專利名稱：一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)分選編帶機(jī)的掃描裝置，尤其涉及一種用于集成 電路塊的分選編帶的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的抓料裝置。
背景技術(shù)：
集成電路塊隨托盤在輸送裝置中逐級(jí)輸送，在先后完成方向檢測(cè)、正、反 面掃描檢測(cè)、電路檢測(cè)后，對(duì)于各項(xiàng)檢測(cè)均合格的集成塊，要由抓料裝置將合 格集成塊放入正品托盤(以托盤形式送入下一道工序的產(chǎn)品)或放入編帶進(jìn)行
編帶封裝(以編帶封裝形式送入下一道工序的產(chǎn)品)；而對(duì)于前面各級(jí)檢測(cè)不合 格的集成電路塊，也需要由抓料裝置將其抓取進(jìn)行分類放置。
現(xiàn)有的分選編帶機(jī)的抓料裝置，只有一個(gè)單一的抓手組件，并且該抓手組 件上僅有兩個(gè)吸嘴，即每次只能抓取兩塊集成塊，生產(chǎn)效率較低；另一方面， 現(xiàn)有的分選編帶機(jī)，只能將合格的和不合格的集成電路塊分為兩類料進(jìn)行分類 抓放，不能將不合格的料按不合格類型(如正面不合格、反面不合格、電路不 合格等)進(jìn)行分類。這就給集成塊在生產(chǎn)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)質(zhì)量分析和預(yù)測(cè)帶來(lái)不 便。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有分選編帶機(jī)的抓料裝置存在的生產(chǎn)效率低 的缺點(diǎn)，提供一種雙抓手抓料裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為 一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料 裝置，其特征在于包括支架；兩套抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一和第二 抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二者彼此背對(duì)背地支撐在所述支架上；兩個(gè)相向安裝的 抓手組件，分別為第一和第二抓手組件，二者分別在第一和第二抓手組件水平傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平方向上移動(dòng)；所述抓手組件包括一排至少4個(gè)吸嘴；每個(gè) 吸嘴均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于吸嘴下方的集成塊移動(dòng)，每個(gè)吸嘴上均設(shè)置有復(fù) 位彈簧。
優(yōu)選地，所述抓手組件具有一個(gè)抓手組件伸縮氣缸，由抓手組件伸縮氣缸帶 動(dòng)所有吸嘴在與抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述抓手組件中每個(gè)吸嘴的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)安裝在吸嘴安裝板上的真 空吸嘴體，所述真空吸嘴體的上下端分別設(shè)置有一個(gè)真空氣路接口和一個(gè)真空吸 嘴部；所述真空吸嘴體上設(shè)置有彈簧卡體，所述復(fù)位彈簧套在真空吸嘴體上，夾 持在彈簧卡體和吸嘴安裝板之間；所述真空吸嘴體由所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于真空 吸嘴部下方的集成塊移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述吸嘴安裝板包括一個(gè)頂板、 一個(gè)底板和一個(gè)連接頂板與底板的 背板，所述背板上連接一驅(qū)動(dòng)件安裝板；所述一排吸嘴安裝在吸嘴安裝板上，每 個(gè)吸嘴的真空吸嘴體穿過(guò)所述的頂板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空 氣路接口位于頂板的上方，彈簧卡體位于頂板的下方，所述復(fù)位彈簧夾持在彈簧 卡體與底板之間；每個(gè)真空吸嘴體上固定連接一個(gè)位于頂板上方的吸嘴上下移動(dòng) 控制板；驅(qū)動(dòng)件與吸嘴一一對(duì)應(yīng)地安裝在驅(qū)動(dòng)件安裝板上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)件和與之相 對(duì)應(yīng)的吸嘴的吸嘴上下移動(dòng)控制板固定連接；所述抓手組件伸縮氣缸的活塞與背板固定連接。
優(yōu)選地，所述真空吸嘴體的橫截面為方形。
優(yōu)選地，在吸嘴處于非工作狀態(tài)下，所述吸嘴上下移動(dòng)控制板與頂板上表面
之間的距離為大于等于3mm，小于等于4mm。
優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧在吸嘴處于工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)時(shí)均處于壓縮狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
優(yōu)選地，所述抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抓手組件傳動(dòng)電機(jī)、由抓手組件傳 動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的同步齒形，和一條導(dǎo)軌；所述同步齒形帶上固連有同步帶夾緊塊， 所述同步帶夾緊塊帶動(dòng)一個(gè)抓手組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述支架上固定連接一個(gè)橫 截面為"T"字型的安裝梁，其包括一個(gè)水平板和一個(gè)立板，兩套抓手組件水平 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述立板的兩側(cè)。
優(yōu)選地，所述同步帶夾緊塊通過(guò)與其固連的一個(gè)連接板帶動(dòng)一個(gè)抓手組件在 導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拖鏈，拖鏈安裝在安裝梁的 水平板上，其一端通過(guò)一個(gè)連接片與所述連接板連接。
本實(shí)用新型的有益效果為
1. 設(shè)置有兩套抓手組件(即第一抓手組件和第二抓手組件)，第一抓手組件 進(jìn)行抓料后的放料過(guò)程中第二抓手組件進(jìn)行抓料，而在第二抓手組件進(jìn)行抓料后 的放料過(guò)程中第一抓手組件已經(jīng)返回進(jìn)行再次的抓料，如此進(jìn)行交替比只具有一 個(gè)抓手的抓料裝置，其效率提高兩倍；
2. 每個(gè)抓手組件設(shè)置至少四個(gè)一字排列的吸嘴，每個(gè)吸嘴對(duì)應(yīng)抓取一塊集成塊，提高了每個(gè)抓手組件的工作效率；
3. 通過(guò)為抓手組件設(shè)置抓手組件伸縮氣缸，可以使抓手組件在抓料或放料 時(shí)可根據(jù)位置需要調(diào)整吸嘴伸出程度，并且，可以在第一抓手組件與第二抓手組 件進(jìn)行交替工作時(shí)避免兩抓手組件的吸嘴發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉；
4. 抓手組件上的各吸嘴抓料或放料具有獨(dú)立控制的功能，即當(dāng)抓手組件上 的各吸嘴抓取料的好壞類型不同時(shí)，抓手組件上的氣缸可在控制系統(tǒng)控制下使吸 嘴將不同類型的集成塊放到不同的位置。


圖1為本實(shí)用新型所述全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖2為圖1所示的一個(gè)抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2所示的吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。 如圖1所示， 一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置100，包括安裝 在安裝板100a上的支架100b。支架100b上可以固定連接一個(gè)橫截面為"T"字 型的安裝梁100c，其中，安裝梁100c包括一個(gè)水平板和一個(gè)立板。雙抓手抓料 裝置100包括兩套構(gòu)成相同的抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一和第二抓手 組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二者彼此背對(duì)背安裝在安裝梁100c上，即分別安裝在所述立板的兩側(cè)。兩個(gè)相向安裝的抓手組件，分別為第一抓手組件30和第二抓手組 件50， 二者分別在第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平方向上移 動(dòng)。所述抓手組件包括一排至少4個(gè)吸嘴，每個(gè)吸嘴均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位 于吸嘴下方的集成塊移動(dòng)，每個(gè)吸嘴上均設(shè)置有復(fù)位彈簧。
圖1中僅示出了第一抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而第二抓手組件水平 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于背面，因此未全部示出，但第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 構(gòu)成相同，因此，以第一抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。第一抓手組件水平 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在立板一側(cè)的抓手組件傳動(dòng)電機(jī)10和滑軌20(第二抓手組件 水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手組件傳動(dòng)電機(jī)卯和滑軌均安裝在立板的另一側(cè))。抓手組 件傳動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)同步齒形帶60作往復(fù)移動(dòng)。第一抓手組件30上可以固連一 個(gè)連接板40，通過(guò)與連接板40固連的滑塊70在滑軌20上往復(fù)移動(dòng)。同步齒形 帶60上固連有同步帶夾緊塊(圖中未示出)，同步帶夾緊塊與連接板40固連， 進(jìn)而通過(guò)連接板40帶動(dòng)第一抓手組件30跟隨同步齒形帶60往復(fù)移動(dòng)。拖鏈80 安裝在安裝梁100c的水平板上，其一端通過(guò)一連接片與連接板40相連(第二 抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖鏈90同樣安裝在水平板上)。
兩個(gè)抓手組件具有相同的結(jié)構(gòu)，因此以第一抓手組件30為例詳細(xì)說(shuō)明抓手 組件的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，第一抓手組件30具有一個(gè)抓手組件伸縮氣缸37,由 抓手組件伸縮氣缸37帶動(dòng)第一抓手組件30的所有吸嘴在與抓手組件水平傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。如此，可以使兩個(gè)抓手組件在托盤中抓料 和放料時(shí)，既不在交替運(yùn)動(dòng)中發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，又保證兩個(gè)抓手組件在交替抓料 和放料時(shí)相對(duì)托盤中的一排集成塊是位于同一條直線上。如圖2所示，第一抓手組件30包括一排至少4個(gè)吸嘴31，本實(shí)施例中選擇 5個(gè)吸嘴31，每個(gè)吸嘴31均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于吸嘴31下方的集成塊移 動(dòng)，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)件選擇氣缸32。如圖3所示，每個(gè)吸嘴31可以包括一個(gè) 安裝在吸嘴安裝板上的真空吸嘴體312，真空吸嘴體312的上下端分別設(shè)置有一 個(gè)真空氣路接口 316和一個(gè)真空吸嘴部311。真空吸嘴體312上設(shè)置有彈簧卡體， 如本實(shí)施例中采用設(shè)置一個(gè)彈簧擋銷314,此處的彈簧卡體也可為彈簧擋環(huán)等， 復(fù)位彈簧315套在真空吸嘴體312上，夾持在彈簧擋銷314和吸嘴安裝板之間。
如圖2所示，所述吸嘴安裝板可以包括一個(gè)頂板34、 一個(gè)底板35和一個(gè)連 接頂板34與底板35的背板33，背板33上連接一驅(qū)動(dòng)件安裝板36。每個(gè)吸嘴 31的真空吸嘴體312穿過(guò)頂板34和底板35,使真空吸嘴部311位于底板35的 下方，真空氣路接口 316位于頂板34的上方，彈簧擋銷314位于頂板34的下 方，復(fù)位彈簧315夾持在彈簧擋銷314與底板35之間。真空吸嘴體312上可以 固定連接一個(gè)位于頂板34上方的吸嘴上下移動(dòng)控制板313。氣缸32與吸嘴31 一一對(duì)應(yīng)地安裝在驅(qū)動(dòng)件安裝板36上，如一排氣缸位于一排吸嘴的后方，并且 一一對(duì)齊，每個(gè)氣缸32的活塞321和與之相對(duì)應(yīng)的吸嘴31的吸嘴上下移動(dòng)控 制板313固定連接，氣缸32的氣缸氣路接口 322位于驅(qū)動(dòng)件安裝板32的上方。 復(fù)位彈簧315在吸嘴31處于工作狀態(tài)(氣缸32啟動(dòng))和非工作狀態(tài)(氣缸32 未啟動(dòng))時(shí)均可以處于壓縮狀態(tài)，如此在吸嘴31復(fù)位時(shí)可以提供更大的復(fù)位推 力。所述抓手組件伸縮氣缸37與背板33固定連接，帶動(dòng)吸嘴安裝板上的氣缸 32和吸嘴31移動(dòng)。
為了保證吸嘴31在上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將真空吸嘴體312做成方形，即真空吸嘴體312的橫截面為方形，提高吸嘴31在上下移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定度。 安裝時(shí)，即在吸嘴31處于非工作狀態(tài)時(shí)，吸嘴上下移動(dòng)控制板313與頂板
34的上表面之間的距離可以選為大于等于3mm，小于等于4mm,通過(guò)該距離保
證吸嘴31在抓、放料的過(guò)程中有足夠的活動(dòng)范圍。
安裝全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置100時(shí)，正品集成塊收集托
盤(簡(jiǎn)稱正品托盤)、正面檢測(cè)不合格集成塊收集托盤(簡(jiǎn)稱正面不合格托盤)、
反面檢測(cè)不合格集成塊收集托盤(簡(jiǎn)稱反面不合格托盤)，電路檢測(cè)不合格集成
塊收集托盤(簡(jiǎn)稱電路不合格托盤)設(shè)置在其左側(cè)，而雙編帶封裝裝置設(shè)置在
其右側(cè)，上述各類托盤與雙編帶封裝裝置均未在圖中示出。
本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置100的工作過(guò)
程如下
當(dāng)裝有完成了各項(xiàng)檢測(cè)的集成塊的托盤，其中的第一排被托盤輸送裝置輸送 到雙抓手抓料裝置100的中心位置(即第一抓手組件30與第二抓手組件50抓 料或放料時(shí)的共線位置)下方停止后，第一抓手組件30在第一抓手組件水平傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使第一抓手組件30移動(dòng)至托盤上方，通過(guò)抓手組件伸縮氣缸37 的伸出而對(duì)準(zhǔn)第一排第1 4 (或1 5)個(gè)集成塊的上方，得到第一抓手組件30 到位信息的控制系統(tǒng)使各氣缸32啟動(dòng)，通過(guò)活塞321推動(dòng)吸嘴上下移動(dòng)控制板 313使各真空吸嘴部311向下移動(dòng)并與被抓集成塊接觸，當(dāng)接觸完成后，第一抓 手組件30的真空系統(tǒng)啟動(dòng)，使各真空吸嘴部311吸住對(duì)應(yīng)的集成塊。之后，氣 缸32放氣，活塞321向上復(fù)位，復(fù)位彈簧315使吸嘴31向上復(fù)位，與此同時(shí)， 第一抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)前級(jí)各檢測(cè)信息結(jié)果將吸住的集成塊分別送到各自的位置。
若生產(chǎn)的是以托盤形式送入下一道工序的產(chǎn)品，則被第一抓手組件30抓取 的第一組集成塊，其中的正品集成塊首先被放入正品托盤，其中的不合格集成 塊則按正面不合格、反面不合格、電路不合格的順序分別放入各自的托盤。如， 被第一抓手組件30抓取的第一組集成塊有五塊，其中兩塊是正品，其余三塊分 別為正面不合格品，反面不合格品、電路不合格品，則當(dāng)?shù)谝蛔ナ纸M件30抓取 的集成塊達(dá)到正品托盤的對(duì)應(yīng)放料位置時(shí)，抓取正品集成塊的吸嘴31所對(duì)應(yīng)的 氣缸32啟動(dòng)并推動(dòng)對(duì)應(yīng)的吸嘴31向下使正品集成塊與對(duì)應(yīng)的放置位置靠近， 之后，與正品集成塊對(duì)應(yīng)的真空氣路斷開，正品集成塊放入正品托盤中；之后， 第一抓手組件30依次到達(dá)正面不合格、反面不合格和電路不合格集成塊托盤上 方，并按照上述方式依次將吸住的正面不合格、反面不合格和電路不合格集成 塊分別放入正面不合格、反面不合格和電路不合格集成塊托盤中。
當(dāng)?shù)谝蛔ナ纸M件30抓取的第一組五塊集成塊放置完成后，抓手組件伸縮氣 缸37立即啟動(dòng)使第一抓手組件縮回，然后在第一抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 下，使第一抓手組件30迅速返回到托盤輸送裝置的托盤上方，準(zhǔn)備再次抓料。 在此之前，即第一抓手組件30在上述的放料過(guò)程中，第二抓頭組件50在第二 抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，到達(dá)托盤輸送裝置上的第一排第5 8 (或6 10)集成塊上方，即每排具有8或10個(gè)集成塊，托盤輸送裝置上每排集成塊的 數(shù)量確定抓手組件的吸嘴的數(shù)量，每排集成塊分別通過(guò)第一抓手組件30和第二 抓手組件50抓取一次后即分選完成，采取與第一抓手組件30相同的動(dòng)作方式 將其抓取上升并縮回后，再送到左側(cè)的分料裝置處進(jìn)行分料放置，當(dāng)?shù)诙ナ纸M件50抓取的集成塊按第一抓手組件的放料方式進(jìn)行放料時(shí)，第一抓手組件30 正在進(jìn)行再次抓料(抓取托盤輸送裝置上的第二排集成塊中的第1 4或1 5 個(gè)集成塊)，當(dāng)?shù)谝蛔ナ纸M件30抓取完后移向分料裝置進(jìn)行放料的過(guò)程中，第 二抓手組件50已經(jīng)完成第一次放料而返回進(jìn)行第二次抓料(抓取托盤輸送裝置 上的第二排集成塊中的第5 8或6 10個(gè)集成塊)，如此反復(fù)交替，兩個(gè)抓手 組件就能交替快速地對(duì)前面檢測(cè)過(guò)的集成塊進(jìn)行分類放置。
若生產(chǎn)的是以編帶封裝形式送入下一道工序的產(chǎn)品，則被第一抓手組件30 抓取的第一組集成塊，其中的正品集成塊首先送入托盤輸送裝置右側(cè)的編帶封 裝裝置進(jìn)行編帶封裝。余下的不合格集成塊則通過(guò)第一抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)第一抓手組件30將其送到托盤輸送裝置左側(cè)的不合格品托盤處進(jìn)行分類放 置。第一抓手組件30和第二抓手組件50交替進(jìn)行抓放集成塊的方式如前上述， 不再贅述。
綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施 范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于包括支架；兩套抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二者彼此背對(duì)背地支撐在所述支架上；兩個(gè)相向安裝的抓手組件，分別為第一和第二抓手組件，二者分別在第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平方向上移動(dòng)；所述抓手組件包括一排至少4個(gè)吸嘴；每個(gè)吸嘴均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于吸嘴下方的集成塊移動(dòng)，每個(gè)吸嘴上均設(shè)置有復(fù)位彈簧。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其 特征在于所述抓手組件具有一個(gè)抓手組件伸縮氣缸，由抓手組件伸縮氣缸帶 動(dòng)所有吸嘴在與抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其 特征在于所述抓手組件中每個(gè)吸嘴的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)安裝在吸嘴安裝板上的真 空吸嘴體，所述真空吸嘴體的上下端分別設(shè)置有一個(gè)真空氣路接口和一個(gè)真空 吸嘴部；所述真空吸嘴體上設(shè)置有彈簧卡體，所述復(fù)位彈簧套在真空吸嘴體上， 夾持在彈簧卡體和吸嘴安裝板之間；所述真空吸嘴體由所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于 真空吸嘴部下方的集成塊移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其 特征在于所述吸嘴安裝板包括一個(gè)頂板、 一個(gè)底板和一個(gè)連接頂板與底板的 背板，所述背板上連接一驅(qū)動(dòng)件安裝板；所述一排吸嘴安裝在吸嘴安裝板上， 每個(gè)吸嘴的真空吸嘴體穿過(guò)所述的頂板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方， 真空氣路接口位于頂板的上方，彈簧卡體位于頂板的下方，所述復(fù)位彈簧夾持 在彈簧卡體與底板之間；每個(gè)真空吸嘴體上固定連接一個(gè)位于頂板上方的吸嘴上下移動(dòng)控制板；驅(qū)動(dòng)件與吸嘴一一對(duì)應(yīng)地安裝在驅(qū)動(dòng)件安裝板上，每個(gè)驅(qū)動(dòng) 件和與之相對(duì)應(yīng)的吸嘴的吸嘴上下移動(dòng)控制板固定連接；所述抓手組件伸縮氣 缸的活塞與背板固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其 特征在于所述真空吸嘴體的橫截面為方形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其 特征在于在吸嘴處于非工作狀態(tài)下，所述吸嘴上下移動(dòng)控制板與頂板上表面 之間的距離為大于等于3mm，小于等于4mm。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手 抓料裝置，其特征在于所述復(fù)位彈簧在吸嘴處于工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)時(shí)均 處于壓縮狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手 抓料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其特征在于所述抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抓手組件傳動(dòng)電機(jī)、 由抓手組件傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的同步齒形，和一條導(dǎo)軌；所述同步齒形帶上固連有 同步帶夾緊塊，所述同步帶夾緊塊帶動(dòng)一個(gè)抓手組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述支架 上固定連接一個(gè)橫截面為"T"字型的安裝梁，其包括一個(gè)水平板和一個(gè)立板， 兩套抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述立板的兩側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，其 特征在于所述同步帶夾緊塊通過(guò)一個(gè)與其固連的連接板帶動(dòng)一個(gè)抓手組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拖鏈，拖鏈安裝在安裝梁 的水平板上，其一端通過(guò)一個(gè)連接片與所述連接板連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)檢測(cè)分選編帶機(jī)的雙抓手抓料裝置，是用于集成電路塊的分選編帶的一種抓料裝置包括支架，包括架；兩套抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二者彼此背對(duì)背地支撐在所述支架上；兩個(gè)相向安裝的抓手組件，分別為第一和第二抓手組件，二者分別在第一和第二抓手組件水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平方向上移動(dòng)；所述抓手組件包括一排至少4個(gè)吸嘴；每個(gè)吸嘴均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)向位于吸嘴下方的集成塊移動(dòng)，每個(gè)吸嘴上均設(shè)置有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型所述雙抓手抓料裝置解決了現(xiàn)有分選編帶機(jī)的抓料裝置存在的生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/00GK201405353SQ20092015234
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日
發(fā)明者周冠彬, 唐召來(lái), 張松嶺, 霖 李, 林宜龍 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司