力，這種力在柱內(nèi)傳遞，經(jīng)過(guò)連接胎時(shí)有相當(dāng)量的消溶，這種連接具備防振性，而 且這種防振性可通過(guò)內(nèi)胎氣壓的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種柱形件截面與柱形件截面具有防振功能的可動(dòng)連接方法，其具體特征是兩條 需連接的柱形件一條一頭有內(nèi)接頭，另一條一頭有外接頭，外接頭內(nèi)壁有一層滾珠，由連接 胎將內(nèi)接頭和外接頭連為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的外接頭是內(nèi)部呈三分之二圓球形(一個(gè)圓球切去三分之一)， 底部與柱形件截面連成一體的罐形物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的滾珠為鋼質(zhì)或其它硬質(zhì)圓球體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中的內(nèi)接頭是柱形件的一個(gè)頭，正好可插入內(nèi)胎凹陷處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中的連接胎分為內(nèi)胎和外胎，外胎為夾有經(jīng)緯線的橡膠圓球殼外徑 等于外接頭內(nèi)徑減去滾珠直徑的2倍，口徑等于內(nèi)接頭直徑，內(nèi)胎為外徑等于外胎內(nèi)徑的 充氣橡膠球，有一凹陷正好可放入內(nèi)接頭。
全文摘要
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)防振可動(dòng)關(guān)節(jié)是用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線及機(jī)械制造領(lǐng)域的柱形件截面與柱形件截面之間的防振可動(dòng)連接方法，可使兩條柱形件連為一體后，連接的任何一條都可以連接處為定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連為一體的柱形件不論從連接處的哪頭受到何種力，受到的力在柱內(nèi)傳遞經(jīng)過(guò)連接處時(shí)有相當(dāng)量的消溶，而且能調(diào)節(jié)可消溶力的范圍。
文檔編號(hào)B25J17/00GK102049780SQ20091017440
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
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