專利名稱：新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工中工件的緊鎖領(lǐng)域，尤其涉及到一種能夠自動(dòng) 將螺釘?shù)攘慵行虻剡M(jìn)行輸送和自動(dòng)緊鎖的新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前在眾多的電子、機(jī)械五金及玩具、家具等制造行業(yè)，利用螺釘進(jìn)行 裝配連接的方式應(yīng)用及其廣泛。而當(dāng)前螺釘緊鎖裝配作業(yè)大部分都是由手工 逐個(gè)把它們放置螺釘孔位，再用螺絲刀逐個(gè)緊鎖，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大， 已經(jīng)很不利于企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和效益的提高。
市場(chǎng)上現(xiàn)有的部分進(jìn)口的自動(dòng)緊鎖螺釘機(jī)造價(jià)昂貴，維護(hù)復(fù)雜，不適合 我國(guó)中小型加工制造企業(yè)，所以目前企業(yè)選用的不多。另外，現(xiàn)有的自動(dòng)緊
鎖螺釘機(jī)無(wú)法在一次對(duì)多個(gè)螺絲進(jìn)行鎖緊操作，從而降低了工作效率；又因 為鎖緊模塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，還會(huì)對(duì)螺絲的表面造成損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之外，本實(shí)用新型提供一種鎖緊模塊能夠?qū)?現(xiàn)精準(zhǔn)定位，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)螺絲進(jìn)行鎖緊操作，并且不會(huì)對(duì)螺絲的表面造 成損傷的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由機(jī)架與控 制部分構(gòu)成，所述機(jī)架與所述控制部分相連接，所述機(jī)架的內(nèi)部與上側(cè)表面 分別設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)與操作面板，所述控制部分由送料機(jī)構(gòu)與電器控制箱構(gòu) 成，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)依次由三向調(diào)節(jié)平臺(tái)、多個(gè)鎖緊模塊、鎖板與零件載板 構(gòu)成，所述送料機(jī)構(gòu)由多個(gè)上料模塊與多個(gè)分料模塊構(gòu)成，所述上料模塊與 所述分料模塊及所述鎖緊模塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
所述上料模塊由螺絲料道及與所述螺絲料道一端相連接震蕩盤的構(gòu)成。所述分料模塊由感應(yīng)器、儲(chǔ)料管與落料孔構(gòu)成。
所述鎖緊模塊依次由扭力輸出單元、柔性緩沖單元、螺絲批頭與螺絲導(dǎo) 入夾持器構(gòu)成，所述螺絲批頭與所述扭力輸出單元之間還設(shè)有連接軸。 所述鎖緊模塊的下端與所述零件載板之間還設(shè)有待加工零件。 所述鎖緊模塊固定于所述鎖板的內(nèi)部。
所述感應(yīng)器設(shè)置于所述螺絲料道與所述儲(chǔ)料管的連接處。 所述儲(chǔ)料管的內(nèi)部與上端分別設(shè)有擋料片與推料板。 所述螺絲導(dǎo)入夾持器的上端與下端還設(shè)有進(jìn)料口與出料口 。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由機(jī)架與控制部分構(gòu)成，機(jī)架 與控制部分相連接，機(jī)架的內(nèi)部與上側(cè)表面分別設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)與操作面板， 控制部分由送料機(jī)構(gòu)與電器控制箱構(gòu)成，鎖螺絲機(jī)構(gòu)依次由三向調(diào)節(jié)平臺(tái)、 多個(gè)鎖緊模塊、鎖板與零件載板構(gòu)成，送料機(jī)構(gòu)由多個(gè)上料模塊與多個(gè)分料 模塊構(gòu)成，上料模塊與分料模塊及鎖緊模塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，上料模塊由螺絲 料道及與螺絲料道一端相連接震蕩盤的構(gòu)成，分料模塊由感應(yīng)器、儲(chǔ)料管與 落料孔構(gòu)成，鎖緊模塊依次由扭力輸出單元、柔性緩沖單元、螺絲批頭與螺 絲導(dǎo)入夾持器構(gòu)成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用范圍廣，靈活性 好，可同時(shí)對(duì)多個(gè)螺絲進(jìn)行鎖緊操作，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，并且能夠?qū)⑸y排 列或規(guī)格與外形不相同的物料進(jìn)行篩選與調(diào)整，按照逐一的傳輸方式進(jìn)行輸 出，還可以隨意對(duì)螺絲的旋轉(zhuǎn)力度進(jìn)行調(diào)整，從而滿足不同類型的螺絲對(duì)扭 力的要求。另外，本實(shí)用新型適合于自動(dòng)生產(chǎn)使用且自動(dòng)化程度高、造價(jià)低， 工作效率高、易操作，而且由于整個(gè)鎖螺釘機(jī)構(gòu)頭部是垂直安裝的，保證了 鎖螺釘時(shí)螺釘?shù)淖藨B(tài)正確，可避免由于螺釘歪斜導(dǎo)致的卡料、滑牙等不良現(xiàn) 象。


圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型送料模塊示意4圖3為本實(shí)用新型鎖螺絲機(jī)構(gòu)分解圖； 圖4為本實(shí)用新型鎖緊模塊示意圖； 圖5至圖6為螺絲批頭工作狀態(tài)示意圖； 圖7至圖9為本實(shí)用新型分料工序示意圖, 主要元件符號(hào)說明如下
1機(jī)架
4送料機(jī)構(gòu)
7螺絲料道
10儲(chǔ)料器
13落料孔
16鎖緊模塊
19零件載板
22螺絲導(dǎo)入夾持器
25螺絲
2控制部分 5鎖螺絲機(jī)構(gòu) 8震蕩盤 11擋料片 14支架 17鎖板
20扭力輸出單元 23螺絲批頭 26進(jìn)料口
3電器控制箱
6控制面板
9感應(yīng)器
12推料片
15三向調(diào)節(jié)平臺(tái)
18加工零件
21柔性緩沖單元
24連接軸
27出料口
具體實(shí)施方式
為了更清楚的表述本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的 描述。
圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由機(jī)架1與 控制部分2構(gòu)成，機(jī)架1與控制部分2相連接，機(jī)架1的內(nèi)部與上側(cè)表面分 別設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)5與操作面板6，控制部分2由送料機(jī)構(gòu)4與電器控制箱3 構(gòu)成，鎖螺絲機(jī)構(gòu)5依次由三向調(diào)節(jié)平臺(tái)15、多個(gè)鎖緊模塊16、鎖板17與 零件載板19構(gòu)成，送料機(jī)構(gòu)4由多個(gè)上料模塊與多個(gè)分料模塊構(gòu)成，并且通 過支架14設(shè)置于電器控制箱3的上側(cè)表面，上料模塊與分料模塊及鎖緊模塊 的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。在鎖緊模塊16的下端與零件載板19之間還設(shè)有待加工零件 18，該加工零件18放置于零件載板的上側(cè)表面。上料模塊由螺絲料道7及與 螺絲料道一端相連接震蕩盤8的構(gòu)成。分料模塊由感應(yīng)器9、儲(chǔ)料管(圖中未 描述)與落料孔(圖中未描述)構(gòu)成。
5送料機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)上料模塊與至少一個(gè)分料模塊構(gòu)成，多個(gè)上料模塊
與多個(gè)分料模塊按順序共同設(shè)置于支架14的上側(cè)。其中，由螺絲料道7及與 螺絲料道一端相連接震蕩盤8的構(gòu)成。分料模塊由感應(yīng)器9、儲(chǔ)料管(圖中未 描述)與落料孔(圖中未描述)構(gòu)成。感應(yīng)器9設(shè)置于螺絲料道7與儲(chǔ)料管 的連接處，螺絲料道7的另一端與儲(chǔ)料管相連接。
鎖螺絲機(jī)構(gòu)5依次由三向調(diào)節(jié)平臺(tái)15、多個(gè)鎖緊模塊16、鎖板17與零 件載板19構(gòu)成，在鎖緊模塊16的下端與零件載板19之間還設(shè)有待加工零件 18，該加工零件18放置于零件載板的上側(cè)表面。其中，三向調(diào)節(jié)平臺(tái)15為 XYZ三向調(diào)節(jié)平臺(tái)，可調(diào)整鎖緊模塊的坐標(biāo)位置，保證正確的工作狀態(tài)；鎖 緊模塊16完成螺絲的定位、夾緊、鎖緊及扭矩的控制；零件載板19將加工 零件18傳送至正確的位置并進(jìn)行定位。
鎖緊模塊16由扭力輸出單元20、柔性緩沖單元21、螺絲批頭23與螺絲 導(dǎo)入夾持器22構(gòu)成，螺絲批頭23穿設(shè)于柔性緩沖單元12的內(nèi)部，螺絲批頭 23的上端與下端分別與扭力輸出單元20及螺絲導(dǎo)入夾持器22相連接，在螺 絲批頭與扭力輸出單元之間還設(shè)有連接軸(圖中未描述)。螺絲導(dǎo)入夾持器22 的上端與下端還設(shè)有進(jìn)料口 26與出料口 27，進(jìn)料口與分料裝置中的儲(chǔ)料管相 連接。扭力輸出單元可根據(jù)螺絲的大小、材質(zhì)及鎖緊要求來(lái)調(diào)整扭力的大小。 柔性緩沖單元在螺絲鎖緊的過程中，可自動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲批頭對(duì)螺絲的壓力，有 效防止在鎖緊過程中螺絲批頭對(duì)螺絲的損壞。螺絲導(dǎo)入夾持器當(dāng)鎖螺絲模塊 發(fā)出指令后，分料模塊將儲(chǔ)料管中的螺絲送入螺絲導(dǎo)入器中，螺絲進(jìn)入后被 夾持器夾緊并定位，等待下步指令發(fā)出后鎖緊螺絲。
圖5至圖6為螺絲批頭工作狀態(tài)示意圖，在未工作狀態(tài)下，螺絲批頭23 未受到壓力，并處于自由初始狀態(tài)；當(dāng)螺絲批頭23的下端與螺絲發(fā)生接觸， 柔性緩沖單元21的上端發(fā)生下移，扭力輸出單元通過連接軸24帶動(dòng)螺絲批 頭旋轉(zhuǎn)。在螺絲批頭的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其外側(cè)的柔性緩沖單元可以保證螺絲批 頭對(duì)螺絲的壓力恒定，還可以防止鎖緊過程中螺絲批頭對(duì)螺絲的損傷，使螺 絲與工件之間具有適當(dāng)?shù)逆i緊度。
圖7至圖9為本實(shí)用新型分料工序示意圖，其中，擋料片11與推料板12分別設(shè)置于儲(chǔ)料管10的內(nèi)部與上端，儲(chǔ)料管10的下端與落料孔13的上端相 連接，落料孔13的下端還設(shè)有出料口 (圖中未描述)。感應(yīng)后的螺絲25被導(dǎo) 入儲(chǔ)料管中，首先需要打開擋料片，使螺絲進(jìn)入料道，然后閉合擋料片，推 料板準(zhǔn)備進(jìn)行推料，最后螺絲在推料板的帶動(dòng)下，導(dǎo)入其落料孔中，并由出 料口將螺絲導(dǎo)入鎖螺絲模塊中，完成了螺絲的分料操作。
綜上所述，本實(shí)用新型提供的新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便， 適用范圍廣，靈活性好，可同時(shí)對(duì)多個(gè)螺絲進(jìn)行鎖緊操作，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)， 并且能夠?qū)⑸y排列或規(guī)格與外形不相同的物料進(jìn)行篩選與調(diào)整，按照逐一 的傳輸方式進(jìn)行輸出，還可以隨意對(duì)螺絲的旋轉(zhuǎn)力度進(jìn)行調(diào)整，從而滿足不 同類型的螺絲對(duì)扭力的要求。
以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非 局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1、一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由機(jī)架與控制部分構(gòu)成，所述機(jī)架與所述控制部分相連接，所述機(jī)架的內(nèi)部與上側(cè)表面分別設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)與操作面板，所述控制部分由送料機(jī)構(gòu)與電器控制箱構(gòu)成，其特征在于，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)依次由三向調(diào)節(jié)平臺(tái)、多個(gè)鎖緊模塊、鎖板與零件載板構(gòu)成，所述送料機(jī)構(gòu)由多個(gè)上料模塊與多個(gè)分料模塊構(gòu)成，所述上料模塊與所述分料模塊及所述鎖緊模塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述上料 模塊由螺絲料道及與所述螺絲料道一端相連接震蕩盤的構(gòu)成。
3、 如權(quán)利要求l所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述分料 模塊由感應(yīng)器、儲(chǔ)料管與落料孔構(gòu)成。
4、 如權(quán)利要求l所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述鎖緊 模塊依次由扭力輸出單元、柔性緩沖單元、螺絲批頭與螺絲導(dǎo)入夾持器構(gòu)成， 所述螺絲批頭與所述扭力輸出單元之間還設(shè)有連接軸。
5、 如權(quán)利要求l所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述鎖緊 模塊的下端與所述零件載板之間還設(shè)有待加工零件。
6、 如權(quán)利要求1或5所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述 鎖緊模塊固定于所述鎖板的內(nèi)部。
7、 如權(quán)利要求3所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述螺絲料道與所述儲(chǔ)料管的連接處。
8、 如權(quán)利要求3或7所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料管的內(nèi)部與上端分別設(shè)有擋料片與推料板。
9、 如權(quán)利要求4所述的一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述螺絲 導(dǎo)入夾持器的上端與下端還設(shè)有進(jìn)料口與出料口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由機(jī)架與控制部分構(gòu)成，機(jī)架與控制部分相連接，機(jī)架的內(nèi)部與上側(cè)表面分別設(shè)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)與操作面板，控制部分由送料機(jī)構(gòu)與電器控制箱構(gòu)成，鎖螺絲機(jī)構(gòu)依次由三向調(diào)節(jié)平臺(tái)、多個(gè)鎖緊模塊、鎖板與零件載板構(gòu)成，送料機(jī)構(gòu)由多個(gè)上料模塊與多個(gè)分料模塊構(gòu)成，上料模塊與分料模塊及鎖緊模塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用范圍廣，靈活性好，可同時(shí)對(duì)多個(gè)螺絲進(jìn)行鎖緊操作，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，并且能夠?qū)⑸y排列或規(guī)格與外形不相同的物料進(jìn)行篩選與調(diào)整，按照逐一的傳輸方式進(jìn)行輸出，還可以隨意對(duì)螺絲的旋轉(zhuǎn)力度進(jìn)行調(diào)整，從而滿足不同類型的螺絲對(duì)扭力的要求。
文檔編號(hào)B25B21/00GK201405308SQ20092013533
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者衛(wèi)卓明, 潘圖強(qiáng), 毅 王 申請(qǐng)人:深圳市金霆科技有限公司