專利名稱：一種連桿杠桿式氣動機械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手的氣動手爪，具體地說是使用一個小型氣缸及 其附屬連桿杠桿機構(gòu)組成的氣動機械手爪。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化和自動化已成為突出的主題。在加工、 搬運、裝配等工業(yè)中，有很多工位是對加工工件的抓取操作。這些操作一般要 求動作靈活，簡單可靠，重復(fù)性大。目前針對這種需求，設(shè)計了許多機械手， 包括電動的，液動的，以及氣動的等等。但是執(zhí)行抓取操作的前端機械手爪大 多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，制作困難，成本高。發(fā)明內(nèi)容針對上述的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小，動作靈活， 工作可靠的連桿杠桿式氣動機械手爪。本實用新型是通過以下技術(shù)實現(xiàn)的 一種連桿杠桿式氣動機械手爪，是由 手指、手指心軸、連接桿、連桿心軸、螺母、活塞桿、活塞桿心軸、下固定板、 螺栓、氣缸、上固定板組成。上固定板用螺紋聯(lián)接在氣缸的后端螺紋上，下固 定板經(jīng)過通孔穿過氣缸的前端，上固定板和下固定板由兩個螺栓通過螺紋聯(lián)接 的方式安裝聯(lián)接在一起；兩個手指經(jīng)過連接桿分別鉸接在活塞桿心軸上，而兩 個手指又鉸接在下固定板的手指心軸上。氣缸的活塞桿帶動連接桿使手指圍繞 心軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)手爪的開合。本實用新型應(yīng)用時，上固定板可與其他連接件相連。當手爪要松放工件時， 在電磁閥的控制下，氣缸的活塞桿伸出，帶動兩個連接桿下移，使兩個手指分 別圍繞手指心軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手爪的張開；當手爪要抓取工件時，在電磁閥的控 制下，氣缸的活塞桿收縮，帶動兩個連接桿上移，使兩個手指分別圍繞心軸轉(zhuǎn) 動，實現(xiàn)手爪的閉合。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，動作靈活，工作可靠等優(yōu)點。3

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、被夾持工件，2、手指，3、手指心軸，4、連桿心軸，5、連接桿， 6、螺母，7、活塞桿心軸，8、活塞桿，9、下固定板，10、螺栓，11、氣缸， 12、上固定板。
具體實施方式
實施例結(jié)構(gòu)圖如圖l所示，其包括被夾持工件l、手指2、手指心軸3、連桿心軸4、連接桿5、螺母6、活塞桿心軸7、活塞桿8、下固定板9、螺栓IO、氣缸ll、上固定板12。上固定板12用螺紋聯(lián)接在氣缸11的后端螺紋上，下固定板9經(jīng)過通孔穿過氣缸11的前端，上固定板12和下固定板9由兩個螺栓通過螺紋聯(lián)接的方式安裝聯(lián)接在一起；兩個手指2經(jīng)過連接桿5分別鉸接在活塞桿心軸7上，而兩個手指2又鉸接在下固定板9的手指心軸3上。氣缸ll的活塞桿8帶動連接桿5轉(zhuǎn)動，從而使手指2圍繞手指心軸3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手爪的開 合。應(yīng)用時，上固定板12可與其他連接件相連。當手爪要松放工件時，在電磁 閥的控制下，氣缸11的活塞桿8伸出，帶動兩個連接桿5下移，使兩個手指2 分別圍繞手指心軸3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手爪的張開；當手爪要抓取工件時，在電磁閥 的控制下，氣缸11的活塞桿8收縮，帶動兩個連接桿5上移，使兩個手指2分 別圍繞心軸3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手爪的閉合。權(quán)利要求1.一種連桿杠桿式氣動機械手爪，是由手指、手指心軸、連接桿、連桿心軸、螺母、活塞桿、活塞桿心軸、下固定板、螺栓、氣缸、上固定板組成，其特征在于上固定板用螺紋聯(lián)接在氣缸的后端螺紋上，下固定板經(jīng)過通孔穿過氣缸的前端，上固定板和下固定板由兩個螺栓通過螺紋聯(lián)接的方式安裝聯(lián)接在一起；兩個手指經(jīng)過連接桿分別鉸接在活塞桿心軸上，而兩個手指又鉸接在下固定板的手指心軸上，氣缸的活塞桿帶動連接桿使手指圍繞心軸轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型為一種連桿杠桿式氣動機械手爪，屬于機械制造領(lǐng)域。該氣動機械手爪具體是由手指、手指心軸、連接桿、連桿心軸、螺母、活塞桿、活塞桿心軸、下固定板、螺栓、氣缸、上固定板及附屬機構(gòu)組成。上固定板用螺紋聯(lián)接在氣缸的后端螺紋上，下固定板經(jīng)過通孔穿過氣缸的前端，上固定板和下固定板由兩個螺栓通過螺紋聯(lián)接的方式安裝聯(lián)接在一起，兩個手指經(jīng)過連接桿分別鉸接在活塞桿心軸上，而兩個手指又鉸接在下固定板的手指心軸上，氣缸的活塞桿帶動連接桿使手指圍繞心軸轉(zhuǎn)動。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，動作靈活和工作可靠等優(yōu)點。
文檔編號B25J15/08GK201405355SQ20092002530
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者于復(fù)生, 董茂起, 松 路 申請人:松 路