專利名稱：手持式工具機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有至少一個沖擊裝置的手持式工具機裝置。 本發(fā)明提出沖擊裝置具有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置用于調(diào)節(jié)至少一個沖擊特 征量。"沖擊特征量"應(yīng)尤其理解為運行作用，例如振動、加速度、壓力、沖擊作用和/或本領(lǐng) 域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它作用，其中，該調(diào)節(jié)裝置尤其設(shè)置用于借助沖擊裝置的頻率 變化和/或馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變化來調(diào)節(jié)該沖擊特征量。在此，馬達(dá)可以由氣動馬達(dá)或尤其有利 地由電機構(gòu)成。"設(shè)置"應(yīng)尤其理解為專門裝備、設(shè)計和/或編程。通過按本發(fā)明的手持式 工具機裝置的構(gòu)造可以借助對至少一個沖擊特征量的調(diào)節(jié)幾乎與工件的特性無關(guān)地優(yōu)化 沖擊裝置。 此外提出所述調(diào)節(jié)裝置具有計算單元，該計算單元至少設(shè)置用于根據(jù)至少一個 參數(shù)來確定沖擊特征量的至少一個反饋量。"計算單元"應(yīng)尤其理解為微控制器，該微控制 器具有處理器、存儲單元以及具有存儲在該存儲單元中的運行程序和/或存儲在該存儲單 元中的計算例程和/或調(diào)節(jié)例程。在本文中，"參數(shù)"應(yīng)尤其理解為與內(nèi)部影響和/或外部 影響有關(guān)的、在運行過程中測得的值和/或值曲線，其至少部分地描述了至少一個沖擊特 征量。內(nèi)部影響尤其是手持式工具機的部件的溫度和/或潤滑。外部影響尤其是刀具和/ 或工件和/或操縱者。在本文中，"反饋量"尤其應(yīng)理解為計算出的關(guān)于沖擊特征量的信息， 其可以用于調(diào)節(jié)沖擊特征量。通過確定沖擊特征量，該調(diào)節(jié)可以將各種參數(shù)包含在調(diào)節(jié)內(nèi) 并且可以設(shè)計得特別靈活。 此外提出調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)例程，該調(diào)節(jié)例程設(shè)置用于關(guān)于至少一個工作點調(diào) 節(jié)至少一個沖擊特征量。"調(diào)節(jié)例程"尤其應(yīng)理解為這樣一個例程，該例程執(zhí)行對于運行過 程中的調(diào)節(jié)所必需的計算并給出結(jié)果。調(diào)節(jié)例程有利地在計算單元上運行。"工作點"尤其 應(yīng)理解為一種運行狀態(tài)，在該運行狀態(tài)中至少一個沖擊特征量在運行中被調(diào)節(jié)到預(yù)定的值
曲線上。工作點優(yōu)選具有沖擊特征量的額定曲線和/或額定值。因此，可以實現(xiàn)特別有效 率的和/或?qū)Σ倏v者友好的手持式工具機裝置。 此外提出該調(diào)節(jié)裝置具有至少一個測量裝置，使得調(diào)節(jié)裝置和測量裝置能夠有 利地相互協(xié)調(diào)。在此，測量裝置尤其設(shè)置用于檢測至少一個參數(shù)，根據(jù)所述至少一個參數(shù)來 確定沖擊特征量的反饋量。 此外提出該測量裝置具有至少一個加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置用于 檢測手持式工具機的至少一個加速度參數(shù)。"加速度參數(shù)"應(yīng)尤其理解為沿至少一條軸線測 得的加速度曲線。該軸線優(yōu)選平行于主工作方向。加速度參數(shù)尤其形成關(guān)于手持式工具機
3的振動的特別精確的參數(shù)。借助于加速度傳感器可以實現(xiàn)振動特別小的、可控的手持式工 具機。 在另一種設(shè)計方案中提出測量裝置具有至少一個壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè) 置用于至少有時候檢測沖擊裝置的壓縮腔中的壓力參數(shù)。"壓力參數(shù)"應(yīng)尤其理解為在壓縮 腔中測得的相對壓力曲線。壓力參數(shù)尤其用于特別精確地獲取由工件反射的能量的作用。 在本文中，"至少有時候"尤其應(yīng)理解為可以在壓縮腔內(nèi)實現(xiàn)非連續(xù)的壓力檢測。優(yōu)選地， 在壓縮腔內(nèi)出現(xiàn)工件反射的能量的作用時，在至少一個時間段內(nèi)進(jìn)行至少一個壓力參數(shù)的 檢測。借助于壓力傳感器可以實現(xiàn)特別高效地工作的手持式工具機。 此外提出調(diào)節(jié)裝置具有至少兩個調(diào)節(jié)模式，這些調(diào)節(jié)模式設(shè)置用于分別提供至 少一個工作點。"調(diào)節(jié)模式"應(yīng)尤其理解為特定的運行方式，所述運行方式以優(yōu)化調(diào)節(jié)到至 少一個特定的作用為目的。該工作點尤其由基于調(diào)節(jié)模式的計算例程確定。因此可以實現(xiàn) 針對不同作用優(yōu)化的調(diào)節(jié)。 此外提出調(diào)節(jié)裝置在所述調(diào)節(jié)模式之一中設(shè)置用于調(diào)節(jié)到針對振動優(yōu)化的工作 點。"針對振動優(yōu)化"應(yīng)尤其理解為在運行中在客觀和/或主觀上振動很小的手持式工具 機。在此，尤其可以優(yōu)化地調(diào)節(jié)到能量很小的振動和/或讓操縱者較少感覺到不舒適的振 動。因此可以讓操縱者特別舒適地工作。 此外提出調(diào)節(jié)裝置在所述調(diào)節(jié)模式之一中設(shè)置用于調(diào)節(jié)到一個針對沖擊優(yōu)化的 工作點。"針對沖擊優(yōu)化"應(yīng)尤其理解為手持式工具機在運行中實現(xiàn)最大可能的工作效率。 借助于沖擊優(yōu)化的工作點可以實現(xiàn)特別有效的工作。 此外提出一種選擇元件，該選擇元件向操縱者提供調(diào)節(jié)模式的選擇可能性，使得 操縱者可以舒適地在不同的調(diào)節(jié)模式之間切換。 此外，本發(fā)明還涉及一種帶有手持式工具機裝置的手持式工具機，其中，可考慮所 有本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的、帶有沖擊裝置的手持式工具機，例如尤其可想到的是沖 擊式鉆機、錘鉆、沖擊鉆起子機、回轉(zhuǎn)沖擊式起子機、沖擊式起子機、沖擊錘、搗碎錘和/或 用于借助手持式工具機裝置運行的多功能刀具，由此可以提供特別高效的和/或可舒適使 用的手持式工具機。


其它的優(yōu)點由以下的

得出。在附圖中示出了本發(fā)明的實施例。附圖、說 明書和權(quán)利要求中包含組合形式的大量特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以相宜地單獨考慮這些特 征或?qū)⑦@些特征組合成有意義的其他組合。
附圖中 圖1示出帶有手持式工具機裝置、壓力傳感器和加速度傳感器的手持式工具機； 以及 圖2示出壓力傳感器的一種替代的布置。
具體實施例方式
圖1和圖2分別以示意圖示出了帶有按本發(fā)明的手持式工具機裝置10a， 10b的手 持式工具機24a， 24b的一種實施例。在此，手持式工具機24a， 24b的殼體32a， 32b被這樣剖開地示出，使得在手持式工具機24a，24b內(nèi)部的手持式工具機裝置10a，10b可見。
圖1示出了帶有沖擊裝置12a的手持式工具機裝置10a。該沖擊裝置12a具有電機34a、曲柄連桿機構(gòu)36a、轉(zhuǎn)換元件38a、驅(qū)動活塞40a、錘管42a、壓縮腔28a、沖擊器44a和撞針46a。電機34a不可扭轉(zhuǎn)地與曲柄連桿機構(gòu)36a連接。曲柄連桿機構(gòu)36a借助于轉(zhuǎn)換元件38a將電機34a的軸50a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動活塞40a在手持式工具機24a的主工作方向54a上的振動式線性運動52a。驅(qū)動活塞40a受錘管42a導(dǎo)向。為此，錘管42a圓形地包圍驅(qū)動活塞40a。驅(qū)動活塞40a借助于氣體的壓力，更確切地說是借助于壓縮腔28a中的空氣的壓力來驅(qū)動沖擊器44a。從驅(qū)動活塞40a看去，沖擊器44a沿主工作方向54a設(shè)置在錘管42a中，并且同樣受錘管42a導(dǎo)向。在壓力的驅(qū)動下，沖擊器44a可以在驅(qū)動活塞40a和撞針46a之間運動。如果沖擊器44a碰到撞針46a，則沖擊器44a將一個沖擊傳遞到撞針46a上。撞針46a與刀具56a耦合，該刀具可拆卸地設(shè)置在刀夾48a上。在該實施例中，刀具56a設(shè)計為螺旋鉆頭。該刀具也可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它刀具56a。此外，在該實施例中，電機34a借助于軸58a使刀具56a繞旋轉(zhuǎn)軸線60a轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸線60a平行于主工作方向54a。尤其是用于沖擊錘的沖擊機構(gòu)的、本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它配置也是可以的。 此外，沖擊裝置12a具有調(diào)節(jié)裝置14a，該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置用于調(diào)節(jié)兩個沖擊特征量。除了兩個傳感器22a， 26a和一個選擇元件30a之外，調(diào)節(jié)裝置14a與一個為電機34a供電的功率電子部件62a —起設(shè)置在L-形殼體32a的構(gòu)成主把手的柄66a中的電路板64a上。調(diào)節(jié)裝置14a具有計算單元16a，該計算單元構(gòu)造為微控制器。該計算單元16a在運行中執(zhí)行三個例程。第一計算例程68a設(shè)置用于根據(jù)參數(shù)來確定沖擊特征量的反饋量。在該實施例中，壓縮腔28a中的壓力曲線和殼體32a的加速度曲線作為參數(shù)使用。第二計算例程70a確定一個工作點，該工作點作為調(diào)節(jié)的指令量使用。調(diào)節(jié)例程18a設(shè)置用于關(guān)于所述工作點調(diào)節(jié)應(yīng)調(diào)節(jié)的沖擊特征量。為此，調(diào)節(jié)例程18a具有沒有詳細(xì)說明的(例如用于PID-調(diào)節(jié)器的)計算方法以及補償方法。 此外，圖l示出了，調(diào)節(jié)裝置14a具有測量裝置20a，該測量裝置設(shè)置用于檢測兩個參數(shù)。 一方面，測量裝置20a為檢測手持式工具機24a的加速度參數(shù)而具有加速度傳感器22a。該加速度傳感器22a設(shè)置在與殼體32a耦合的電路板64a上。加速度參數(shù)包含關(guān)于殼體32a振動的信息和關(guān)于能量的信息，沒有詳細(xì)示出的工件反射該能量。根據(jù)在沒有示出的操縱者附近的加速度傳感器22a的位置來測量振動。 為了檢測沖擊裝置12a的壓縮腔28a中的壓力參數(shù)，測量裝置20a具有壓力傳感器26a。該壓力傳感器26a設(shè)置在驅(qū)動活塞40a的指向主工作方向54a的端側(cè)72a上并且借助于信息載體(在該情況下是電導(dǎo)體74a)與電路板64a連接。壓力傳感器26a可以在該位置持久地檢測壓縮腔28a中的壓力曲線。壓力參數(shù)包括與工件反射的能量有關(guān)的信息和關(guān)于殼體32a振動的信息。 此外，調(diào)節(jié)裝置14a具有兩個調(diào)節(jié)模式。視調(diào)節(jié)模式而定，將不同的工作點用于調(diào)解。不同的工作點針對不同的作用優(yōu)化。這些調(diào)節(jié)模式之一設(shè)置用于調(diào)節(jié)到針對振動優(yōu)化的工作點。另一種工作模式設(shè)置用于調(diào)節(jié)到針對沖擊優(yōu)化的工作點。為了使操縱者能夠選擇不同的調(diào)節(jié)模式，手持式工具機裝置10a具有選擇元件30a，該選擇元件為操縱者提供調(diào)節(jié)模式的選擇可能性。該選擇元件30a構(gòu)造為開關(guān)并且設(shè)置在殼體32a的底側(cè)76a上。
在圖2中示出了本發(fā)明的另一種實施例。與前述實施例不同的是圖1中實施例的附圖標(biāo)記中的字母a在圖2所示的實施例的附圖標(biāo)記中由字母b替換。以下的說明基本上限于與圖1中的實施例的區(qū)別，其中，就保持不變的部件、特征和功能而言，可以參見圖1中的實施例的說明。 圖2示出了一種手持式工具機裝置10b，在該手持式工具機裝置中與第一種實施例不同的是壓力傳感器26b設(shè)置在錘管42b的一側(cè)78b。壓力傳感器26b借助于壓力通道82b與錘管42b的壓縮腔28b連通，其中，壓力通道82b設(shè)置在錘管42b的導(dǎo)向區(qū)域中，沖擊裝置12b的沖擊器44b在該導(dǎo)向區(qū)域中導(dǎo)向，從而沖擊器44b在至少一個運行點封閉該壓力通道82b，并因此保護(hù)壓力傳感器26b。在此，壓力通道82b這樣遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離驅(qū)動活塞40b設(shè)置，使得在壓力曲線的最大值期間由沖擊器44b保護(hù)壓力傳感器26b免受壓力曲線的最大值影響。壓力曲線的最大值出現(xiàn)在沖擊器44b和驅(qū)動活塞40b之間的間距80b最小的時候。在該時間點，沖擊器44b封閉錘管42b中的通至壓力傳感器26b的孔82b。作為沖擊器44b的替代，驅(qū)動活塞40b也可以封閉壓力通道82b。
權(quán)利要求
一種手持式工具機裝置，帶有至少一個沖擊裝置(12a，12b)，其特征在于，所述沖擊裝置(12a，12b)具有調(diào)節(jié)裝置(14a，14b)，該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置用于調(diào)節(jié)至少一個沖擊特征量。
2. 如權(quán)利要求l所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(14a，14b)具有 計算單元(16a， 16b)，該計算單元至少設(shè)置用于根據(jù)至少一個參數(shù)確定所述沖擊特征量的 至少一個反饋量。
3. 至少如權(quán)利要求1或2所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(14a， 14b)具有調(diào)節(jié)例程(18a，18b)，該調(diào)節(jié)例程設(shè)置用于關(guān)于至少一個工作點調(diào)節(jié)至少所述沖 擊特征量。
4. 如前列權(quán)利要求之一所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(14a， 14b)具有至少一個測量裝置(20a，20b)。
5. 如權(quán)利要求4所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述測量裝置(20a，20b)具有 至少一個加速度傳感器(22a，22b)，所述加速度傳感器設(shè)置用于檢測手持式工具機(24a， 24b)的至少一個加速度參數(shù)。
6. 至少如權(quán)利要求4所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述測量裝置(20a，20b) 具有至少一個壓力傳感器(26a，26b)，所述壓力傳感器設(shè)置用于至少有時候檢測所述沖擊 裝置(12a，12b)的壓縮腔(28a，28b)中的壓力參數(shù)。
7. 如前列權(quán)利要求之一所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(14a， 14b)具有至少兩種調(diào)節(jié)模式，所述調(diào)節(jié)模式設(shè)置用于分別提供至少一個工作點。
8. 如權(quán)利要求7所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(14a，14b)在所 述調(diào)節(jié)模式之一中設(shè)置用于調(diào)節(jié)到針對振動優(yōu)化的工作點。
9. 至少如權(quán)利要求7所述的手持式工具機裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(14a，14b) 在所述調(diào)節(jié)模式之一中設(shè)置用于調(diào)節(jié)到針對沖擊優(yōu)化的工作點。
10. 至少如權(quán)利要求7所述的手持式工具機裝置，其特征在于，設(shè)置有選擇元件(30a， 30b)，所述選擇元件為操縱者提供調(diào)節(jié)模式的選擇可能性。
11. 一種帶有如權(quán)利要求1至10之一所述的手持式工具機裝置(10a，10b)的手持式工 具機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式工具機裝置，其帶有至少一個沖擊裝置。本發(fā)明提出，所述沖擊裝置具有調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置用于調(diào)節(jié)至少一個沖擊特征量。
文檔編號B25D17/24GK101733735SQ20091022500
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者M·拉貝, R·卡克 申請人:羅伯特·博世有限公司