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一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu)的制作方法

文檔序號:2337347閱讀:364來源:國知局
專利名稱:一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種吸附機構(gòu),特別涉及一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu)。
背景技術(shù)
在現(xiàn)行的錐產(chǎn)品吸附機構(gòu)中,全是針對圓形偏轉(zhuǎn)部錐產(chǎn)品而設(shè)計的圓形吸盤,其 工作原理是一、產(chǎn)品在一個工位加工完成后發(fā)出信號,吸盤架下降,固定在吸盤架上的吸 盤與產(chǎn)品接觸;二、通過汽缸作用使吸盤與產(chǎn)品之間產(chǎn)生壓緊值;三、真空裝置通過吸盤上 的小孔抽取產(chǎn)品和吸盤之間的空氣,使之形成負(fù)壓真空腔;四、真空腔中真空度達(dá)到規(guī)定值 時,產(chǎn)品被吸附牢固,發(fā)出信號傳遞,吸盤架上升;五、吸盤架上升到規(guī)定位置后發(fā)出信號, 搬運機開始運動,實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運傳送。 但是,圓形吸盤用于方形錐產(chǎn)品時,圓形周邊與方形產(chǎn)品不吻合,不能抓取產(chǎn)品, 不能實現(xiàn)產(chǎn)品的正常搬運過程。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種搬運錐產(chǎn)品的吸附 機構(gòu),用于方形偏轉(zhuǎn)部錐產(chǎn)品的搬運,具有安全、穩(wěn)定搬運的特點。 為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種搬運錐產(chǎn)品的吸 附機構(gòu),包括有一吸盤架l,吸盤架1下端設(shè)有吸盤2。 所述的吸盤2四周由外而內(nèi)依次設(shè)有下密封條3、仿形棱4、仿形面5、連通槽6、上 密封條7。 所述的連通槽6上設(shè)有真空口 8。 所述的吸盤2固定在吸盤架1下端。 所述的吸盤2內(nèi)部整體呈寶塔式結(jié)構(gòu)。 由于本實用新型吸盤2的上密封條7、下密封條3與錐產(chǎn)品完全吻合,當(dāng)產(chǎn)品與吸 盤2接觸后,形成真空密封腔,由于連通槽6上設(shè)有真空口 8,所以可通過真空口 8抽出密封 腔內(nèi)空氣,使密封腔內(nèi)達(dá)到規(guī)定的負(fù)壓值,從而實現(xiàn)吸盤吸附產(chǎn)品進(jìn)行搬運,具有安全、穩(wěn) 定搬運的特點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型吸盤2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 參見圖1、2,一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),包括有一吸盤架l,吸盤架1下端固定設(shè)
置有吸盤2,吸盤2四周由外而內(nèi)依次設(shè)有下密封條3、仿形棱4、仿形面5、連通槽6、上密封條7,連通槽6上設(shè)有真空口 8。所述的吸盤2內(nèi)部整體呈寶塔式結(jié)構(gòu)。 本實用新型的工作原理是 搬運產(chǎn)品時,吸盤架接到信號下降后,吸盤2與產(chǎn)品接觸后汽缸施加壓力使上密 封條7和下密封條3貼緊產(chǎn)品表面,產(chǎn)品與吸盤2產(chǎn)生真空腔,仿形面5與產(chǎn)品緊密吸附, 真空從真空口 3通過連通槽6透過仿形棱4與四個仿形面5形成的真空腔連通,使真空壓 力均勻分布在產(chǎn)品表面,有效地吸附產(chǎn)品,達(dá)到穩(wěn)定搬運的目的。
權(quán)利要求一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),包括有一吸盤架(1),其特征在于,吸盤架(1)下端設(shè)有吸盤(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),其特征在于,所述的吸盤(2)四周由外而內(nèi)依次設(shè)有下密封條(3)、仿形棱(4)、仿形面(5)、連通槽(6)、上密封條(7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),其特征在于,所述的連通槽(6)上設(shè)有真空口 (8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),其特征在于,所述的吸盤(2)固定在吸盤架(1)下端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),其特征在于,所述的吸盤(2)內(nèi)部整體呈寶塔式結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種搬運錐產(chǎn)品的吸附機構(gòu),包括有一吸盤架1,吸盤架1下端設(shè)有吸盤2,吸盤2與產(chǎn)品接觸后汽缸施加壓力使上密封條7和下密封條3貼緊產(chǎn)品表面,產(chǎn)品與吸盤2產(chǎn)生真空腔,仿形面5與產(chǎn)品緊密吸附,真空從真空口3通過連通槽6透過仿形棱4與四個仿形面5形成的真空腔連通,使真空壓力均勻分布在產(chǎn)品表面,有效地吸附產(chǎn)品,具有安全、穩(wěn)定搬運的特點。
文檔編號B25J15/06GK201446530SQ200920033640
公開日2010年5月5日 申請日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者熊定貴 申請人:彩虹集團(tuán)電子股份有限公司
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