專利名稱：一種雙機械手臂的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種機械手臂，特別是一種雙機械手臂。
背景技術(shù)：
目前，越來越多的塑料制品廠家為了提高注塑機的工作效率，降低單位產(chǎn)品的成本， 紛紛在一臺注塑機上安裝雙模具，這樣以來，就可以在一臺注塑機上同時生產(chǎn)兩種產(chǎn)品或 兩種顏色的產(chǎn)品，但是，現(xiàn)有的取出塑料制品用的機械臂要么是單臂的，不能同時將兩件 產(chǎn)品取出，要么是在引拔臂上設置兩個上下臂， 一個正常工作， 一個備用，但是，現(xiàn)有的 這兩種機械臂均不能同時工作，因而制約了注塑機的工作效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的問題是提供一種能代替人力、自動化程度高和快速高效提取碼 盤或沖壓件的迷你兩軸伺服機械手臂。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的雙機械手臂，包括引拔臂，還包括設置在引拔 臂上且可以沿著引拔臂自由移動的第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體的前端 均固定有一個引拔梁，所述引拔梁的一側(cè)設置一個取料頭用的手指機構(gòu)，另外一側(cè)設置一 個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)。
本實用新型的雙機械手臂，所述手指機構(gòu)的上端設有一個驅(qū)動手指機構(gòu)引拔的導桿氣缸。
本實用新型取得的有益效果是引拔臂上設有兩個臂體，每個體的臂前端均固定有一 個引拔梁，每個引拔梁的上分別設置一個取料頭用的手指機構(gòu)和一個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)，因此可以同時將兩套模具中的塑料產(chǎn)品以及料頭取出，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)、臂體，2、引拔臂，3、手指機構(gòu)，4、導桿氣缸，5、引拔梁， 6、翻爪機構(gòu)。
具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的雙機械手臂，包括引拔臂l，還包括設置在引拔臂2上且 可以沿著引拔臂2自由移動的第一臂體1和第二臂體3，所述第一臂體1和第二臂體3的 前端均固定有一個引拔梁5，所述引拔梁5的一側(cè)設置一個取料頭用的手指機構(gòu)3，另外 —側(cè)設置一個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)6;所述手指機構(gòu)3的上端設有一個驅(qū)動手指機構(gòu)3引 拔的導桿氣缸4。
本實用新型的雙機械手臂，由于第一臂體1和第二臂體3上均設有一個引拔梁5，每 個引拔梁5上均設有一個取料頭用的手指機構(gòu)3和一個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)6，因此在實 際生產(chǎn)中，可以同時將兩套模具中的塑料產(chǎn)品以及料頭取出，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種雙機械手臂，包括引拔臂(2)，其特征在于還包括設置在引拔臂(2)上且可以沿著引拔臂(2)自由移動的第一臂體(1)和第二臂體(3)，所述第一臂體(1)和第二臂體(3)的前端均固定有一個引拔梁(5)，所述引拔梁(5)的一側(cè)設置一個取料頭用的手指機構(gòu)(3)，另外一側(cè)設置一個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機械手臂，其特征在于所述手指機構(gòu)(3)的上端設有 一個驅(qū)動手指機構(gòu)(3)引拔的導桿氣缸(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手臂，特別是一種雙機械手臂。本實用新型的雙機械手臂，包括引拔臂，還包括設置在引拔臂上且可以沿著引拔臂自由移動的第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體的前端均固定有一個引拔梁，所述引拔梁的一側(cè)設置一個取料頭用的手指機構(gòu)，另外一側(cè)設置一個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)；所述手指機構(gòu)的上端設有一個驅(qū)動手指機構(gòu)引拔的導桿氣缸。本實用新型取得的有益效果是引拔臂上設有兩個臂體，每個體的臂前端均固定有一個引拔梁，每個引拔梁的上分別設置一個取料頭用的手指機構(gòu)和一個取產(chǎn)品用的翻爪機構(gòu)，因此可以同時將兩套模具中的塑料產(chǎn)品以及料頭取出，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J15/02GK201405488SQ20092002519
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者李遠強 申請人:李遠強;陶喜冰