專利名稱：汽車車門開關(guān)操作耐久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車零部件試驗(yàn)制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及汽車車門開關(guān)操作耐
久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手。
背景技術(shù)：
車門總成是汽車上最重要的開關(guān)操作件，對(duì)保證車室密封性能及乘員安全具有重 要的作用。由于其特殊的使用性質(zhì)，車門操作性能的衰減和功能的喪失使用者都能快速、直 觀的感知到，所以車門總成的可靠性直接影響到顧客對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的評(píng)價(jià)。由于車門可靠性 對(duì)整車產(chǎn)品質(zhì)量的重要影響，新上市的車型或者車門相關(guān)分總成的改動(dòng)都要進(jìn)行車門開關(guān) 操作耐久性試驗(yàn)，以檢驗(yàn)車門總成的可靠性。 實(shí)車上進(jìn)行車門開關(guān)操作耐久性試驗(yàn)?zāi)芨笙薅鹊哪M實(shí)際工況，更加客觀的再 現(xiàn)系統(tǒng)所有總成之間的相互關(guān)系，更加準(zhǔn)確、全面的暴露產(chǎn)品可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題，現(xiàn)在各 大公司一般都在實(shí)車上進(jìn)行此類設(shè)計(jì)驗(yàn)證性質(zhì)的耐久性試驗(yàn)，但是各公司執(zhí)行車門開關(guān)動(dòng) 作的機(jī)械手不盡相同，模擬實(shí)際使用工況的效果也有差別。由于每個(gè)車門的尺寸、內(nèi)扶手 位置與形式各不相同，所以試驗(yàn)用于執(zhí)行車門開關(guān)動(dòng)作的機(jī)械手除能模擬人開關(guān)車門的動(dòng) 作、力度外，還要能調(diào)節(jié)高度、擺動(dòng)角度以適應(yīng)不同的車門。以前用的機(jī)械手只能針對(duì)特定 結(jié)構(gòu)形式與尺寸、特定內(nèi)扶手位置的車門總成，且與車門固定連接，位置調(diào)整不便，不能適 應(yīng)不同車門總成的試驗(yàn)需求，也不能完全模擬人操作車門的真實(shí)工況。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種汽車車門開關(guān)操作耐久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 汽車車門開關(guān)操作耐久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手，其特征為它是由后固定支架、后 關(guān)節(jié)軸承、氣缸、前關(guān)節(jié)軸承、前關(guān)節(jié)軸承固定座、滾輪及其支架、連接用軟帶、擺臂、擺臂支 架、前固定支架組成，氣缸后端通過后關(guān)節(jié)軸承連接后固定支架，氣缸前端通過前關(guān)節(jié)軸承 與擺臂連接，前關(guān)節(jié)軸承固定座固定在擺臂臂上，擺臂后端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接擺臂支架，擺臂支架 固定在前固定支架上，滾輪及其支架固定在擺臂前端，連接用軟帶一端連接擺臂，一端連接 車門內(nèi)扶手。 本實(shí)用新型能多方向、大角度調(diào)整，滿足了操縱不同車門總成的試驗(yàn)需求。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施方案
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
汽車車門開關(guān)操作耐久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手，其特征為它是由后固定支架1、后關(guān)節(jié)軸承2、氣缸3、前關(guān)節(jié)軸承4、前關(guān)節(jié)軸承固定座5、滾輪及其支架6、連接用軟帶7、 擺臂8、擺臂支架9、前固定支架10組成，氣缸3后端通過后關(guān)節(jié)軸承2連接后固定支架1， 氣缸3前端通過前關(guān)節(jié)軸承4與擺臂8連接，前關(guān)節(jié)軸承固定座5固定在擺臂8的臂上，擺 臂8的后端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接擺臂支架9，擺臂支架9固定在前固定支架10上，滾輪及其支架6固 定在擺臂8前端，連接用軟帶7 —端連接擺臂8，一端連接車門內(nèi)扶手。 實(shí)施例 如圖1所示，氣缸3伸出，推動(dòng)擺臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪6推開車門；氣缸3縮回，擺臂8 轉(zhuǎn)動(dòng)，連接用軟帶7拉動(dòng)車門關(guān)閉；氣缸3采用前端關(guān)節(jié)軸承4、后端關(guān)節(jié)軸承2結(jié)構(gòu)，能任 意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)氣缸3、擺臂8造成硬性沖擊、傷害；擺臂8臂上開長(zhǎng)條孔，氣缸前關(guān)節(jié) 軸承固定座5可在臂上大范圍調(diào)整，所以擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度就能不受氣缸行程限制，同一行 程的氣缸擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以大范圍調(diào)整；后端關(guān)節(jié)軸承2、擺臂支架9的高度都能上下調(diào) 整，滾輪6的高度也能調(diào)整，通過對(duì)它們的調(diào)整，能將滾輪6推車門的位置、連接用軟帶7連 接車門扶手的高度調(diào)整到人開關(guān)車門手時(shí)接觸的位置。調(diào)整氣缸3伸出、縮回的速度，控制 擺臂8推開、關(guān)閉車門的速度。氣缸后端高度可以在后固定支架上上下調(diào)節(jié)；通過前述高 度、速度的調(diào)整實(shí)現(xiàn)完全模擬人開關(guān)車門的動(dòng)作。
權(quán)利要求汽車車門開關(guān)操作耐久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手，其特征為它是由后固定支架(1)、后關(guān)節(jié)軸承(2)、氣缸(3)、前關(guān)節(jié)軸承(4)、前關(guān)節(jié)軸承固定座(5)、滾輪及其支架(6)、連接用軟帶(7)、擺臂(8)、擺臂支架(9)、前固定支架(10)組成，氣缸(3)后端通過后關(guān)節(jié)軸承(2)連接后固定支架(1)，氣缸(3)前端通過前關(guān)節(jié)軸承(4)與擺臂(8)連接，前關(guān)節(jié)軸承固定座(5)固定在擺臂(8)的臂上，擺臂(8)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接擺臂支架(9)，擺臂支架(9)固定在前固定支架(10)上，滾輪及其支架(6)固定在擺臂(8)前端，連接用軟帶(7)一端連接擺臂(8)，一端連接車門內(nèi)扶手。
專利摘要汽車車門開關(guān)操作耐久試驗(yàn)用開關(guān)車門機(jī)械手，其特征為它是由后固定支架、后關(guān)節(jié)軸承、氣缸、前關(guān)節(jié)軸承、前關(guān)節(jié)軸承固定座、滾輪及其支架、連接用軟帶、擺臂、擺臂支架、前固定支架組成，氣缸后端通過后關(guān)節(jié)軸承連接后固定支架，氣缸前端通過前關(guān)節(jié)軸承與擺臂連接，前關(guān)節(jié)軸承固定座固定在擺臂臂上，擺臂后端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接擺臂支架，擺臂支架固定在前固定支架上，滾輪及其支架固定在擺臂前端，連接用軟帶一端連接擺臂，一端連接車門內(nèi)扶手。本實(shí)用新型能多方向、大角度調(diào)整，滿足了操縱不同車門總成的試驗(yàn)需求。
文檔編號(hào)B25J11/00GK201544229SQ20092009463
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者高猛 申請(qǐng)人:中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司