專利名稱：打釘機(jī)的無釘自動復(fù)位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打釘機(jī)，尤其是涉及一種型材對角連接的打釘機(jī)的無釘自動
復(fù)位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
—般的相框由四支型材各以九十度組接而成，該型材的兩端均剖切有四十五度的 切角，將兩型材的切角對接后，利用角釘機(jī)將V型釘釘入兩型型材的銜接處，進(jìn)而裝其固 定，便完成一相框。 一般角釘機(jī)主要由機(jī)殼、壓掣裝置及腳踏開關(guān)等構(gòu)件組成；其中該機(jī)殼 內(nèi)設(shè)有出釘裝軒，上端面設(shè)有呈九十度的定位架，該定位架可與機(jī)殼上端面前后位移以調(diào) 整距離；該壓掣裝置包含有兩氣缸隱藏于機(jī)殼內(nèi)部，再令其頂端凸出機(jī)殼上端面，固定架橫 設(shè)于兩氣壓缸頂端，固定架的中央位置再利用螺栓鎖合調(diào)整塊，而調(diào)整塊前端則設(shè)有一圓 孔，使壓掣桿可置入圓孔中，又經(jīng)一鎖固把手貫穿調(diào)整塊而裝壓掣桿迫緊固定；該腳踏開關(guān) 為腳踏二段式的啟動裝置。這種角釘機(jī)已經(jīng)沿用已久，但在實(shí)際操作中還有不少缺點(diǎn)，其中 一點(diǎn)就是當(dāng)在打釘?shù)倪^程中，已裝入的釘用不時，需要從新加入角釘，但在加釘?shù)臅r候，需 要人為的記憶本次打釘?shù)奈恢?，所以往往會由于記憶不精確，造成打釘?shù)牟痪鶆?、重?fù)打等 問題。申請?zhí)枮?2206694. 2的實(shí)用新型公開了一種角釘機(jī)，對上述的角釘機(jī)做了一些該 進(jìn)，但也未涉及到無釘?shù)淖詣訌?fù)位問題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無釘，裝釘之后沒有自動復(fù)位功能的技 術(shù)問題。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種打釘機(jī) 的無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，由釘槽、釘模、推釘機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述 的釘模和打釘機(jī)構(gòu)安裝在一個滑塊上，該滑塊設(shè)于一個導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌相適配，滑塊通過 皮帶與一個步進(jìn)電機(jī)的帶輪相連，在與釘模同一側(cè)的滑塊上設(shè)有一個與導(dǎo)軌走向一致的釘 槽，釘模的右側(cè)設(shè)有一個推釘機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)與自動復(fù)位控制系統(tǒng)線連接。角釘裝與 釘槽內(nèi)，推釘機(jī)構(gòu)總是保證有一顆釘在釘模內(nèi)，打釘機(jī)構(gòu)從釘模將釘打出，滑塊可以帶動打 釘機(jī)構(gòu)和釘模沿導(dǎo)軌滑動?；瑝K由一個步進(jìn)電機(jī)帶動，自動復(fù)位控制系統(tǒng)可以通過步進(jìn)電 機(jī)的轉(zhuǎn)動角度判斷滑塊的位置，當(dāng)無釘，滑塊退回加釘時，自動復(fù)位控制系統(tǒng)就會記憶下滑 塊無釘時的位置，待釘加好后，啟動開關(guān)，自動復(fù)位系統(tǒng)就會發(fā)出指令，由同步電機(jī)帶動滑 塊到上次無釘?shù)奈恢?，并繼續(xù)打釘。 作為優(yōu)選，所述的打釘機(jī)構(gòu)有一個固定在滑塊下側(cè)的打釘氣缸和設(shè)于打釘氣缸內(nèi)
的活塞，活塞與打釘頭相連。打釘頭與釘模相適配，活塞每運(yùn)動一次打一顆釘。 作為優(yōu)選，所述的自動復(fù)位控制系統(tǒng)有一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器控制著電
機(jī)的前進(jìn)、后退、停止等過程的驅(qū)動。 作為優(yōu)選，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有兩個分別控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向的引腳與一個PLC芯片相連。PLC芯片對電機(jī)的角度位置有著記憶功能，當(dāng)打釘機(jī)構(gòu)無釘返回時，同 步電機(jī)的角度數(shù)據(jù)就儲存在其中，當(dāng)加釘完成后，PLC就裝這些數(shù)據(jù)傳給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器， 并由驅(qū)動器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。 作為優(yōu)選，所述的推釘機(jī)構(gòu)有一個汽缸，汽缸通過一個連接架與釘槽連接，汽缸內(nèi)
有一個活塞，活塞與一個推釘桿連接，推釘桿前端與釘槽相適配。該推釘桿的前端始終與角
釘相角觸，保證了每釘一個角釘之后下一個角釘能順利的被推到釘模內(nèi)。 作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌的左端設(shè)有一個推緊氣缸，其活塞與一根推桿相連，推桿的
位置在釘模的上方。釘模的上方就是在加工的時候，待打釘?shù)男筒牡奈恢?。這個推桿與安
裝在工作臺上的一個直角支架相配合使得兩個對角的型號材能保持對接緊密。 因此，本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)角釘機(jī)(本實(shí)用新型稱釘角機(jī))在無釘加釘后，無法
自動識別原來打釘?shù)奈恢玫膯栴}，為提高打釘?shù)木?，減小工作量有著巨大的貢獻(xiàn)。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。 實(shí)施例結(jié)合附圖l，本實(shí)用新型有一個導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌上安裝一個滑塊2，滑塊上部 有一個釘模3，該釘模每次只能夠容下一個角釘移入，并有一個與釘模相連的釘槽4，釘槽 的安裝方向與導(dǎo)軌相一致?；瑝K的下部設(shè)有一個打釘氣缸5，打釘氣缸的活塞與一個打釘頭 相連，打釘頭與釘模的位置相對應(yīng)，并且兩者相適配?；瑝K與一個步進(jìn)電機(jī)帶連接，步進(jìn)電 機(jī)的轉(zhuǎn)動可以帶動滑塊在導(dǎo)軌上的平移。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動和停止由一個步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動哭 控制。該驅(qū)動器分別有一個控制速度和方向的引腳與一個PLC芯片相連。PLC芯片對步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度的數(shù)據(jù)具有儲存功能。上述的導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)有一個推釘機(jī)構(gòu)，推釘機(jī)構(gòu)有 一個氣缸6通過一個支架7與釘槽相連，氣缸內(nèi)的活塞與一個推釘桿8相連，推釘桿前端始 終與最后一個角釘相接觸，并有一個擠壓的力。這樣可以保證總有一個角釘進(jìn)入釘模內(nèi)。導(dǎo) 軌的左側(cè)設(shè)有一個對加工型材起推緊作用的推緊氣缸IO，推緊氣缸內(nèi)的活塞與推桿11相 連，該推桿11與安裝在工作臺面上對應(yīng)的支撐架可以對兩個對接的型材起到推緊作用。 本實(shí)用新型在使用過程中，由推桿推緊兩個對接的型材，并有壓掣機(jī)構(gòu)將兩相型 材壓緊，打釘機(jī)構(gòu)就可以開始工作，打釘機(jī)構(gòu)每打一個釘，推釘機(jī)構(gòu)就會向前運(yùn)動一個釘?shù)?位置，及時的將釘子補(bǔ)充到釘模內(nèi)。當(dāng)釘槽內(nèi)的釘用完時，此時，如果加工還沒有結(jié)束，那么 滑塊的位置就會通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度體現(xiàn)出來，這個角度的數(shù)據(jù)會由PLC芯片儲存下 來，電機(jī)得到一個回轉(zhuǎn)的信號時，就會帶動滑塊回到加釘?shù)奈恢?，待加釘結(jié)束后，得到起動 信號，驅(qū)動器會根據(jù)PLC儲存下來的數(shù)據(jù)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動到原來缺釘時的位置，滑塊動到原來 位置后，打釘機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。 所以本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，實(shí)用性強(qiáng)，減少工作量和工作失誤，加強(qiáng)打釘 的精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量等作用。
權(quán)利要求一種打釘機(jī)的無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，由釘槽、釘模、推釘機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述的釘模和打釘機(jī)構(gòu)安裝在一個滑塊上，該滑塊設(shè)于一個導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌相適配，滑塊通過皮帶與一個步進(jìn)電機(jī)的帶輪相連，在與釘模同一側(cè)的滑塊上設(shè)有一個與導(dǎo)軌走向一致的釘槽，釘模的右側(cè)設(shè)有一個推釘機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)與自動復(fù)位控制系統(tǒng)線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的打釘機(jī)構(gòu)有一 個固定在滑塊下側(cè)的打釘氣缸和設(shè)于打釘氣缸內(nèi)的活塞，活塞與打釘頭相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的自動復(fù)位控制 系統(tǒng)有一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打釘機(jī)無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器有兩個分別控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向的引腳與一個PLC芯片相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的推釘機(jī)構(gòu)有一 個氣缸，氣缸通過一個連接架與釘槽連接，氣缸內(nèi)有一個活塞，活塞與一個推釘桿連接，推 釘桿前端與釘槽相適配。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘機(jī)無釘自動復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)軌的左端設(shè) 有一個推緊氣缸，其活塞與一根推桿相連，推桿的位置在釘模的上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種打釘機(jī)，尤其是涉及一種型材對角連接的打釘機(jī)的無釘自動復(fù)位系統(tǒng)。由釘槽、釘模、推釘機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，釘模和打釘機(jī)構(gòu)安裝在一個滑塊上，該滑塊設(shè)于一個導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌相適配，滑塊通過皮帶與一個步進(jìn)電機(jī)的帶輪相連，在與釘模同一側(cè)的滑塊上設(shè)有一個與導(dǎo)軌走向一致的釘槽，釘模的右側(cè)設(shè)有一個推釘機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)與自動復(fù)位控制系統(tǒng)線連接。提高了打釘?shù)木?，減小了工作量。
文檔編號B25C7/00GK201455926SQ200920122649
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者楊麗 申請人:浙江中德鋼結(jié)構(gòu)制造有限公司